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No.000224 トレイリフター

トレイ連続供給

トレイリフター

スプロケット

スプロケット
商品名スプロケット 40B
型番SP40B16-N-25
特徴軸穴・キー溝加工済みのスプロケットです。下穴品を追加しました
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

チェーン伝達の駆動要素として一般的

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選定可能サイズ

■標準スプロケット

材質表面処理
S45C相当
(歯先高周波焼入)
-
四三酸化鉄皮膜
SUS304相当-

■サイズ展開と各部寸法

歯数軸穴
仕様
軸穴径基準円
直径
歯先円
直径
ボス
径
全長
下穴
仕様
新JISキー+タップ
10K12141516171819202224252830323540
9下穴
仕様





新JISキー
+タップ
9○○○              37.13422822
109○○○○○○           41.14632
1110○○○○○○○○○        45.085136
1210○○○○○○○○○○       49.075540
1312 ○○○○○○○○○       53.075937
1412 ○○○○○○○○○○○     57.076342
1512 ○○○○○○○○○○○○○   61.086746
1613  ○○○○○○○○○○○○○  65.17150
1713  ○○○○○○○○○○○○○○ 69.127654
1813  ○○○○○○○○○○○○○○ 73.148057
1914  ○○○○○○○○○○○○○○○77.168462
2014  ○○○○○○○○○○○○○○○81.18886725
2114  ○○○○○○○○○○○○○○○85.219271
2214  ○○○○○○○○○○○○○○○89.249675
2314  ○○○○○○○○○○○○○○○93.2710077
2414  ○○○○○○○○○○○○○○○97.310483
2514  ○  ○○○○○○○○○○○○101.33108
2614      ○○○○○○○○○○○105.36112
2814        ○○○○○○○○○113.43120
3014        ○○○○○○○○○121.5128
3214        ○○○○○○○○○129.571378828
3414        ○○○○○○○○○137.64145
3514        ○○○○○○○○○141.88149
3615        ○○○○○○○○○145.72153
3816          ○○○○○○○153.79161
4016           ○○○○○○161.87169

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チェーン

チェーン
商品名チェーン
型番CHE40-66
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

伝動効率がよく、伸びやすべり損失が少ないため

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選定可能サイズ

■標準ローラーチェーン

材質
スチール
無給油(スチール・含油ブッシュ)
ステンレス

■サイズ展開と各部寸法

タイプ呼びリンク数
(偶数指定)
ピッチ
スチール154~4.763
256.35
359.525
4012.7
5015.875
6019.05
8025.4
無給油
(スチール・含油ブッシュ)
4012.7
5015.875
6019.05
ステンレス113.747
256.35
359.525
4012.7
5015.875
6019.05

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速度・荷重(負荷情報)

■標準ローラーチェーンの速度・荷重(負荷情報)

タイプ呼び最大許容張力
(kN)
スチール150.31
250.64
352.16
403.63
506.37
608.83
8014.71
無給油
(スチール・含油ブッシュ)
403.63
506.37
608.83
ステンレス110.05
250.64
352.16
403.63
506.37
608.83

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長尺ローレット付カバーボルト

長尺ローレット付カバーボルト
商品名カバーボルト 長尺ローレット付タイプ
型番GUTBR3-3.5-6
特徴
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

工具不要で開閉できるよう選定為

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選定可能サイズ

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選定順序

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精度情報

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速度・荷重(負荷情報)

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技術計算

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IDEA NOTE チェーン動作の向きを合わせる

内側のチェーンの動きを2つとも下降方向に向けるため、駆動軸からの動力はアイドルギヤを仲介して、伝達している

IDEA NOTE 駆動チェーンのテンション

アイドルギヤを駆動軸(ギヤ)中心に対して、公転的に回転できるよう長穴を施し、駆動チェーンのテンションが張れるようにしている

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • トレイリフターの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークトレイをチェーンコンベヤに収納し、下にある次工程への搬送装置に供給する

対象ワーク

  • 形状:トレイ
  • 外形寸法:W178×D326×H80[mm] / 質量:0.5[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 送り速度:60[mm/s]
  • 外観寸法:W554×D764×H886[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重(ワーク6[個]):3[kg]
    繰返し停止精度:±2[mm]

主要部品の選定根拠

  • トルク:16[N・m]、慣性モーメント:3.4×10⁻²[kg・m²]以上のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 必要トルクと負荷からモータを選定するとともにアタッチメント負荷を検証する
  • モータ選定
    • 条件値:チェーン、アタッチメント、ワークの質量:M=17[kg]
      スプロケット径:D=0.085[m]、効率:η=0.9
    • 必要トルク:T=M×9.8×D/(2×η)=17×9.8×0.085/(2×0.9)=8[N・m]
      安全率:2として、T=8×2=16[N・m]
    • 慣性モーメント(チェーン、アタッチメント、ワーク):
      J1=M×(D×π/2π)²=17×(0.085π/2π)²=3.1×10⁻²[kg・m²]
      慣性モーメント(スプロケット・シャフト・ギヤ・カップリング):J2=0.28×10⁻²[kg・m²]
      合計3.4×10⁻²[kg・m²]
    • チェーンアタッチメントの許容負荷の確認
      • カタログより、選定したアタッチメントの許容負荷:F=130[N]
      • アタッチメントが受ける負荷:M1=(ワーク+ワーク受け)×9.8=(0.5+0.6)×9.8=11[N]
      • 1個当たりの負荷:M2=11/4=2.8[N]<130[N]=F
        ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • 2つのチェーンを1個のツメ部品で連結することにより、伸びの固体差を抑制する効果をねらっている
  • モータを停止させる為のセンサを別途設ける

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL224

部品リスト

トレイリフター 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 ベアリング ベアリング B6005ZZNR 8
2 ベアリング ベアリング B6205ZZNR 2
3 ベアリング ベアリング B6203ZZNR 2
4 カップリング カップリング MCGSWK40-15-15 1
5 ファインUナット ファインUナット FUNT25 1
6 スプロケット スプロケット SP40B16-N-25 1
7 平行キー 平行キー KES8-20 1
8 平行キー 平行キー KEG5-15 2
9 平行キー 平行キー KEG8-20 1
10 メカロック メカロック MLM25 3
11 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN25 9
12 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN17 1
13 チェーン チェーン CHE40-66 1
14 チェーンガイド チェーンガイド LGTS40-800-K0 4
15 平行キー 平行キー KES8-15 1
16 アイドラー付テンションユニット アイドラー付テンションユニット TSUB40-19-30 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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