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> No.000223 シリンダによる段積み機構

No.000223 シリンダによる段積み機構

無給油ブッシュ

商品名	ドライブシュ　ストレート
型番	MDZB8-10
特徴	薄肉でコンパクトな規格です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

給油を行わず低速の揺動運動部に有効な為

選定可能サイズ

■無給油ブッシュ（ドライストレートタイプ）

材質
充てん剤入り四ふっ化エチレン樹脂層青銅焼結層スチールバックメタル層(SPCC：すずメッキ)

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)	長さ(mm)
内径(mm)	3	4	5	6	8	10	12	15	20	25	30	35	40	50	60
3	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-
8	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-
10	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-
12	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-
13	-	-	-	-	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-
15	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-
16	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-
18	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-
20	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-
22	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-
25	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-
30	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	-
35	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-
40	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	-
50	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○

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精度情報

■無給油ブッシュの精度

内径 (mm)	内径公差 (mm)
内径 (mm)	内径公差 (mm)
3	+0.047 +0.017
4	+0.047 +0.017
5	+0.055 +0.025
6
8
10	+0.060 +0.030
12
13
15	+0.060 +0.030
16	+0.065 +0.035
18	+0.070 +0.035
20	+0.080 +0.045
22	+0.080 +0.045
25	+0.085 +0.050
30	+0.090 +0.050
35	+0.095 +0.055
40	+0.095 +0.055
50	+0.105 +0.065

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速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュの許容特性（参考値）

	定期潤滑	無潤滑
	定期潤滑	無潤滑
許容最高荷重	29N/mm²
許容最高荷重	29N/mm²
許容最高速度	1.00m/s	0.5m/s
許容最高速度	1.00m/s	0.5m/s
許容最高PV値	3.25N/mm²・m/s	1.65N/mm²・m/s
許容最高PV値	3.25N/mm²・m/s	1.65N/mm²・m/s

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極薄樹脂ワッシャ

商品名	極薄樹脂ワッシャ　耐摩耗タイプ
型番	SWSPS16-8-1.0
特徴	低摩擦・耐摩耗に優れた極薄ワッシャです！

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

低速でのスラスト方向回転力に有効な為

選定可能サイズ

■極薄樹脂ワッシャ　（耐摩耗タイプ）

材質：ポリスライダー

■サイズ展開と各部寸法

外径	内径（選択）										厚さ
外径	内径（選択）										厚さ
8	3	4	5	-	-	-	-	-	-	-	0.13 0.25 0.5 1.0
10	-	4	5	6	-	-	-	-	-	-
12	-	4	5	6	8	-	-	-	-	-
14	-	-	5	6	8	10	-	-	-	-
15	-	-	5	6	8	10	12	-	-	-
16	-	-	-	6	8	10	12	-	-	-
20	-	-	-	6	8	10	12	15	16	-	0.25 0.5
25	-	-	-	6	8	10	12	15	16	20	0.25 0.5

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精度情報

■極薄樹脂ワッシャ　（耐磨耗タイプ）の厚さ公差

厚さ	0.13	0.25	0.5	1.0
公差	±0.013	±0.025	±0.05	±0.1

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速度・荷重(負荷情報)

■極薄樹脂ワッシャ　（摩耗タイプ）の特性データ

項目	数値
引張強さ（MPa）	98
伸び（%）	60
摩擦係数（μ）	0.16～0.4
絶縁耐力（kV/mm）	45

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セットカラー

商品名	セットカラー　止めねじ固定　スタンダードタイプ
型番	PSCC8-8
特徴	安価で一般的です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

選定根拠

軸付属物のスラスト方向位置決めストッパーとして有効な為

選定可能サイズ

■セットカラー　（幅広タイプ）

材質	表面処理
S45C相当	四三酸化鉄皮膜
S45C相当	無電解ニッケルメッキ
SUS304
A2017	-
	白アルマイト
	黒アルマイト

■サイズ展開と各部寸法

内径 (mm)	厚み (mm)
	厚み (mm)
	6	8	10	12	15	16	18	20	22	25
5	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-
6	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-
8	-	○	○	-	-	-	-	-	-	-
10	-	○	○	-	-	-	-	-	-	-
12	-	○	○	○	-	-	-	-	-	-
13	-	○	○	-	-	-	-	-	-	-
15	-	○	○	○	-	-	-	-	-	-
20	-	-	○	○	○	-	-	-	-	-
25	-	-	-	○	○	-	○	-	-	-
30	-	-	-	-	-	○	-	○	-	-
35	-	-	-	-	-	-	-	○	-	-
40	-	-	-	-	-	-	-	○	○	-
50	-	-	-	-	-	-	-	-	-	○

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精度情報

■セットカラーの精度

内径 (mm)	内径公差 (H7)
内径 (mm)	内径公差 (H7)
5	+0.012 0
6	+0.012 0
8	+0.015 0
10	+0.015 0
12	+0.018 0
13
15
20	+0.021 0
25
30
35	+0.025 0
40
50

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CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

動作

ワーク投入・停止（タクト送り）→シリンダ上昇（ストッカ受け取り）→シリンダ下降（受け渡し完了）、この動作の繰り返し

対象ワーク

形状：ツバ付のパレット
外形寸法：W150×D150×H30[mm]
質量：0.6[kg]

特徴

動作仕様・寸法

上昇ストローク：100[mm]
外観寸法：W320×D220×H481[mm]

必要精度・荷重

左右の爪のばらつき：±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

ワークを受け取る爪を適切に配置する
ワークを受け取る爪の動き考慮してシリンダストローク選定する
ワークの質量と数を考慮してシリンダ径を選定する

主要部品の計算工程

ワーク負荷に対して選定シリンダが適正か検証する
条件値：使用エア圧：0.5[MPa]、効率：0.8
シリンダの理論推力：402[N]
シリンダ推力=理論推力×効率　より、
シリンダ推力=402×0.8=321.6[N]

（負荷率の確認）
条件値：ワーク質量：0.6[kg]、ワーク個数：5[個]
負荷=(ワーク質量×個数)×9.8　より、
負荷=(0.6[kg]×5[個])×9.8=29.4[N]
負荷率[%]=(負荷/シリンダ推力)×100　より、
負荷率=(29.4/321.6)×100=9.1[%]＜50[%]
⇒条件を満たす

構造の作り込みと設計の勘所

本機構のワークを受ける爪は一番下の爪のみで成り立つが一番下のワークに上部ワークの荷重が作用するため各段にワークを受ける爪を設けた
ワークを受ける爪が戻るスペースを空けられるストローク及び配置とした
本装置ではストック数を5[個]としたが、高さに余裕があれば30[個]程度のストックが出来る

技術計算リンク

ガイド付シリンダ概要

検索コード：#UL223

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ガイド付シリンダ	MGCLB32-100	1
2	シリンダ用センサ	ME34L1	2
3	回転軸	PSFRW8-160-M4-N4	10
4	回転軸	PSFMRW8-160-M4-N4	10
5	無給油ブッシュ	MDZB8-10	20
6	極薄樹脂ワッシャ	SWSPS16-8-1.0	40
7	セットカラー	PSCC8-8	40
8	スピードコントローラ	SPSNL6-1	2
9	位置決めピン	JPZSA5-P4	6

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

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  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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