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    No.000076 パレットセンタリング機構

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    エコノミーシリーズ特集

    この事例の概要
    目　　　的：
    ワークをX－Y方向でセンタリングしたい
    状　　　況：
    アームの動き・力を同期させるため、1シリンダで完結させる必要がある
    解決方法：
    クランプアームを連結し、「くの字」型のリンクでセンタリングする
    point1
    ワークにクランプアームが押し付けられることで「くの字」型リンクが回転してクランプする
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • パレットセンタリング機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    環境・操作性

    • パレットを光電センサ等で検出しコンベヤ上に停止できるライン
    • 搬送装置のパレット退避機構が不要

    対象ワーク

    • 形状：パレット
    • 外形寸法：W450×D300×H20[mm]
    • 質量：5[kg]

    動作仕様・寸法

    • シリンダストローク：75[mm]
    • クランプ代ストローク：5[mm]

    必要精度・荷重

    • コンベヤ停止精度：±45/300[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 2つのスライダを繋ぐ中心リンクの揺動角60度前後で必要な動作長さ(75[mm])とするリンク長さとする
    • シリンダサイズは摩擦係数とパレットの重さと必要とする外力を考慮し選定する

    主要部品の計算工程

    • パレット・ローラコンベヤ間摩擦値から耐加工力を検証する
      • ここではパレットとローラコンベヤ間摩擦係数を0.2とする
      • 移動に必要な力：Fp=5×0.2×9.8=9.8[N]の力で滑らすことが可能
      • シリンダ推力表より
        φ25[mm]シリンダ引き側の推力は使用圧力0.5[MPa]時：Fs=189[N]
      • 耐えられる加工外力：F=Fs-Fp より、F=189-9.8=179.2[N]
        従って、179[N]以下の加工力に設定される必要がある

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 退避しているとき4つの外側ローラ中心よりも内側で、ワークはコンベヤ上に停止する必要がある
    • パレットの外形寸法から8個のローラ位置を決める
    • ローラの退避位置よりストロークを決める
    • パレット質量と加工力からクランプ力を決める

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL76

    部品リスト

    パレットセンタリング機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 リニアガイド リニアガイド SSELB16-230 4
    2 片持ちピン 片持ちピン PFXFC8-24-F6-M6 1
    3 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGCA608ZZ 1
    4 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSCM5 2
    5 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSCLM5 2
    6 ロッドエンドベアリング連結棒 ロッドエンドベアリング連結棒 LBRFN5-190 2
    7 片持ちピン 片持ちピン PFXAC5-5-F7-MA4 4
    8 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BARC626ZZ-35 4
    9 片持ちピン 片持ちピン PFXMB6-10-F35-T1-MA3 4
    10 金属カラー 金属カラー NCLM6-10-23 4
    11 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-3-1 24
    12 リンク（購入後追加工） リンク（購入後追加工） LKBM6-L50-S50-Q90-H6-HA6-T6 4
    13 片持ちピン 片持ちピン PFXMB6-12-F5-T1-MA3 8
    14 ウレタンモールドベアリング ウレタンモールドベアリング UMBB6-28 8
    15 フローティングジョイント フローティングジョイント FJMXL6-1.0 1
    16 引張りばね 引張りばね AWS5-40 4
    17 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト AIPO3-15 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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