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No.000041 パレット搬送の逆走防止機構

アンチバックユニットでパレット逆流防止

パレット搬送の逆走防止機構

ガイド付シリンダ

商品名 ガイド付シリンダ
型番 MGCLF16-20
特徴 両端にガイドがついた使いやすいシリンダです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

コンパクトでガイド部設計不要

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選定可能サイズ

■ガイド付シリンダ(固定ストロークタイプ)

チューブ
内径
軸受 すべり軸受 リニアブッシュ軸受 シリンダ
全長
(下記+St)
厚さ
St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 56 39 22
φ16 62 43 25
φ20 72 47 30
φ25 86 47.5 38
φ32 112 48
φ50 146 72 60

*センサは別売です

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精度情報

■ガイド付シリンダの不回転精度

不回転精度:ガイドロッドと軸受のクリアランスによるガタをピストンロッドを中心とした振れ角度で表した数値

チューブ
内径
先端リンクバーの不回転精度
すべり軸受 リニアブッシュ軸受
φ12 ±0.12° ±0.06°
φ16 ±0.10° ±0.06°
φ20 ±0.09° ±0.05°
φ25 ±0.08° ±0.05°
φ32 ±0.06° ±0.04°
φ50 ±0.05°

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速度・荷重(負荷情報)

■ガイド付シリンダ使用圧力範囲

最低使用圧力(MPa): 0.1
最大使用圧力(MPa): 1.0
耐圧力(MPa): 1.5

■理論推力

(N)

チューブ
内径
作動
方向
使用圧力(MPa)
0.4 0.5
φ12 押し 45 57
引き 34 42
φ16 押し 80 101
引き 60 75
φ20 押し 126 157
引き 94 118
φ25 押し 196 245
引き 151 189
φ32 押し 322 402
引き 241 302
φ50 押し 785 982
引き 660 825

■許容回転トルク

ガイドロッド先端部に回転トルクが加わった状態でシリンダを作動させた動的な許容値を示します

(N・m)

チューブ
内径
軸受
形式
ストローク
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 すべり軸受 0.50 0.40 - 0.33 0.28 0.25 0.77 0.65
リニアブッシュ 0.41 0.31 - 0.25 0.69 0.59 0.40 0.32
φ16 すべり軸受 0.91 0.75 - 0.64 0.56 0.49 1.25 1.06
リニアブッシュ 0.76 0.60 - 0.49 1.14 1.02 0.79 0.65
φ20 すべり軸受 - 1.43 - 1.23 1.08 0.96 1.51 1.27
リニアブッシュ - 1.12 - 0.93 2.12 1.90 1.50 1.24
φ25 すべり軸受 - 2.26 - 1.94 1.71 1.52 2.38 2.00
リニアブッシュ - 1.98 - 1.65 3.75 3.37 2.68 2.22
φ32 すべり軸受 - - 6.71 - - 5.24 4.30 3.64
リニアブッシュ - - 3.61 - - 2.55 6.48 5.41
φ50 すべり軸受 - - 13.0 - - 10.8 - 10.6

■許容横荷重

ガイドロッド先端部に横荷重W(ガイドロッドに垂直な荷重)が加わった状態でシリンダを作動させた動的な許容値を示します

(N)

チューブ
内径
軸受
形式
ストローク
10 20 25 30 40 50 75 100
φ12 すべり軸受 24 19 - 16 14 12 37 31
リニアブッシュ 20 15 - 12 33 29 19 16
φ16 すべり軸受 40 33 - 28 24 21 55 46
リニアブッシュ 33 26 - 21 50 44 34 28
φ20 すべり軸受 - 52 - 45 39 35 55 46
リニアブッシュ - 41 - 34 77 69 54 45
φ25 すべり軸受 - 69 - 60 52 47 73 62
リニアブッシュ - 61 - 51 115 104 82 68
φ32 すべり軸受 - - 166 - - 131 107 91
リニアブッシュ - - 90 - - 34 162 135
φ50 すべり軸受 - - 296 - - 245 - 241

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アンチバックユニット

商品名 アンチバックユニット
型番 ATBST10B-S-BTS
特徴 搬送ラインのパレット逆送防止に使用できます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

パレットのラフ位置決めに適当

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リスク情報

ツメの早期摩耗

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選定可能サイズ

■アンチバックユニット

●ツメの仕様

材質 表面処理 硬度 ストレート ラウンド
7 10 14 20 28 7 10 14 20 28
SS400 無電解ニッケルメッキ 浸炭焼入(深0.1)HV400-500
SUS304 - - - - - - - -
タフトライド タフトライド(深0.01)HV1000 - - - - - - - -
MCナイロン - - - -

●ボデー・ピンの仕様

ボデー ピン
材質 表面処理 形状 ツメ幅 (ストレート/ラウンド) 材質 表面処理
7 10 14 20 28
SS400 無電解
ニッケル
メッキ
側面穴
(ボルト)
- - S45C 無電解
ニッケル
メッキ
側面穴
(通し穴)
- - -
側面穴
(タップ)
- -
ボトム
マウント
π型
SUS304 側面穴
(ボルト)
- - - - SUS303
側面穴
(通し穴)
- - - -
側面穴
(タップ)
- - - -
ボトム
マウント
- - - -
π型 - - - - -

