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No.000276 角度可変コンベヤ

コンベヤをシリンダで角度可変

角度可変コンベヤ

シャフトホルダ

シャフトホルダ
商品名シャフトホルダ -T型(機械加工品) スリットタイプ-
型番SHSTB25-60
特徴ノック穴付きタイプは、組立て時の位置決めが容易となります。メンテナンス時の取外しの際、位置決めの再現性があります
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

コンベヤ回動の支点軸受固定具として、入手容易な標準品を選定

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選定可能サイズ

■シャフトホルダ スタンダードタイプ

材質表面処理付属品
S45C相当四三酸化鉄皮膜六角穴付ボルト1本
無電解ニッケルメッキ六角穴付ボルト1本
SUS304-
A6063白アルマイト
黒アルマイト六角穴付ボルト1本

■サイズ展開と各部寸法

軸穴径取付面からの
穴の高さ(選択)
全高厚さ
101520253040506080
3------26取付面からの穴の高さ
+11
8
4
5------取付面からの穴の高さ
+12
6
8---42取付面からの穴の高さ
+16
10
10----
12取付面からの穴の高さ
+18
13-----
1554取付面からの穴の高さ
+20
16----
18---67取付面からの穴の高さ
+26
16
20
25---取付面からの穴の高さ
+28
30----85取付面からの穴の高さ
+33
20
35----取付面からの穴の高さ
+36
40----100取付面からの穴の高さ
+38
50-----125取付面からの穴の高さ
+51
25

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精度情報

■シャフトホルダの精度

軸穴径公差(H7)
3+0.009
 0
4+0.012
 0
5
6
8+0.015
 0
10
12+0.018
 0
13
14
15
16
18
20+0.021
 0
25
30
35+0.025
 0
40
50

軸穴高さの公差:±0.02

取付面と軸穴の平行度:0.02

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ヒンジベ-ス

ヒンジベ-ス
商品名ヒンジベ-ス -L字支点型- 1山
型番HGLNM12-W16-H35
特徴省スペース名部分でヒンジ機構を組む場合に使いやすいL型ヒンジベースです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

シリンダナックルの相手部品として、適切な形状の1山・L字型を選定

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選定可能サイズ

■ヒンジベース 1山タイプ L字支点型

材質表面処理
S45C相当四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
SUS304-

■サイズ展開と各部寸法

ピン穴径山部幅
(指定1mm単位)
33~6
44~8
55~10
66~12
88~16
1010~18
1212~30
1313~30
1414~24
1515~24
1616~24
2020~30
2525~35

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IDEA NOTE シリンダで角度可変

クレビス・トラニオン接続のシリンダ(内蔵センサ付)によって、コンベヤの角度を二段階に変更できる

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 角度可変コンベヤの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 角度可変コンベヤで二種類のワークをそれぞれ専用のストックボックスへと振り分けを行う自動段取装置

環境・操作性

  • ワークの振り分けのため、コンベヤの出口を切り替える機構
  • 外部フレームにシリンダベース、回転軸ベース、メンテナンス用ピン受けを接合・配置

対象ワーク

  • 樹脂成型品
  • 外形寸法:SR40×H32[mm]
  • 質量:0.16[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W932×D250×H1242[mm]
  • 動作仕様
    • シリンダストローク:200[mm]
    • コンベヤ出口高低差:223.3[mm]

主要部品の選定根拠

  • シリンダの容量:178[N]以上

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • コンベヤ・フレーム重量からシリンダ推力を検証する
  • シリンダの容量
    • 条件値:シリンダ側ヒンジ~回転軸の距離:r1=715.5[mm]、フレーム部中心~回転軸の距離:r2=325[mm]、コンベヤ・フレーム部質量:m=40.0[kg]
    • 回転軸周りモーメント下での駆動に必要な推力:F1=F2×r2/r1より、F1=40×9.8×325/715.5=178[N]
    • 作動空気圧:0.5[MPa]、シリンダ内径:63[mm]、負荷率:0.5の時の押し側シリンダ出力:F0=770[N](カタログより)
    • 安全率:Sf=F0/F1=770/178=4.32

構造の作り込みと設計の勘所

  • メンテナンスのために位置を固定するピン付き
  • ワークの位置出しが不要なため、ワークガイドを省略している

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL276

部品リスト

角度可変コンベヤ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 コンベヤ 平ベルト中間駆動 コンベヤ 平ベルト中間駆動 CVSX-200-900-60-S200-INV-5-H-A 1
2 玉軸受ユニット 玉軸受ユニット PDR25 2
3 回転軸 回転軸 SFRMHQ30-120-F65-P25-T65-Q25 1
4 シャフトホルダ シャフトホルダ SHSTB25-60 2
5 金属カラー 金属カラー KNCLM25-30-10 2
6 ヒンジベ-ス ヒンジベ-ス HGLNM12-W16-H35 1
7 位置決めボルト 位置決めボルト STBBM12-70 2
8 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL8-3 2
9 アルミフレーム アルミフレーム EFS6-3060-270 2
10 アルミフレーム アルミフレーム EFS6-3060-794 2
11 フレームキャップ フレームキャップ HFC6-3060-B 4
12 厚型ブラケット 厚型ブラケット HBLTD6-SET 4
13 先入れナット 先入れナット HNTT6-6 20
14 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト CBST5-15 8
15 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト CBST6-15 8
16 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト CBST6-20 16
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
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    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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