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No.000224 トレイリフター

トレイ連続供給

トレイリフター

スプロケット

スプロケット
商品名スプロケット 40B
型番SP40B16-N-25
特徴軸穴・キー溝加工済みのスプロケットです。下穴品を追加しました
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

チェーン伝達の駆動要素として一般的

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選定可能サイズ

■標準スプロケット

材質表面処理
S45C相当
(歯先高周波焼入)
-
四三酸化鉄皮膜
SUS304相当-

■サイズ展開と各部寸法

歯数軸穴
仕様
軸穴径基準円
直径
歯先円
直径
ボス
全長
下穴
仕様
新JISキー+タップ
10K12141516171819202224252830323540
9下穴
仕様





新JISキー
+タップ
9              37.13422822
109           41.14632
1110        45.085136
1210       49.075540
1312        53.075937
1412      57.076342
1512    61.086746
1613    65.17150
1713   69.127654
1813   73.148057
1914  77.168462
2014  81.18886725
2114  85.219271
2214  89.249675
2314  93.2710077
2414  97.310483
2514    101.33108
2614      105.36112
2814        113.43120
3014        121.5128
3214        129.571378828
3414        137.64145
3514        141.88149
3615        145.72153
3816          153.79161
4016           161.87169

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チェーン

チェーン
商品名チェーン
型番CHE40-66
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

伝動効率がよく、伸びやすべり損失が少ないため

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選定可能サイズ

■標準ローラーチェーン

材質
スチール
無給油(スチール・含油ブッシュ)
ステンレス

■サイズ展開と各部寸法

タイプ呼びリンク数
(偶数指定)
ピッチ
スチール154~4.763
256.35
359.525
4012.7
5015.875
6019.05
8025.4
無給油
(スチール・含油ブッシュ)
4012.7
5015.875
6019.05
ステンレス113.747
256.35
359.525
4012.7
5015.875
6019.05

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速度・荷重(負荷情報)

■標準ローラーチェーンの速度・荷重(負荷情報)

タイプ呼び最大許容張力
(kN)
スチール150.31
250.64
352.16
403.63
506.37
608.83
8014.71
無給油
(スチール・含油ブッシュ)
403.63
506.37
608.83
ステンレス110.05
250.64
352.16
403.63
506.37
608.83

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長尺ローレット付カバーボルト

長尺ローレット付カバーボルト
商品名カバーボルト 長尺ローレット付タイプ
型番GUTBR3-3.5-6
特徴
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

工具不要で開閉できるよう選定為

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選定可能サイズ

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選定順序

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精度情報

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速度・荷重(負荷情報)

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技術計算

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IDEA NOTE チェーン動作の向きを合わせる

内側のチェーンの動きを2つとも下降方向に向けるため、駆動軸からの動力はアイドルギヤを仲介して、伝達している

IDEA NOTE 駆動チェーンのテンション

アイドルギヤを駆動軸(ギヤ)中心に対して、公転的に回転できるよう長穴を施し、駆動チェーンのテンションが張れるようにしている

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • トレイリフターの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークトレイをチェーンコンベヤに収納し、下にある次工程への搬送装置に供給する

対象ワーク

  • 形状:トレイ
  • 外形寸法:W178×D326×H80[mm] / 質量:0.5[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 送り速度:60[mm/s]
  • 外観寸法:W554×D764×H886[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重(ワーク6[個]):3[kg]
    繰返し停止精度:±2[mm]

主要部品の選定根拠

  • トルク:16[N・m]、慣性モーメント:3.4×10⁻²[kg・m²]以上のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 必要トルクと負荷からモータを選定するとともにアタッチメント負荷を検証する
  • モータ選定
    • 条件値:チェーン、アタッチメント、ワークの質量:M=17[kg]
      スプロケット径:D=0.085[m]、効率:η=0.9
    • 必要トルク:T=M×9.8×D/(2×η)=17×9.8×0.085/(2×0.9)=8[N・m]
      安全率:2として、T=8×2=16[N・m]
    • 慣性モーメント(チェーン、アタッチメント、ワーク):
      J1=M×(D×π/2π)²=17×(0.085π/2π)²=3.1×10⁻²[kg・m²]
      慣性モーメント(スプロケット・シャフト・ギヤ・カップリング):J2=0.28×10⁻²[kg・m²]
      合計3.4×10⁻²[kg・m²]
    • チェーンアタッチメントの許容負荷の確認
      • カタログより、選定したアタッチメントの許容負荷:F=130[N]
      • アタッチメントが受ける負荷:M1=(ワーク+ワーク受け)×9.8=(0.5+0.6)×9.8=11[N]
      • 1個当たりの負荷:M2=11/4=2.8[N]<130[N]=F
        ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • 2つのチェーンを1個のツメ部品で連結することにより、伸びの固体差を抑制する効果をねらっている
  • モータを停止させる為のセンサを別途設ける

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL224

部品リスト

トレイリフター 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 ベアリング ベアリング B6005ZZNR 8
2 ベアリング ベアリング B6205ZZNR 2
3 ベアリング ベアリング B6203ZZNR 2
4 カップリング カップリング MCGSWK40-15-15 1
5 ファインUナット ファインUナット FUNT25 1
6 スプロケット スプロケット SP40B16-N-25 1
7 平行キー 平行キー KES8-20 1
8 平行キー 平行キー KEG5-15 2
9 平行キー 平行キー KEG8-20 1
10 メカロック メカロック MLM25 3
11 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN25 9
12 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN17 1
13 チェーン チェーン CHE40-66 1
14 チェーンガイド チェーンガイド LGTS40-800-K0 4
15 平行キー 平行キー KES8-15 1
16 アイドラー付テンションユニット アイドラー付テンションユニット TSUB40-19-30 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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