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No.000710 カムを使用した角度可変コンベヤ

モータ&カムによる角度可変駆動コンベヤ

IDEA NOTE カムを使用した角度可変コンベヤ

モータでカムを回転させてコンベヤの角度を変更(エアレス設計)

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・用途

  • 角度可変コンベヤで2種類のワークをそれぞれ専用のストックボックスへと振り分けを行う自動段取装置

動作・操作性

  • ワークの振り分けのため、コンベヤの出口を切り替える機構
  • 外部フレームにカム、モータ、回転軸ベースを配置

対象ワーク

  • 形状種類:半球状
  • 外形寸法:SR40×H32[mm]
  • 材質:樹脂
  • 質量:0.16[kg]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W932×D646×H700[mm]
  • ストローク:コンベヤ出口高低差:220[mm]
  • 速度:昇降時間:9[s]
  • 荷重:カム駆動トルク:25.2[N・m]

主要部品選定理由

  • 部品:小型ギヤードモータ、ギヤヘッド
  • 理由:ギヤヘッド許容トルク:Tnmax=19.6[N・m]を採用

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • コンベヤ・フレーム質量からモータ容量を検証する
    • コンベヤの最大のモーメントを求める
      カム~回転軸の距離:r1=195[mm]
      フレーム部中心~回転軸の距離:r2=325[mm]
      コンベヤ・フレーム部質量:m=40.0[kg]
      回転軸周りモーメント下での駆動に必要な推力:F1=m×g×r2/r1より
      F1=40×9.8×325/195=653.3[N]

      直動カムの駆動トルクは回転軸まわりの負荷トルクに勝れば良い
      カム半径:R=0.065[m]
      偏心量:e=0.025[m]
      摩擦係数:μ=0.2
      偏芯カムの回転角:θ
      直動カムの駆動トルク:T
      T=μF1(R + e・sinθ) + F1・e・cosθ= F1(e・cosθ+eμ・sinθ+μR)
      Tの最大値(θ=約10°):Tmax=25.2[N・m]
      平歯車の減速比:i1=60/20=3
      ギアヘッド出力軸負荷トルク:T1=Tmax/i1=25.2/3=8.4[N・m]
      安全率:n=2
      ギアヘッド出力軸必要トルク:Tn=n×T1=16.8[N・m]

      選定モータの出力:90W
      ギアヘッドの減速比:i2=60
      ギアヘッド許容トルク:Tnmax=19.6[N・m](カタログ値)
      Tnmax>Tnより成立する

構造の作り込みと設計の勘所

  • ブレーキ付きモータを使用することで、電源がOFFした時に位置を保持する事ができる

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL710

部品リスト

カムを使用した角度可変コンベヤ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 平ベルトコンベヤ 平ベルトコンベヤ CVSX-200-900-60-S200-INV-5-H-A-MP260 1 227,400 10 日目 1_1311
2 玉軸受ユニット 玉軸受ユニット PDR25 2 970 1 日目 1_1059
3 回転軸 回転軸 SFRMHQ30-120-F65-P25-T65-Q25 1 1,820 2 日目 1_893
4 シャフトホルダ シャフトホルダ SHSTB25-60 2 2,140 1 日目 1_286
5 金属カラー 金属カラー KNCLM25-30-10 2 380 1 日目 2_163
6 位置決めボルト 位置決めボルト STBBM12-70 2 500 1 日目 1_1839
7 アルミフレーム アルミフレーム EFS6-3060-270 2 410 1 日目 2_617
8 アルミフレーム アルミフレーム EFS6-3060-794 2 1,030 1 日目 2_617
9 フレームキャップ フレームキャップ HFC6-3060-B 4 180 1 日目 2_671
10 押出厚型ブラケット 押出厚型ブラケット HBLTD6-SET 4 363 1 日目 2_637
11 アルミフレーム用先入れナット アルミフレーム用先入れナット HNTT6-6 18 33 1 日目 2_663
12 カムフォロア カムフォロア CFFH20-52 1 2,930 1 日目 1_1087
13 小型ギヤードモータ 小型ギヤードモータ PACMB90-W90-V100 1 19,050 2 日目 1_1155
14 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGZ90-60 1 8,190 2 日目 1_1155
15 高周波焼入平歯車 高周波焼入平歯車 GEAKBH2.0-60-20-B-30N-KC120 1 11,710 5 日目 1_1593
16 高周波焼入平歯車 高周波焼入平歯車 GEAKBH2.0-20-20-B-15N-KC120 1 4,190 5 日目 1_1593
17 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGRR6206ZZ 2 2,510 3 日目 1_963
18 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年5月) FPMY54 2 -
19 ケーブル付コネクタ(型番廃止_2017年3月) FPCN14H-1 2 -
20 パイプカラー パイプカラー STPGB32A-177 1 970 3 日目 2_160
21 パイプカラー パイプカラー STPGB32A-127 1 850 3 日目 2_160
22 パイプカラー パイプカラー STPGB32A-20 1 660 3 日目 2_160
23 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB40-30-10 1 210 1 日目 2_145
24 平行キー 平行キー KESH8-20 1 300 1 日目 2_285
25 平行キー 平行キー KEGH8-35 1 300 1 日目 2_285
26 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB40-10-5 1 210 1 日目 2_145
27 六角支柱 六角支柱 LSBWF12-80 4 600 2 日目 1_2319
28 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-8 4 22 1 日目 2_210
29 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-10 2 23 1 日目 2_210
30 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-15 8 26 1 日目 2_210
31 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-15 8 32 1 日目 2_210
32 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-20 18 33 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
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  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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