(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品
ベアリング・回転・連結・リンク機構部品のカテゴリを全て見る
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品
プーリ・歯車・カップリング・伝動部品のカテゴリを全て見る
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置
モータ・減速機・モジュール・装置のカテゴリを全て見る
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品
コンベヤ・ローラ・搬送部品のカテゴリを全て見る
ロボット部品
ロボット部品
ロボット部品のカテゴリを全て見る

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品
ハーネス・コネクタ・ケーブル・配線部品のカテゴリを全て見る
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源
制御・受配電・通信・電源のカテゴリを全て見る
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器
産業用PC・PC部品・周辺機器のカテゴリを全て見る
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品
ボックス・ボックス周辺部品のカテゴリを全て見る

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MISUMI トップ
> inCAD Library
> No.000208 リンク機構によるテーブルリフター

No.000208 リンク機構によるテーブルリフター

フランジ付リニアブッシュ　

商品名	フランジ付リニアブッシュ　スタンダードタイプ　ダブル　角フランジタイプ
型番	LHFRWM16G
特徴	取付用フランジをねじ止めできるため組付が便利な規格です。ザグリ穴が逆向きのタイプもご用意しました

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

取付用フランジをねじ止めできるため組付が容易

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■フランジ付リニアブッシュスタンダードタイプ(ダブルタイプ）

タイプ	外筒			ボール	保持器	使用雰囲気温度	付属品
タイプ	材質	硬度	表面処理	材質	材質	使用雰囲気温度	付属品
丸フランジ角フランジ二面フランジ	SUJ2相当	58HRC－	-	SUJ2相当	樹脂 (ジュラコン M90相当）	-20－80℃	シール：材質ニトリルゴム (-20－120℃)
			-	SUJ2相当	ステンレス(SUS)	-20－100℃
			無電解ニッケルメッキ	SUS440C 相当	樹脂 (ジュラコン M90相当）	-20－80℃
			無電解ニッケルメッキ		ステンレス(SUS)	-20－100℃
	SUS440C 相当	56HRC－	-		樹脂 (ジュラコン M90相当）	-20－80℃
	SUS440C 相当	56HRC－	-		ステンレス(SUS)	-20－100℃

■サイズ展開と各部寸法

内径 (mm)	長さ (mm)
3	19
4	23
5	28
6	35
8	45
10	55
12	57
13	61
16	70
20	80
25	112
30	123
35	135
40	151
50	192

ページトップへ戻る

選定順序

■リニアブッシュの選定手順

使用条件を決定: （荷重、運転パターン、寿命時間）

↓

リニアブッシュの仕様を仮選定: （使用条件に応じて、シャフト径、長さ等を仮選定します）

↓

基本的な安全性の確認

●基本静定格荷重
●基本動定格荷重
●静的許容モーメント
●寿命

↓

要求性能に応じた検討: ●温度による寿命変化

ページトップへ戻る

精度情報

■フランジ付リニアブッシュの精度

(mm)

内径	内径公差	座面からの高さ公差
内径	内径公差	座面からの高さ公差
3	0 -0.010	±0.3
4
5
6
8
10
12
13
16
20	0 -0.012
25
30
35	0 -0.015
40
50

ページトップへ戻る

速度・荷重(負荷情報)

■フランジ付リニアプッシュの速度・荷重（負荷情報）

内径 (mm)	基本定格荷重
内径 (mm)	基本動定格荷重(N)	基本静定格荷重(N)
3	138	210
4	176	254
5	263	412
6	324	529
8	431	784
10	588	1100
12	657	1200
13	813	1570
16	1230	2350
20	1400	2740
25	1560	3140
30	2490	5490
35	2650	6270
40	3430	8040
50	6080	15900

ページトップへ戻る

技術計算

■フランジ付リニアブッシュの寿命

リニアシステムが、荷重を受けて直線往復運動をする場合には、絶えず繰り返し応力が転動体や転動面に作用するため、材料の疲れによるフレーキングと呼ばれる、うろこ状の損傷が現れます。この最初のフレーキングが発生するまでの総走行距離が、リニアシステムの寿命となります

定格寿命は、基本動定格荷重とリニアブッシュに加わる荷重から、以下の式で算出できます

L ：定格寿命（km）
fH ：硬度係数（図-1参照）
fT ：温度係数（図-2参照）
fC ：接触係数（表-3参照）
fw ：荷重係数（表-4参照）
C ：基本動定格荷重（N）
P ：作用荷重（N）

●硬度係数（fH）

リニアシステムの使用に際しては、ボールが接触する軸についても十分な硬度が必要です。適切な硬度が得られない場合は、許容荷重が減少することになり、寿命が短くなります

図-1.　硬度係数

●温度係数（fT）

リニアシステムの温度が100℃を超えると、リニアシステム及び軸の硬度が下がり、常温で使用する場合より許容荷重が減少し、寿命も短くなります

図-2.　温度係数

●接触係数（fC）

一本の軸に対し2ヶ以上のリニアシステムを使用する場合が一般的です。この場合、それぞれのリニアシステムに掛かる荷重は加工精度によって変化し、等分布荷重にはなりません。その結果、1軸当たりのリニアシステム数によって、1ヶあたりの許容荷重が変化します

