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No.000587 モータとラックアンドピニオンによるセンタリング機構

一定スピードによる安定したセンタリング

モータとラックアンドピニオンによるセンタリング機構

IDEA NOTE モータとラックアンドピニオンを用いたセンタリング機構

電気使用によるモータとラックアンドピニオンの駆動機構にすることによって、エア供給元がない環境下でもワークセンタリングを可能とする。また、一定のスピードで安定したセンタリング動作が行える

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • ワークをセンタリングする
  • 動作
    • ①各コンベヤによってワークが搬送されてくる
      ②所定位置にくればセンサによりワークが停止
      ③ラックに駆動が伝わりワークをセンタリング
      ④モータが逆回転しワークをリリース
      ⑤ワークが搬送される

対象ワーク

  • 樹脂ボックス
  • 外形寸法:W120×D105×H50[mm]
  • 質量:1[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外形寸法:W330×D200×H320[mm]
  • アームストローク:30[mm]

必要精度・荷重

  • モータの想定負荷トルク:2.5×10⁻²[N・m]

主要部品の選定根拠

  • モータ
    ワークセンタリングに必要となる負荷トルクの計算

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷トルクを検証する
    • コンベヤと樹脂ボックスとの摩擦係数:μ=0.1、ワーク質量:M=1[kg]、
      平歯車PCD:D=50[mm]、重力加速度:g=9.8[m/s² ]とすれば、
      外力F[N]はF=μMgより、
      F=0.1×1×9.8=0.98[N]
      この外力によって作用するモータの負荷トルクTw[N・m]はTw=F・D/2×10⁻³より、
      Tw=0.98×50/2×10⁻³=2.5×10⁻²[N・m]
      出力6[W]のモータ(ミスミ型式:PACMB60-W6-V100)、減速比:i=1/150のギヤヘッド(ミスミ型式:PACMGX60-150)を選定する
      モータの定格トルク:Tm=0.035[N・m]
      減速機出力理論トルク:Tgm=Tm/i=0.035×150=5.25[N・m]
      減速機許容トルク:Tg=2.45[N・m]
      従って、
      Tgm=5.25[N・m]>Tg=2.45[N・m]>Tw=2.5×10⁻² [N・m]
      となり、選定したモータと減速機は満足する

構造の作り込みと設計の勘所

  • モータとラックアンドピニオンによりワークのセンタリング位置の調整が可能
  • また、センタリング位置の調整には余裕があることからサイズの異なるワークにも対応可能

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL587

部品リスト

モータとラックアンドピニオンによるセンタリング機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 電磁ブレーキ付モータ 電磁ブレーキ付モータ PACMB60-W6-V100 1 10,040 2 日目 1_1147
2 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGX60-150 1 4,200 2 日目 1_1141
3 ディスク型カップリング ディスク型カップリング SCPW34-8-14 1 4,050 3 日目 1_1104
4 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGRB6801ZZ-25 1 3,450 2 日目 1_963
5 平歯車 平歯車 GEAKBB1.0-50-10-B-10N 1 2,360 3 日目 1_1541
6 平行キー 平行キー KEG3-18 1 300 1 日目 2_277
7 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 8 51 1 日目 2_204
8 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2BWL14-180 2 11,720 5 日目 1_561
9 ノックピン ノックピン MS3-10 4 144 1 日目 989
10 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-16 16 27 1 日目 2_204
11 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-10 6 25 1 日目 2_204
12 ラックギア ラックギア RGEAL1.0Z-70-A7-B28-C28 2 2,980 3 日目 1_1564
13 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年4月) FPMY44 2 -
14 スイッチ・センサ用レール スイッチ・センサ用レール SENCF3-130 1 690 3 日目 1_2143
15 板ナット 板ナット SQNS3-25-19 2 320 1 日目 1_2147
16 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-8 6 25 1 日目 2_204
17 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-6 2 28 1 日目 2_204
18 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM14-4-3 1 175 1 日目 2_139
19 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSM-D14-V12-T9.9 1 520 2 日目 2_141
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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