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No.000743 傾斜を利用した振り分け(高さ違い)機構

 

この事例の概要
目   的:
高さの異なるワークを仕分けたい
状   況:
ローラコンベヤ下以外に機構を設置するスペースがない
解決方法:
ローラコンベヤの一部を傾け、ワークを滑らせて移送する
point1
ゲートストッパで高さ判別を行い、センサーで検知してコンベヤを傾ける
point2
ローラコンベヤの間に転がりローラと補助ローラを設置し、ワークを確実に移送
傾斜を利用した振り分け(高さ違い)機構
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 傾斜を利用した振り分け(高さ違い)機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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動作・操作性

  • ワークはモータローラとワークガイドによるコンベヤ搬送とする
  • サイズ決めストッパとシリンダを使用してコンベヤを傾斜させて振分けを行う
  • 大サイズのワークは傾斜ローラ上を自走して直交するコンベヤへ移載する
  • 振分け側に別途ワーク有無確認センサーが必要

対象ワーク

  • 形状種類:箱
  • 外形寸法:200×200×200[mm]、200×200×100[mm](空箱)
  • 材質:ポリエチレン
  • 質量:1.0[kg]

動作仕様

  • 外観寸法:W461×D650×H478[mm]
  • ストローク:シリンダストローク:50[mm]
  • 速度:コンベヤ速度:173.3[mm/s]、シリンダ速度:100[mm/s]
  • 荷重:最大可搬重量(箱含む):2[kg]×9.8=19.6[N]

主要部品選定理由

  • 部品:薄型シリンダ
  • 理由:持ち上げに必要な力

主要部品の計算工程

  • シリンダ容量
    • シリンダ径:D=φ20[mm]
      使用圧力:P=0.4[MPa]
      ワークと可動部の質量:m=4.7[kg]
      コンベヤ回転中心とワークおよび可動部の重心との水平距離:L1=139.5[mm]
      コンベヤ回転中心とシリンダロッドエンドの距離:L2=325.5[mm]
      シリンダ角度:θ=59°
      シリンダにかかる荷重:F1
      m×g×L1=F1×L2×sinθ
      F1=m×g×L1/(L2×sinθ)=4.7×9.8×139.5/(325.5×sin59)=23[N]
      シリンダ理論推力:F2=π/4×D²×P=π/4×20²×0.4=125.66[N]
      シリンダ負荷率:η=0.5
      シリンダ推力:F3=125.66×0.5=62.8[N]
      持ち上げるのに必要な力:F1=23[N]<F3=62.8[N]
      よって成り立つ

構造の作り込みと設計の勘所

  • コンベヤを乗り移る際、コンベヤ同士の間にワークが入らないようにボールローラを使用

技術計算リンク

  • 類似ワード:ローラーコンベヤ, コンベア
  • 検索コード:#UL743

部品リスト

傾斜を利用した振り分け(高さ違い)機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 モーターローラ モーターローラ MOR38-300-10 2 12,800 2 日目 1_1216
2 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA20-50 1 6,700 1 日目 2_1547
3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
4 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L1 2 2,240 1 日目 2_1548
5 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CTKB20 1 2,880 1 日目 2_1549
6 コロコンローラ コロコンローラ CRON8 2 2,410 3 日目 1_1229
7 コンベヤ用ローラ軸セット コンベヤ用ローラ軸セット HROJS38-313 1 1,000 2 日目 1_1218
8 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSC8 1 870 1 日目 2_1627
9 ヒンジピン ヒンジピン CCG5-22.0 2 410 2 日目 1_934
10 ヒンジピン ヒンジピン CCG8-38.0 1 480 2 日目 1_934
11 ヒンジベ-ス ヒンジベ-ス HGBTBM5-W6 2 2,290 3 日目 2_1634
12 ヒンジベ-ス ヒンジベ-ス HGBTBM8-W8 1 2,500 3 日目 2_1634
13 ヒンジベ-ス ヒンジベ-ス HKNKJB5-T12-H25 2 2,230 8 日目 2_1631
14 ヒンジベ-ス ヒンジベ-ス HGBPB8-W12-H30 1 2,930 3 日目 2_1633
15 おねじ付ベアリング おねじ付ベアリング NTBGT22-12 2 480 3 日目 1_1209
16 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 1 4,400 1 日目 1_2253
17 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-10 4 22 1 日目 2_210
18 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-10 18 22 1 日目 2_210
19 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-12 8 23 1 日目 2_210
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-15 4 24 1 日目 2_210
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-16 2 26 1 日目 2_210
22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-25 4 38 1 日目 2_210
23 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-12 4 25 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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