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No.000687 アンチバック付きストッパ

 

この事例の概要
目   的:
コンベヤ上のワークを一時停止したい
状   況:
コンベヤが常時駆動のため、コンベヤ停止による位置制御ができない
解決方法:
ストッパ機構を用いてワークを止める
point1
ショックアブソーバによりワーク停止の衝撃を低減
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • アンチバック付きストッパの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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動作・操作性

  • ワークは、チェーンコンベヤ上に載って搬送されてくる
  • シリンダにてストッパレバーを上昇状態で待機し、ワークをストップ
  • シリンダにてストッパを解除し、ワークを流す

対象ワーク

  • 形状種類:パレット
  • 外形寸法:W200×D265×17[mm]
  • 材質:アルミニウム
  • 質量:約5[kg](ワークおよび付帯装置含む)

動作仕様

  • 外観寸法:W165×D150×H185[mm]
  • ストローク:ストッパ昇降ストローク:20[mm]
  • 速度:コンベヤ速度:200[mm/s]
  • 荷重:コンベヤ搬送方向荷重:9.8[N]

主要部品選定理由

  • 部品:ショックアブソーバ
  • 理由:ワークの位置決めを安定させる為

主要部品の計算工程

  • ショックアブソーバ
    • 選定した物が妥当であるか検証する
      レバー比が1(等距離)のため推力のある水平衝突で検討する
      ワーク質量:m=5[kg]
      衝突速度:v=0.2[m/s]
      摩擦係数:μ=0.2
      慣性エネルギー:E1=m・v²/2=5×0.2²/2=0.1[J]
      仮ストローク:S'=8[mm]と仮定
      負荷エネルギー:E2=m・g・μ・S'/1000=5×9.8×0.2×8/1000=0.0784[J]
      総合エネルギー:E=E1+E2=0.1784[J]
      ショックアブソーバの最大吸収エネルギーEmax=1.02[J]
      よってEmax>E  …(1)
      等価質量:m'=2・E/v²=2×0.1784/0.2²=8.92[kg]
      ショックアブソーバの最大等価質量:mmax=90[kg]
      よってmmax>m  …(2)
      1分間の動作回数:N=6[回/min]
      1分間あたりのエネルギー:Et=E×N=0.1784×6=1.07[J/min]
      ショックアブソーバの1分間当りの最大吸収エネルギーEtmax=58.8[J/min]
      よってEtmax > Et  …(3)
      (1),(2),(3)よりOK

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワーク質量に合わせ、ショックアブソーバの選定を行う
  • 検索コード:#UL687

部品リスト

アンチバック付きストッパ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAS1008S 1 2,900 1 日目 2_414
2 ショックアブソーバ用偏角度アダプタ ショックアブソーバ用偏角度アダプタ OPCP1008 1 1,280 1 日目 2_415
3 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCS32-20-C-AM8-NB-TK0 1 11,050 5 日目 2_1547
4 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2 710 1 日目 2_1575
5 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L1 2 2,240 1 日目 2_1548
6 フローティングジョイント フローティングジョイント FJRL8-1.25-9-10 1 850 3 日目 2_1589
7 シャフト シャフト PSFJT12-120-M5 2 620 2 日目 1_157
8 シャフトホルダ シャフトホルダ STHMR12 2 1,880 1 日目 1_279
9 フランジ付無給油ブシュ フランジ付無給油ブシュ MFINW-S12 2 4,170 1 日目 1_434
10 ヒンジピン ヒンジピン PKCLCF8-20 1 1,030 5 日目 1_947
11 無給油ブシュ 無給油ブシュ MDZB8-6 2 380 1 日目 1_438
12 無給油ブシュ 無給油ブシュ MDZB8-8 1 380 1 日目 1_438
13 引張りばね 引張りばね AWA10-55 1 330 1 日目 2_365
14 引張りばねポスト 引張りばねポスト BSPOZ4-20 1 230 1 日目 2_375
15 引張りばねポスト 引張りばねポスト BSPOZ4-30 1 230 1 日目 2_375
16 ストップピン ストップピン BSTFH7-10 1 370 3 日目 1_1846
17 支点段付ねじ 支点段付ねじ CBDGBR8-20 1 570 1 日目 1_949
18 ノックピン ノックピン MSC5-15 2 120 1 日目 2_291
19 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB16-8-1 3 170 1 日目 2_145
20 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB16-5-2 1 170 1 日目 2_145
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-25 4 38 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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