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No.000223 シリンダによる段積み機構

 

inCAD Components


シリンダによる段積み機構

無給油ブッシュ

無給油ブッシュ
商品名ドライブシュ ストレート
型番MDZB8-10
特徴薄肉でコンパクトな規格です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

給油を行わず低速の揺動運動部に有効な為

選定可能サイズ

■無給油ブッシュ(ドライストレートタイプ)

材質
充てん剤入り四ふっ化エチレン樹脂層
青銅焼結層
スチールバックメタル層(SPCC:すずメッキ)

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)長さ(mm)
3456810121520253035405060
3-----------
4----------
5----------
6--------
8---------
10---------
12---------
13----------
15---------
16----------
18---------
20---------
22---------
25--------
30-------
35---------
40-------
50--------

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精度情報

■無給油ブッシュの精度

内径
(mm)
内径公差
(mm)
3+0.047
+0.017
4
5+0.055
+0.025
6
8
10+0.060
+0.030
12
13
15+0.060
+0.030
16+0.065
+0.035
18+0.070
+0.035
20+0.080
+0.045
22
25+0.085
+0.050
30+0.090
+0.050
35+0.095
+0.055
40
50+0.105
+0.065

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速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュの許容特性(参考値)

  定期潤滑 無潤滑
許容最高荷重 29N/mm²
許容最高速度 1.00m/s 0.5m/s
許容最高PV値 3.25N/mm²・m/s 1.65N/mm²・m/s

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極薄樹脂ワッシャ

極薄樹脂ワッシャ
商品名極薄樹脂ワッシャ 耐摩耗タイプ
型番SWSPS16-8-1.0
特徴低摩擦・耐摩耗に優れた極薄ワッシャです!
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

低速でのスラスト方向回転力に有効な為

選定可能サイズ

■極薄樹脂ワッシャ (耐摩耗タイプ)

材質:ポリスライダー

■サイズ展開と各部寸法

外径内径(選択)厚さ
8345-------0.13
0.25
0.5
1.0
10-456------
12-4568-----
14--56810----
15--5681012---
16---681012---
20---6810121516-0.25
0.5
25---681012151620

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精度情報

■極薄樹脂ワッシャ (耐磨耗タイプ)の厚さ公差

厚さ0.130.250.51.0
公差±0.013±0.025±0.05±0.1

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速度・荷重(負荷情報)

■極薄樹脂ワッシャ (摩耗タイプ)の特性データ

項目数値
引張強さ(MPa)98
伸び(%)60
摩擦係数(μ)0.16~0.4
絶縁耐力(kV/mm)45

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セットカラー

セットカラー
商品名セットカラー 止めねじ固定 スタンダードタイプ
型番PSCC8-8
特徴安価で一般的です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

軸付属物のスラスト方向位置決めストッパーとして有効な為

選定可能サイズ

■セットカラー (幅広タイプ)

材質表面処理
S45C相当四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
SUS304
A2017-
白アルマイト
黒アルマイト

■サイズ展開と各部寸法

内径
(mm)
厚み
(mm)
681012151618202225
5--------
6-------
8--------
10--------
12-------
13--------
15-------
20-------
25-------
30--------
35---------
40--------
50---------

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精度情報

■セットカラーの精度

内径
(mm)
内径公差
(H7)
5+0.012
 0
6
8+0.015
 0
10
12+0.018
 0
13
15
20+0.021
 0
25
30
35+0.025
 0
40
50

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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動作

  • ワーク投入・停止(タクト送り)→シリンダ上昇(ストッカ受け取り)→シリンダ下降(受け渡し完了)、この動作の繰り返し

対象ワーク

  • 形状:ツバ付のパレット
  • 外形寸法:W150×D150×H30[mm]
  • 質量:0.6[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 上昇ストローク:100[mm]
  • 外観寸法:W320×D220×H481[mm]

必要精度・荷重

  • 左右の爪のばらつき:±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

  • ワークを受け取る爪を適切に配置する
  • ワークを受け取る爪の動き考慮してシリンダストローク選定する
  • ワークの質量と数を考慮してシリンダ径を選定する

主要部品の計算工程

  • ワーク負荷に対して選定シリンダが適正か検証する
        (エアシリンダの選定)
  • 条件値:使用エア圧:0.5[MPa]、効率:0.8
  • シリンダの理論推力:402[N]
  • シリンダ推力=理論推力×効率 より、
    シリンダ推力=402×0.8=321.6[N]

    (負荷率の確認)
  • 条件値:ワーク質量:0.6[kg]、ワーク個数:5[個]
  • 負荷=(ワーク質量×個数)×9.8 より、
    負荷=(0.6[kg]×5[個])×9.8=29.4[N]
  • 負荷率[%]=(負荷/シリンダ推力)×100 より、
    負荷率=(29.4/321.6)×100=9.1[%]<50[%]
    ⇒条件を満たす

構造の作り込みと設計の勘所

  • 本機構のワークを受ける爪は一番下の爪のみで成り立つが一番下のワークに上部ワークの荷重が作用するため各段にワークを受ける爪を設けた
  • ワークを受ける爪が戻るスペースを空けられるストローク及び配置とした
  • 本装置ではストック数を5[個]としたが、高さに余裕があれば30[個]程度のストックが出来る

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL223

部品リスト

シリンダによる段積み機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLB32-100 1 32,260 1 日目 2_1557
2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME34L1 2 2,240 1 日目 2_1548
3 回転軸 回転軸 PSFRW8-160-M4-N4 10 684 2 日目 1_865
4 回転軸 回転軸 PSFMRW8-160-M4-N4 10 608 2 日目 1_865
5 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MDZB8-10 20 95 1 日目 1_438
6 極薄樹脂ワッシャ 極薄樹脂ワッシャ SWSPS16-8-1.0 40 288 3 日目 2_177
7 セットカラー セットカラー PSCC8-8 40 216 1 日目 1_307
8 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2 710 1 日目 2_1575
9 位置決めピン 位置決めピン JPZSA5-P4 6 680 3 日目 1_1761
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    4.著作権
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      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

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