表－3. 接触係数

1本の軸に組付けられるベアリング		数接触係数fc
1		1
2		0.81
3		0.72
4		0.66
5		0.61

●荷重係数（fW）

リニアシステムに作用する荷重を計算する場合、物体の重量の他に運動速度に原因する慣性力、あるいはモーメント荷重、さらには各々の時間的な変化も正確に求めることが必要です。しかし、往復運動においては、常に起動・停止が繰り返し伴う以外にも、振動・衝撃の要素が考えられ、正確な計算は困難です。よって、下表を使用し、寿命計算を簡素化します

使用条件	fw
外部からの衝撃振動もなく速度も遅い場合 15m/min以下	1.0～1.5
特に著しい衝撃振動もなく速度も中速の場合 60m/min以下	1.5～2.0
外部から衝撃振動があり速度は高速の場合 60m/minを超えるもの	2.0～3.5

寿命時間は、単位時間当たりの走行距離を求めることにより算出することができます。ストローク長さとストローク回数が一定の場合は、以下の式で算出できます

Lh：寿命時間（hr）
L：定格寿命（km）
Ls：ストローク長さ（m）
n1：毎分往復回数（cpm）

ページトップへ戻る

ロッドエンドベアリング

商品名	ロッドエンドベアリング　オネジ　ショ－トタイプ
型番	PHSC8

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

リンク機構の一部として使用することで昇降をスムーズ化できるため

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■ロッドエンドベアリング (標準タイプ)

タイプ	材質
タイプ	ホルダ	球面内輪	ブッシュ(ライナー)
スチール	S35C(三価クロメート）	SUJ2(58HRC-)	特殊銅合金
無給油	ベアリング内径3・4(三価クロメート）	SUJ2(58HRC-)	自己潤滑性合成樹脂
無給油	上記以外	SUJ2(58HRC-)	四フッ化エチレン樹脂
ステンレス無給油	SUS303	SUS440C(58HRC-)	四フッ化エチレン樹脂

■サイズ展開と各部寸法

ベアリング内径	ボール中心-ホルダ端
ベアリング内径	ボール中心-ホルダ端
3	12
4	14
5	16
6	18
8	22
10	26
12	30
14	34
16	38
18	42
20	46
22	50

ページトップへ戻る

精度情報

■ロッドエンドベアリングの精度

ベアリング内径	内径公差 (H7)
ベアリング内径	内径公差 (H7)
3	+0.009 0
4	+0.012 0
5
6
8	+0.015 0
10	+0.015 0
12	+0.018 0
14
16
18
20	+0.021 0
22	+0.021 0

■許容傾斜面

軸の段形状	軸の状態	許容傾斜角度α
大	軸の段部分がホルダの外周に当たる	小(α1)
中	軸の段部分がホルダの側面や内周に当たる	中(α2)
なし	軸がホルダの内周に当たる	大(α3)

軸穴径(mm)	ボール径(mm)			α1(°)		α2(°)		α3(°)
軸穴径(mm)	①	②	③	①	②	①	②	①	②	③
3	-	9.525	-	-	8	-	10	-	42	-
4	-	10.319	-	-	9	-	11	-	35	-
5	11.112	11.112	11.91	8	8	13	13	30	30	12
6	12.7	12.7	14.29	8	8	13	13	30	30	10
8	15.875	15.875	17.46	8	8	14	14	25	25	12
10	19.05	19.05	20.64	8	8	14	14	25	25	12
12	22.225	22.225	23.81	8	8	13	13	25	25	12
14	25.4	25.4	26.99	10	10	16	16	24	24	14
16	28.575	28.575	28.58	9	9	15	15	24	24	15
18	31.75	31.75	31.75	9	9	15	15	24	24	15
20	34.925	-	-	9	-	15	-	24		-
22	38.1	-	-	10	-	15	-	23		-

①スチール、②無給油、③ステンレス無給油

ページトップへ戻る

速度・荷重(負荷情報)

■ロッドエンドベアリングの静負荷容量

ベアリング内径	静負荷容量ラジアルCa(kN)
	静負荷容量ラジアルCa(kN)
	スチール	無給油	ステンレス無給油
3	-	1.57	-
4	-	2.25	-
5	5.59	3.92	0.98
6	6.86	5	1.44
8	9.8	7.45	2.69
10	13.2	9.41	4.16
12	16.7	11	5.88
14	20.6	15.2	6.61
16	25	20.2	8.33
18	29.4	25.2	11.52
20	34.3	27.8	-
22	41.2	35.9	-

ページトップへ戻る

小径玉軸受　両シールド形

商品名	小径玉軸受　両シールド形
型番	B608ZZ

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

省スペースでの軸受けに最適

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■小径玉軸受け（両シールド形）

材質
SUJ2

■サイズ展開と各部寸法

内径	外径	厚み
2	5	2.3
	6	3.0
	7	3.5
2.5	6	2.6
2.5	7	3.5
3	6	2.5
	7	3
	8	4
	9	5
	10	4
	13	5
4	7	2.5
	9	4
	11
	12
	13	5
	16	5
5	8	2.5
	11	5
	13	4
	14	5
	16	5
	19	6
6	10	3
	13	5
	15	5
	17	6
	19	6
	22	7
8	12	3.5
	16	5
	19	6
	22	7
	24	8
	28	9

