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No.000408 搬送ライン昇降機構

IDEA NOTE コンベヤ昇降機構

コンベヤを昇降することによって、ワークを引き込み・押し出しを行わなくてもワークを搬送することが可能

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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仕様

目的・動作

コンベヤを昇降させることによって、搬送面高さの変更が必要な搬送ラインに対して対応可能
動作
①上コンベヤより搬送されてきたワークが昇降コンベヤに固定されている通過センサを通過することにより、仮想コンベヤにあるストッパが作動。ストッパが作動後に後続のワークが停止
②昇降コンベヤ前方にあるストッパによってワークが停止する。昇降コンベヤに固定されている有無センサがワークを確認
③下コンベヤと同じ搬送高さまでワークが下降
④昇降コンベヤのストッパが解除されワークが下コンベヤへ搬送

環境・操作性

安全の為に全周に透明カバーを設けることにより、中身を目視で確認可能
アルミフレームなどにケーブルキャリアの設置が必要

対象ワーク

パレット
- 外形寸法：Ｗ139×Ｄ300×Ｈ160[mm]
- 材質：アルミ
- 質量：2.8[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W822×D622×H1832[mm]
エアシリンダのストローク：580[mm]
エアスライドシリンダのストローク：25[mm]

主要部品の選定根拠

エアシリンダ
- ワークを上コンベヤから下コンベヤに搬送する為に選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

エアシリンダが適切であることを検証する
- 条件値：
  シリンダにかかる荷重：F=420[N]
  負荷率：η=0.5
  断面積：A=5024[mm²]
  使用圧力：P=0.4[MPa]
- ワークを上昇させる際に必要な推力：Fa=負荷率×断面積×使用圧力
  Fa=η×A[mm²]×P[MPa]
  =0.5×5024×0.4=1004.8[N]
  Fa=1004.8[N]＞420[N]=F　よって、成り立つ
エアスライドシリンダが適切であることを検証する
- 条件値：
  シリンダが止めるワーク質量：W=2.8[kg]
  コンベヤとの摩擦係数：μ=0.1
  シリンダとストッパまでの水平距離：Ly=78.5[mm]=0.0785[m]
  シリンダとストッパまでの鉛直距離：Lz=15[mm]=0.015[m]
  シリンダの許容ヨーモーメント：My=3.49[N･m]
  シリンダの許容ロールモーメント：Mr=6.47[N･m]
- ヨーモーメントは
  μ･W･g･Ly=0.1×2.8×9.8×0.0785=0.22[N･m]＜3.49[N･m]=My
- ロールモーメントは
  μ･W･g･Lz=0.1×2.8×9.8×0.015=0.041[N･m]＜6.47[N･m]=Mr
  よって、選定したエアスライドテーブルは適切である

構造の作り込みと設計の勘所

昇降をモータ駆動＋ボールねじではなくエアシリンダで対応

検索コード：#UL408
類似ワード：リフト機構

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	アルミフレーム標準ユニット	HAUBE8-6060-W800-D600-H1500	1
2	平ベルトコンベヤ	SVKB-100-500-25-S200-IM-75-H-B	1
3	フランジ付リニアブッシュ	LHKMRL30	2
4	シャフト	PSSFJW30-1061-M10-N10	2
5	ノックピン	MS5-15	4
6	フロ－テイングコネクタ	FLCT22-1.5	1
7	スピードコントローラ	SPJNLS8-3-B	2
8	スピードコントローラ	SPJNLS6-M5-B	2
9	アンプ内蔵型光電センサ	MZ-T-NB	2
10	押出極厚型ブラケット	HBLUW8-60	8
11	ナット	HNTT8-8	16
12	アルミフレーム用後入れナット	HNTA8-8	70
13	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-20	8
14	ショックアブソーバ	MAKC2725L	2
15	ショックアブソーバ用ストッパナット	STNC27	2
16	六角支柱	LSBF19-270-M10-N10	2
17	ストップピン	STEHN17	2
18	ストッパボルト	STRB10-55	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
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