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    No.000041 パレット搬送の逆走防止機構

    関連カテゴリ

    アンチバックユニットでパレット逆流防止

    パレット搬送の逆走防止機構

    ガイド付シリンダ

    ガイド付シリンダ
    商品名 ガイド付シリンダ
    型番 MGCLF16-20
    特徴 両端にガイドがついた使いやすいシリンダです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    コンパクトでガイド部設計不要

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    選定可能サイズ

    ■ガイド付シリンダ(固定ストロークタイプ)

    チューブ
    内径     		軸受 すべり軸受 リニアブッシュ軸受 シリンダ
    幅     		全長
    (下記+St)     		厚さ
    St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
    φ16 ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
    φ20 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
    φ25 － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
    φ32 － － ○ － － ○ ○ ○ － － ○ － － ○ ○ ○ 112 48
    φ50 － － ○ － － ○ － ○ － － － － － － － － 146 72 60

    *センサは別売です

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    精度情報

    ■ガイド付シリンダの不回転精度

    不回転精度：ガイドロッドと軸受のクリアランスによるガタをピストンロッドを中心とした振れ角度で表した数値

    チューブ
    内径     		先端リンクバーの不回転精度
    すべり軸受 リニアブッシュ軸受
    φ12 ±0.12° ±0.06°
    φ16 ±0.10° ±0.06°
    φ20 ±0.09° ±0.05°
    φ25 ±0.08° ±0.05°
    φ32 ±0.06° ±0.04°
    φ50 ±0.05° －

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ガイド付シリンダ使用圧力範囲

    最低使用圧力(MPa)：　0.1
    最大使用圧力(MPa)：　1.0
    耐圧力(MPa)：　1.5

    ■理論推力

    (N)

    チューブ
    内径     		作動
    方向     		使用圧力(MPa)
    0.4 0.5
    φ12 押し 45 57
    引き 34 42
    φ16 押し 80 101
    引き 60 75
    φ20 押し 126 157
    引き 94 118
    φ25 押し 196 245
    引き 151 189
    φ32 押し 322 402
    引き 241 302
    φ50 押し 785 982
    引き 660 825

    ■許容回転トルク

    ガイドロッド先端部に回転トルクが加わった状態でシリンダを作動させた動的な許容値を示します

    (N･m)

    チューブ
    内径     		軸受
    形式     		ストローク
    10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 すべり軸受 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
    リニアブッシュ 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
    φ16 すべり軸受 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
    リニアブッシュ 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
    φ20 すべり軸受 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
    リニアブッシュ - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
    φ25 すべり軸受 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
    リニアブッシュ - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
    φ32 すべり軸受 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
    リニアブッシュ - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
    φ50 すべり軸受 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

    ■許容横荷重

    ガイドロッド先端部に横荷重W(ガイドロッドに垂直な荷重)が加わった状態でシリンダを作動させた動的な許容値を示します

    （N)

    チューブ
    内径     		軸受
    形式     		ストローク
    10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 すべり軸受 24 19 - 16 14 12 37 31
    リニアブッシュ 20 15 - 12 33 29 19 16
    φ16 すべり軸受 40 33 - 28 24 21 55 46
    リニアブッシュ 33 26 - 21 50 44 34 28
    φ20 すべり軸受 - 52 - 45 39 35 55 46
    リニアブッシュ - 41 - 34 77 69 54 45
    φ25 すべり軸受 - 69 - 60 52 47 73 62
    リニアブッシュ - 61 - 51 115 104 82 68
    φ32 すべり軸受 - - 166 - - 131 107 91
    リニアブッシュ - - 90 - - 34 162 135
    φ50 すべり軸受 - - 296 - - 245 - 241

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    アンチバックユニット

    アンチバックユニット
    商品名 アンチバックユニット
    型番 ATBST10B-S-BTS
    特徴 搬送ラインのパレット逆送防止に使用できます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | リスク情報 | 選定可能サイズ | からくり情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    パレットのラフ位置決めに適当

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    リスク情報

    ツメの早期摩耗

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    選定可能サイズ

    ■アンチバックユニット

    ●ツメの仕様

    材質 表面処理 硬度 ストレート ラウンド
    幅 7 10 14 20 28 7 10 14 20 28
    SS400 無電解ニッケルメッキ 浸炭焼入(深0.1)HV400-500 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
    SUS304 − − - ○ - - - - ○ - - -
    タフトライド タフトライド(深0.01)HV1000 - ○ - - - - ○ - - -
    MCナイロン − − ○ ○ ○ - - ○ ○ ○ - -

    ●ボデー・ピンの仕様

    ボデー ピン
    材質 表面処理 形状 ツメ幅　(ストレート/ラウンド) 材質 表面処理
    7 10 14 20 28
    SS400 無電解
    ニッケル
    メッキ     		側面穴
    (ボルト)     		○ ○ ○ - - S45C 無電解
    ニッケル
    メッキ
    側面穴
    (通し穴)     		- ○ ○ - -
    側面穴
    (タップ)     		○ ○ ○ - -
    ボトム
    マウント     		○ ○ ○ ○ ○
    π型 ○ ○ ○ ○ ○
    SUS304 − 側面穴
    (ボルト)     		- ○ - - - SUS303 −
    側面穴
    (通し穴)     		- ○ - - -
    側面穴
    (タップ)     		- ○ - - -
    ボトム
    マウント     		- ○ - - -
    π型 - - - - -

