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No.000370 リフター位置保持機構

IDEA NOTE 支点に購入品を使い、コストダウン

使用環境や頻度からツメの支点にはストリッパボルトを採用して、ベアリング無しで使用する事によりコストを下げている

IDEA NOTE 各ツメの戻り確認センサを取付け

パレットの各辺にセンサを取付け、全ての爪の戻りを確認することでパレットの傾きを検知し落下を防止する

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

仕様

目的・動作

シリンダで上昇したパレットを、外部駆動源無しに上昇位置で保持する機構
ばねで可動するツメによりパレットを保持する
各ツメがロック位置に戻ったことをセンサで確認し、ロックミスを防止する

環境・操作性

製造ラインでの、自動パレット段積み

対象ワーク

形状種類：プラスチックパレット
外形寸法：W300×D392×H49.5[mm]
重量：29.4[N](ワーク重量含む)

特徴

動作仕様・寸法

パレット段積み高さ：247.5[mm]
薄型シリンダストローク，有効ストローク：200[mm]，使用ストローク：190[mm]
外観寸法：W450×D550×H49[mm]

必要精度・荷重

パレット重量：29.4[N]×7(最大)=205.8[N]

主要部品の選定根拠

爪支点ピン
- パレットの段積み個数分に十分耐えられるピンの選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

ワーク停止時に爪支点ピンのせん断応力が十分であることを検証する
- 条件値：
  ワーク総重量：W=205.8[N]
  シリンダ速度：V1=150[mm/s]=0.15[m/s]
  下降時停止時間：t=0.01[sec]
- 下降時の加速度：α[m/s²]
  α=(V1-V0)/t=(0.15-0)/0.01=15[m/s²]
- 衝撃値：G
  G=α/g=15/9.8=1.53[G]
- 落下荷重：Wa[N]
  Wa=W×G=205.8×1.53=314.9[N]
- ツメは８箇所だが、平面が出ていない場合での最低当たり面を３箇所とすると、
  1箇所あたりの荷重は
  Ps=314.9/3=105[N]
- ピンの断面積：A[mm²]
  ピン径(最小部)：φ5[mm]
  A=(π/4)×d²=(π/4)×5²=19.6[mm²]
- せん断応力：τ[mm²]
  τ=Ps/A=105/19.6=5.36[N/mm²]
  ピンの材質(SUS304)の許容せん断応力：τ0=119[N/mm²]
- 安全率は　S=τ0/τ=119/5.36=22.2
- 落下荷重として荷重を考えているが、衝撃荷重であることを考慮すると安全率は15以上を確保しており、適当と判断

構造の作り込みと設計の勘所

ツメの戻りばねはパレット押上力に負けるが、素早く戻るばね力とする
各ツメにツメ戻り確認センサを取り付ける
支点を購入品にしコストダウン

検索コード：#UL370

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	低頭ショルダーボルト	FSMSB5-27.5-7	8
2	引張りばね	AUY3-25	8
3	引張りばね用ポスト	SBSPO3-25	8
4	引張りばね用ポスト	SBSPO3-15	8
5	ノックピン	MS4-15	8
6	ナット	LBNR3	8
7	金属ワッシャ	WSSS12-5-2	8
8	座金組込み六角穴付ボルト	SCBS3-8	16

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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