●スプリングの仕様

材質 スプリングタイプ
SUS304−WPB ソフト、ハード

■各部寸法

ツメ材質 ツメ幅 ツメ形状 スプリング
タイプ
ボデー形状 ボデー幅 全高 ボデー高さ ボデー長さ ストローク
最大値 標準値
SS400、
MCナイロン
7 ストレート・
ラウンド
ソフト・
ハード
側面穴(ボルト) 12 29 22.5 30
(短)
5 3
側面穴(タップ)
ボトムマウント
π型 20.5 14
7 側面穴(ボルト) 12 38 31 40
(標準)
5 3
側面穴(タップ)
ボトムマウント
π型
SS400、SUS304、MCナイロン 10 側面穴(ボルト) 19 38 31 40 5 3
側面穴(通し穴)
側面穴(タップ)
ボトムマウント
π型
14 側面穴(ボルト) 25 55.5 43 55 10 5
側面穴(通し穴)
側面穴(タップ)
ボトムマウント
π型 66.5 54
SS400 20 ボトムマウント 38 63 49 65 10 5
π型 78 64
28 ボトムマウント 50 83 64 80 12 7
π型 101 82

*ツメ・ボデーの詳細形状、詳細寸法及び材質については、商品ページにてご確認下さい

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からくり情報

■アンチバックユニット構造図

符号 名称 数量
ツメ 1
スプリング 1
ボデー 1

支点を持つツメを有し、上部をパレットが通過後、スプリングによりツメが復帰、パレットの逆流を防ぎます

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速度・荷重(負荷情報)

■アンチバックユニットのばね荷重(N)

ツメ
(ストレート/ラウンド)
スプリングタイプ セット ストローク3 ストローク5(7) ストローク10(12)
ボデー スプリング
上部
ツメ先端部 スプリング
上部
ツメ先端部 スプリング
上部
ツメ先端部 スプリング
上部
ツメ先端部
7 ソフト 0.4 0.3 1.1 0.7 1.5 1.0 - -
ハード 1.4 1.0 2.4 1.6 2.9 2.0 - -
7 標準 ソフト 0.3 0.2 1.0 0.7 1.5 1.0 - -
ハード 1.7 1.1 2.6 1.7 3.1 2.1 - -
10 - ソフト 0.3 0.2 1.0 0.7 1.5 1.0 - -
ハード 1.8 1.2 2.6 1.7 3.2 2.1 - -
14 - ソフト 0.9 0.7 1.3 1.1 1.7 1.3 2.4 1.9
ハード 2.6 2.1 3.1 2.5 3.5 2.8 4.3 3.5
20 - ソフト 2.3 1.8 - - 3.0 2.4 3.8 3.0
ハード 3.6 2.8 - - 4.5 3.5 5.5 4.3
28 - ソフト 3.7 2.6 - - 5.2 4.0 6.3 4.8
ハード 4.9 3.4 - - 6.7 5.2 8.0 6.2

*28A、28Bのストローク5・10の値はそれぞれストローク7・12のときの値になります

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IDEA NOTE パレットのガタつきを極力防止

アンチバックのツメをラウンド型にすることにより、アンチバックとパレットを近づけて配置することができ、これにより、ガタ付きを最小限に抑えることができる

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      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • パレット搬送でアンチバックユニットを使用する

対象ワーク

  • 樹脂ケース外形寸法:W120×D220×H20[mm]
  • パレット外形寸法:W218×D300×t12[mm](アルミ)
  • 搬送物質量:2.3[kg/個]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W283×D1270×H185[mm]
  • 搬送速度:150[mm/s]
  • ストッパ用シリンダストローク:20[mm]

必要精度・荷重

  • パレット位置決め精度:±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

  • 搬送面の下にシリンダやアンチバックユニットを配置するため、2列タイプのコンベヤを採用

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク負荷に耐え得るプラチェーンコンベヤか検証する
  • プラチェーンコンベヤ
    • 搬送質量:2.3[kg]×3[個](最大)=6.9[kg]
    • 搬送速度:150[mm/s]=9[m/min]
    • 上記条件はカタログの搬送能力線図にて、25[W]の許容値内に入っており、問題ない

構造の作り込みと設計の勘所

  • 進行方向前方にシリンダを使ったストッパを配置。後端はアンチバックユニットを用い、パレットバウンド現象を防止する
  • パレット等搬送物への傷が気になる場合は樹脂製のツメを使用する

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL41

部品リスト

パレット搬送の逆走防止機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 プラチェーンコンベヤ プラチェーンコンベヤ CVSPA-200-1200-25-S200-IM-25-D-B 1 138,500 10 日目 1_1341
2 エンプラレール エンプラレール NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-LCC10 1 4,140 5 日目 1_1247
3 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSM4-10 8 85 1 日目 2_229
4 エンプラレール エンプラレール NLBB5-15-1000-H4-P300-ZN4-RCC10 1 4,140 5 日目 1_1247
5 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF16-20 2 11,090 1 日目 2_1557
6 アンチバックユニット アンチバックユニット ATBST10B-S-BTS 2 5,000 3 日目 1_1925
7 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2 1,960 1 日目 2_1548
8 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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