    ●スプリングの仕様

    材質 スプリングタイプ
    SUS304−WPB ソフト、ハード

    ■各部寸法

    ツメ材質 ツメ幅 ツメ形状 スプリング
    タイプ     		ボデー形状 ボデー幅 全高 ボデー高さ ボデー長さ ストローク
    最大値 標準値
    SS400、
    MCナイロン     		7 ストレート･
    ラウンド     		ソフト・
    ハード     		側面穴(ボルト) 12 29 22.5 30
    (短)     		5 3
    側面穴(タップ)
    ボトムマウント
    π型 20.5 14
    7 側面穴(ボルト) 12 38 31 40
    (標準)     		5 3
    側面穴(タップ)
    ボトムマウント
    π型
    SS400、SUS304、MCナイロン 10 側面穴(ボルト) 19 38 31 40 5 3
    側面穴(通し穴)
    側面穴(タップ)
    ボトムマウント
    π型
    14 側面穴(ボルト) 25 55.5 43 55 10 5
    側面穴(通し穴)
    側面穴(タップ)
    ボトムマウント
    π型 66.5 54
    SS400 20 ボトムマウント 38 63 49 65 10 5
    π型 78 64
    28 ボトムマウント 50 83 64 80 12 7
    π型 101 82

    ＊ツメ・ボデーの詳細形状、詳細寸法及び材質については、商品ページにてご確認下さい

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    からくり情報

    ■アンチバックユニット構造図

    符号 名称 数量
    ① ツメ 1
    ② スプリング 1
    ③ ボデー 1

    支点を持つツメを有し、上部をパレットが通過後、スプリングによりツメが復帰、パレットの逆流を防ぎます

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■アンチバックユニットのばね荷重（Ｎ）

    ツメ
    (ストレート/ラウンド)     		スプリングタイプ セット ストローク3 ストローク5（7） ストローク10（12）
    幅 ボデー スプリング
    上部     		ツメ先端部 スプリング
    上部     		ツメ先端部 スプリング
    上部     		ツメ先端部 スプリング
    上部     		ツメ先端部
    7 短 ソフト 0.4 0.3 1.1 0.7 1.5 1.0 - -
    ハード 1.4 1.0 2.4 1.6 2.9 2.0 - -
    7 標準 ソフト 0.3 0.2 1.0 0.7 1.5 1.0 - -
    ハード 1.7 1.1 2.6 1.7 3.1 2.1 - -
    10 - ソフト 0.3 0.2 1.0 0.7 1.5 1.0 - -
    ハード 1.8 1.2 2.6 1.7 3.2 2.1 - -
    14 - ソフト 0.9 0.7 1.3 1.1 1.7 1.3 2.4 1.9
    ハード 2.6 2.1 3.1 2.5 3.5 2.8 4.3 3.5
    20 - ソフト 2.3 1.8 - - 3.0 2.4 3.8 3.0
    ハード 3.6 2.8 - - 4.5 3.5 5.5 4.3
    28 - ソフト 3.7 2.6 - - 5.2 4.0 6.3 4.8
    ハード 4.9 3.4 - - 6.7 5.2 8.0 6.2

    ＊28Ａ、28Ｂのストローク5・10の値はそれぞれストローク7・12のときの値になります

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    IDEA NOTE パレットのガタつきを極力防止

    アンチバックのツメをラウンド型にすることにより、アンチバックとパレットを近づけて配置することができ、これにより、ガタ付きを最小限に抑えることができる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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      ４．著作権
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • パレット搬送の逆走防止機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • パレット搬送でアンチバックユニットを使用する

    対象ワーク

    • 樹脂ケース外形寸法：W120×D220×H20[mm]
    • パレット外形寸法：W218×D300×t12[mm](アルミ)
    • 搬送物質量：2.3[kg/個]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W283×D1270×H185[mm]
    • 搬送速度：150[mm/s]
    • ストッパ用シリンダストローク：20[mm]

    必要精度・荷重

    • パレット位置決め精度：±0.5[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 搬送面の下にシリンダやアンチバックユニットを配置するため、2列タイプのコンベヤを採用

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク負荷に耐え得るプラチェーンコンベヤか検証する
    • プラチェーンコンベヤ
      • 搬送質量：2.3[kg]×3[個](最大)=6.9[kg]
      • 搬送速度：150[mm/s]=9[m/min]
      • 上記条件はカタログの搬送能力線図にて、25[W]の許容値内に入っており、問題ない

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 進行方向前方にシリンダを使ったストッパを配置。後端はアンチバックユニットを用い、パレットバウンド現象を防止する
    • パレット等搬送物への傷が気になる場合は樹脂製のツメを使用する

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL41

    部品リスト

    パレット搬送の逆走防止機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 プラチェーンコンベヤ プラチェーンコンベヤ CVSPA-200-1200-25-S200-IM-25-D-B 1
    2 エンプラレール エンプラレール NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-LCC10 1
    3 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSA4-10 8
    4 エンプラレール エンプラレール NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-RCC10 1
    5 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF16-20 2
    6 アンチバックユニット アンチバックユニット ATBST10B-S-BTS 2
    7 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
    8 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
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      ２．データの特性
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      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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