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    No.000231 リフト機能を持つ可動シュータ

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    この事例の概要
    目　　　的：
    搬送ラインからNGワークを排出したい
    状　　　況：
    コンベヤが壁際に設置されており、ワークを押し出すシリンダを設置するスペースがない
    解決方法：
    可動テーブルを設置し、傾斜によってワークを排出する
    point1
    2本のシリンダとリンクを組み合わせてテーブルを傾斜させる
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • リフト機能を持つ可動シュータの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    環境・操作性

    • 壁側設置搬送ライン

    対象ワーク

    • 形状：中型梱包・パレット
    • 外形寸法：W180×D180×H50[mm]
    • 質量：1[kg]

    動作仕様・寸法

    • 昇降ストローク：20[mm]
    • シュート角：10[°]
    • 外観寸法：W1020×D450×H525[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク荷重：10[N]

    主要部品の選定根拠

    • シリンダ
      • 可動テーブルを駆動させる為に十分な推力を持つシリンダを選定
      • リンク比=3：2
      • 機構質量：約7[kg]

    主要部品の計算工程

    • テーブル駆動が可能か、シリンダ推力を検証する
    • テーブル上昇時のテーブル保持力：Pの確認
      • 条件値：ワーク質量：m=1[kg]、重力加速度：g=9.8[m/s²]
        シリンダ径：20[mm]、供給圧力：0.5[MPa]
        シリンダ推力：157[N]
        リンク比=シリンダ側アーム：テーブル側アーム=3：2
        テーブル上昇時のリンクとシリンダのなす角：θ=22[°]
        機械効率：50[%]、テーブル周り機器質量≒7[kg](≒68.6[N])
      • シリンダによる保持力：F=推力×cosθ×リンク比×機械効率　より、F=157×cos22[°]×(3/2)×0.5=109.1[N]
      • テーブル保持力：P=F-テーブル周り機器質量より、P=109.1-68.6=40.5[N]

        ⇒質量：1[kg](9.8[N])のワークに対して40.5[N]、安全率：4.13(=40.5/9.8)となりテーブルの駆動が可能である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • リンクアームとシリンダの動作角を小さくするためクレビス

      元々はU字型の鉤のこと。ヒンジの構成部品のひとつ

      型を採用
    • ボールローラを使用することでワーク搬送向きとシュート向きのずれを許容
    • 搬送ライン下部の障害物を回避するため、傾斜用シリンダを横向きに配置
    • リフトの水平、昇降ストローク、シュート角をセットカラーとナックル位置により調整

    技術計算リンク

    • 類似ワード：シューター
    • 検索コード：#UL231

    部品リスト

    リフト機能を持つ可動シュータ 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA20-50 2
    2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME33L1 4
    3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNS6-M5 4
    4 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CTKB20 2
    5 ナックルジョイント ナックルジョイント NJTWS3 2
    6 ヒンジベース ヒンジベース HKTBM10-H40 8
    7 ヒンジベース ヒンジベース HGCKB8-T19-W8-H35 1
    8 セットカラー セットカラー SSCDJ10-10 2
    9 シャフト シャフト SSFAR10-154 2
    10 リブ リブ RBBS40-200-12 2
    11 ボールローラユニット ボールローラユニット BUHA200 3
    12 樹脂ローラコンベヤ 樹脂ローラコンベヤ ROCOP20-7-213-25 2
    13 光電センサ 光電センサ MZ-T 1
    14 センサ取付スタンドブラケットセット センサ取付スタンドブラケットセット SENJ1-200-S-Y 1
    15 センサ取付スタンドブラケットセット センサ取付スタンドブラケットセット SENJ1-250-S-Y 1
    16 Ｃ形止め輪（軸用） Ｃ形止め輪（軸用） STWS10 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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