キーワードからユニット事例を探す

No.000598 ワーク段ばらし機構

 

ワーク段ばらし機構
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • ワーク段ばらし機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画(クリック再生、ダブルクリックで拡大)

動作

  • 段積みされたトレイが段ばらし部に搬入された際、リフターにより持ち上げられたトレイの2段目に爪が入り保持することで1段ばらしを行う

環境・操作性

  • 段ばらし爪の開閉位置はリフターにセンサを設置、そのセンサの検出位置で爪を入れるタイミングを図る
  • パレットストッパ及び在荷検知センサは別途必要

対象ワーク

  • トレイ
    材質:アルミ
    質量:1.5[kg]
    寸法:W164×D396×H74.5[mm]
  • トレイ内ワーク(18個)
    材質:樹脂
    質量:0.08[kg]
    寸法:φ50×40[mm]
  • 1トレイあたりの最大質量:1.5+0.08×18=2.94[kg]
    段積みトレイ最大7個(コンベヤ上トレイ除く):2.94×7=20.6[kg]

動作仕様・寸法

  • シリンダストローク:35[mm]

必要精度・荷重

  • トレイ7個を支えるシリンダ推力

主要部品の選定根拠

  • トレイ7個を支える為に必要な推力を満たすシリンダを選定

主要部品の計算工程

  • シリンダ推力
    • F=π/4(D²-d²)Pη=π/4×(32²-16²)×0.4×0.5=120.5[N]
      シリンダの推力:F
      シリンダ径:D=φ32[mm]
      ロッド径:d=φ16[mm]
      使用圧力:P=0.4[MPa]
      シリンダ効率:η=0.5
    • ワーク総質量:20.6[kg]
      レバー比⇒27[mm]:40[mm]より
      シリンダにかかるワーク自重Fa=M×g×レバー比
      Fa=20.6×9.8×27/40=70.1[N]
      従ってF=120.5[N]>70.1[N]=Faより成立する

構造の作り込みと設計の勘所

  • トレイを段ばらし部に上昇させる際、回転運動で開いた爪がトレイに干渉しない
  • 段積みトレイの位置決め・倒れ防止ガイドを配置する

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL598

部品リスト

ワーク段ばらし機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2040-800 4 710 1 日目 2_574
2 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2040-400 4 350 1 日目 2_574
3 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-4040-124 4 380 1 日目 2_574
4 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2040-124 2 260 1 日目 2_574
5 板金プレート 板金プレート HPTSD5-SET 8 280 1 日目 2_599
6 薄型ブラケット 薄型ブラケット HBLSD5-SET 20 252 1 日目 2_589
7 エンプラレール エンプラレール NLBB5-35-500-H4-P144-ZN5 2 4,540 3 日目 1_1247
8 エンプラレール エンプラレール NLBB5-35-500-H3-P230-ZN5-TCC10 4 4,540 5 日目 1_1247
9 ヒンジベース ヒンジベース HGBTBM10-W15 2 2,500 3 日目 2_1634
10 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCS32-35-A-AM10-NB-TKB1 2 15,720 5 日目 2_1547
11 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME33L3 4 2,310 1 日目 2_1548
12 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 4 710 1 日目 2_1575
13 シリンダ用延長ロッド シリンダ用延長ロッド FJERC10-1.25-30 2 920 2 日目 2_1554
14 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSC10A 2 1,100 1 日目 2_1627
15 ヒンジピン ヒンジピン PHCCG10-28 2 830 2 日目 1_936
16 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB16-10-1.5 2 190 1 日目 2_145
17 クランプリンク クランプリンク CLKM12-10-40 2 1,760 3 日目 2_1662
18 回転軸 回転軸 PSFRMGQ12-70-F7-P10-T7-Q10 2 660 2 日目 1_893
19 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGLF6900ZZ-40 4 4,030 3 日目 1_1000
20 アルミフレーム用ナット アルミフレーム用ナット HNTT5-5 28 32 1 日目 2_603
21 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSM5-8 16 85 1 日目 2_229
22 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSM6-20 8 100 1 日目 2_229
23 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 4 51 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • ワーク段ばらし機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

同じ機能(目的/工程)のユニット事例

ページ - / -

inCAD Libraryに関するお問い合わせ

下記の専用フォームより承ります。

ページトップへ戻る