ページトップへ戻る

速度・荷重(負荷情報)

■小径玉軸受け（両シールド形）の速度・荷重

内径	基本定格荷重			許容回転数
内径	外径	Cr(動)N	Cor(静)N	rpm
2	5	169	50	85000
	6	330	98	75000
	7	385	127	60000
2.5	6	208	74	71000
2.5	7	385	127	63000
3	6	208	74	71000
	7	390	130	63000
	8	560	179	60000
	9	570	187	56000
	10	630	218	50000
	13	1300	485	40000
4	7	222	88	60000
	9	640	224	53000
	11	715	276	48000
	12	957	350	48000
	13	1300	485	40000
	16	1340	523	36000
5	8	218	131	53000
	11	715	281	45000
	13	1080	430	43000
	14	1330	505	40000
	16	1730	670	36000
	19	2336	835	32000
6	10	495	218	45000
	13	1080	440	40000
	15	1350	530	40000
	17	2190	835	38000
	19	2340	885	32000
	22	3333	1423	30000
8	12	543	274	40000
	16	1610	710	36000
	19	1990	865	36000
	22	3350	1400	34000
	24	4000	1590	28000
	28	4563	1983	28000

ページトップへ戻る

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る

※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

動作

リフタが下がった位置で前工程からロボットアームでワークを供給する
リフタが上昇しアライメントして上の装置にワークを供給する

環境・操作性

クラス100
クリーンルームの清浄度は「一定の体積中にどれくらいのサイズの微粒子が何個あるか」で示される。クラス100は1ft3の中に0.5μm径の粒子が100個以下ということを示している
のクリーンルーム内でのガラス基板搬送

対象ワーク

形状：ガラス基板
外形寸法：t0.5×W350×D360[mm]

動作仕様・寸法

リフタストローク：0.118[m]

必要精度・荷重

荷重：ワーク+ベース=35[N]

主要部品の選定根拠

荷重：35[N]を2[s]で上昇させる為のサーボモータを選定

主要部品の計算工程

負荷イナーシャ・負荷トルクを満足するようにモータを選定する
軸換算負荷イナーシャ算出
- 条件値：カップリングのイナーシャ：JC=0.19×10⁻⁴[kg･m²]
  軸のイナーシャ：J1=0.22×10⁻⁴[kg･m²]
  リンクアーム１つのイナーシャ：J2=8.89×10⁻⁴[kg･m²]
  移動体のイナーシャ：JF2=0.29×10⁻⁴[kg･m²]
  減速比：1/nm=25/484
- 軸換算負荷イナーシャ：JL=JF2+(JC+J1+J2×2)×(1/nm)²より、JL=0.34×10⁻⁴[kg･m²]
- イナーシャ比：m=JL/JM より、m=2.7＜5[倍](モータ仕様推奨値)
- サーボモータの慣性モーメントJMは、カタログより0.125×10⁻⁴[kg･m²]
上昇加速時のトルク算出
- 条件値：モータ回転速度：No=197.4[r/min]
  モータの加速時間：t1=0.5[s]、モータの減速比：i=20
  荷重：M0=35[N]、リンクアームの軸間距離：D=0.08[m]
- 上昇加速時のトルク：Ta=（JM・i²+JL)/9.55×No/t1より、Ta=0.21[N･m]
- リニアブッシュ動摩擦係数：μ=0.002とすると
  外的負荷トルク：Tl=μ×M0×D=5.6×10⁻³[N･m]
  必要トルク：TM=Ta+Tl×Sf
  ここで安全率：Sf=2とするとTM=0.22[N・m]＜0.32[N･m](定格トルク)となる

構造の作り込みと設計の勘所

駆動による発塵でワークが汚れないようにモータ類をワーク搬送面より下方に配置

技術計算リンク

リニアシステムの寿命計算1

検索コード：#UL281

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	カップリング	MCSLC40-16-RDC17	1
2	深溝玉軸受　両シールド形	B6003ZZ	4
3	平行キー	KES5-20	2
4	フランジ付リニアブッシュ	LHFRWM16G	4
5	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN17	4
6	ロッドエンドベアリング	PHSC8	2
7	ロッドエンドベアリング	PHSCL8	2
8	小径玉軸受　両シールド形	B608ZZ	8
9	シャフトホルダブラケット型スリットインロータイプ	STHWIR16	4
10	セットカラー　スリットタイプ	SSCS16-15	8
11	樹脂ワッシャ	WSJF25-16-2	8

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

次回から表示しない
- 同意する
- 同意しない
CADデータダウンロード

CADデータダウンロード: ファイル形式

ダウンロードありがとうございます。

こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
Good IDEAボタンをクリックしてください。

今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
データとして利用させて頂きます。

Good IDEA!
CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
ページトップへ戻る