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No.000155 ワークアライメント機構

ストップピン

商品名	ストップピン　ねじ止めタイプ　Ｔ寸固定
型番	SSTEH17
特徴	簡易に停止位置の精度が出せます。対象物形状により、フラットタイプ・球面タイプを選んで下さい

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

選定根拠

シリンダ力を受け止めるストッパーとして有効

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選定可能サイズ

■ストップピン (ねじタイプ)

材質	硬度		表面処理
材質	頭高さ固定	頭高さ指定	表面処理
SCM435	46-50HRC	32-38HRC	無電解ニッケルメッキ
SUS440C相当	50-55HRC	40-45HRC	-

■サイズ展開と各部寸法

対辺　(mm)	厚さ(mm)
対辺　(mm)	固定	指定0.5mm単位
5.5A	3	5.0～30.0
5.5	5
7
8
10		5.0～30.0
10B	8
13	5
13A	8
13B	8
14	5
14A	8
14B	8
17	5	5.0～30.0
17A	8
17B	8
19	5
19A	8
19B	8

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精度情報

■ストップピンの精度

厚さ公差(mm)：: +0.01
0

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クランプ用先端金具

商品名	トグルクランプ用先端ボルト
型番	TGSPM4
特徴	止め輪がないので取り付けが楽です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定可能サイズ

■トグルクランプ用先端ボルト（スプリング付樹脂パッド省スペースタイプ）

パッド部	ボルト部		バネ
材質	材質	表面処理	材質
ポリアセタール(白)	S45C	四三酸化鉄皮膜	SUS304－WPB

■サイズ展開と各部寸法

取付ねじ径	ストローク	全長	ねじ部長さ	パッド径
M4	3	34.5	20	φ12
M6	4	50	30	φ13
M8	8	60	30	φ14

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選定順序

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からくり情報

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精度情報

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速度・荷重(負荷情報)

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長尺ローレット付カバーボルト

商品名	カバーボルト　長尺ローレット付タイプ
型番	GUTBR3-3.5-6
特徴

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定可能サイズ

■カバーボルト　長尺ローレット付タイプ

ねじ径	ねじ部長さ	首下長さ								ローレット軸		首下軸径	材質
ねじ径	ねじ部長さ	6	8	10	12	16	20	25	30	外径	長さ	首下軸径	材質
M3	2	○	○	○	○					φ5.5	10	φ2.2	SUS303
	3.5	○	○	○	○
	4		○	○	○
M4	3	○	○	○	○	○				φ7	16	φ3
M4	5			○	○	○				φ7	16	φ3
M5	3		○	○	○	○	○			φ8.5	20	φ3.9
M5	6				○	○	○			φ8.5	20	φ3.9
M6	4		○	○	○	○	○			φ10	30	φ4.5
M6	8				○	○	○	○		φ10	30	φ4.5
M8	5			○	○	○	○			φ13	36	φ6.3
M8	10						○	○	○	φ13	36	φ6.3

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選定順序

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からくり情報

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精度情報

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速度・荷重(負荷情報)

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技術計算

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商品ラインナップ

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IDEA NOTE 位置決め部ローラシャフトは偏心

ワークとの位置決め部シャフトの片側を偏心シャフトにし、調整を容易にした

IDEA NOTE １回固定で複数検査

1回のワークセットで複数個所の検査ができるようターゲットをレイアウト

IDEA NOTE 樹脂素材のカラーを利用

金属粉を出さないようにする材質選定

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

ワーク位置決め/アライメント

環境・操作性

洗浄槽内でのワーク位置決め

対象ワーク

硝子基板
外形寸法：W860×D640×t2[mm]

特徴

動作仕様・寸法

シリンダストローク：75［mm］
旋回開閉角度：45［°］
外観寸法：W439×D269(アライメント時)×H270(1箇所の寸法)[mm]

必要精度・荷重

位置決め精度：±0.3［mm］

主要部品の選定根拠

洗浄槽層内で使用する為、材質はSUSを選定
必要トルクを満たす為ボア径：φ32[mm]のシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

ワーク負荷トルクからシリンダ出力を検証する
- 必要トルク
- 条件値：ワーク質量：m=0.7[kg]、摩擦係数：μ=0.7（ガラスと樹脂で想定）、ローラ～シャフト間距離：r=0.191[m]
- F＝μ×m＝0.7×0.7＝0.49[kgf]≒4.8［N］
- 必要トルクT＝F×r＝4.8×0.191＝0.9［N・m］
- シリンダによるトルク
- 条件値：シリンダ出力：F=320[N]、シリンダ～シャフト間距離：R=0.1[m]
- シリンダによるトルク：T=F×R=320×0.1=32[N・m]＞0.9[N・m]
  ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

洗浄槽内でのワーク位置決めの為、駆動（シリンダ）部を槽外へ設置

検索コード：#UL155

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	金属ワッシャ	WSSS10-4-1.5	2
2	平行キー	KESS5-16	1
3	C形止め輪	STWN8	1
4	ベアリング	SUB6004ZZ	2
5	ベアリング用スペーサ	CLBPS20-27-59	1
6	Oリング	NPA80	1
7	Oリング	NPA46	1
8	Oリング	NPA20	1
9	位置決めボルト	SSTCB10-40	1
10	ストップピン	SSTEH17	1
11	ロッドエンドベアリング	PHSCN10A	1
12	六角穴付止めねじ	MSSU4-10	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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