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No.000361 コンベヤ駆動部直角配置機構

IDEA NOTE 小フランジモータ＋かさ歯車

直交軸ギヤヘッドだと、ギヤヘッド部が大きくて所定のスペースに入らない場合に、小フランジモータ＋かさ歯車の構造にすることで対応できる

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

モータを直角に配置したコンベヤ駆動部
直角に配置することにより、モータの飛び出しを小さくすることを意図している

環境・操作性

かさ歯車を駆動に使用することで、モータを直角に配置している
直角配置のため横方向にスペースがないときに有効
プレート上下で雰囲気が異なるなど、環境化の問題で土台より下にモータを設置しなければならない場合にも応用できる構造
高負荷がかかった場合は装置がダウンする仕組み。モータをブレーキ付きにしたり高負荷がかかる箇所に使用する場合はかさ歯車を計算・変更のこと

対象ワーク

形状種類：パレット
外形寸法：W340×D200×H50[mm]
全重量：20[kg]（パレット内にワークが入っていると想定）

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W660×D840×H511[mm]

主要部品の選定根拠

モータ
- 省スペース化の為小フランジ取付型のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

モータトルクが十分であることを検証する
モータ速度
- 条件値：
  モータ回転数：Ns=1800[rpm]
  減速比：i=1/120
  回転ピッチ円直径：Dp=73.14[mm]
- 速度：V[mm/s]
  V=Ns×(1/60)×i×π×Dp
  　=1800×(1/60)×(1/120)×π×73.14
  　=57[mm/s]
モータトルク
- 条件値：
  100Wモータトルク：Ta=58.8[N･m](減速比：1/120)
  ワーク質量：M1=20[kg]
  ワーク個数：N1=4[個]
  スプロケット質量：M2=1[kg]
  チェーン等のその他の質量：M3=5[kg]
  摩擦係数：μ=0.2
  スプロケットピッチ円直径：D1=73.14[mm]
- 負荷トルク：Tb[N･m]を求める
  Tb=9.8×(M1×N1+M2×N2+M3)×μ×D1÷2÷1000
  　　=9.8×(20×4+1×2+5)×0.2×73.14÷2÷1000
  　　=6.24[N･m]
  Ta=58.8＞6.24=Tb　よって、成り立つ
  ※小フランジ取付型シリーズを選定したかった（壁が近くコンパクトにおさえたい）為、容量の大きいモータを選定した
カップリング
- カップリング許容トルク：Tc=120[N･m]
  Tc=120＞6.24=Tb　よって、成り立つ

構造の作り込みと設計の勘所

かさ歯車に触らないようにする為にカバーで覆っている、また覆っていることにより潤滑グリスの飛散防止の役割もしている
シャフトと歯車の間にシムを挟み込むことでバックラッシの調整が可能な構造にしている
組付け作業時の怪我を防止するため、カバーの解放部端は面取している

検索コード：#UL361

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	かさ歯車	KGKS2.0-3030-16	2
2	スプロケット	SSP40B17-N-20	2
3	六角支柱	SLSBG27-110-M10-N10	4
4	深溝玉軸受	B6204ZZ	2
5	ベアリングホルダセット	BGSZB6205ZZ-65	1
6	ベアリング用スペーサ	CLBPS20-27-9	2
7	セットカラー	SSCCN20-10	2
8	セットカラー	SSCCN25-12	1
9	金属ワッシャ	WSSS30-8-3	2
10	平行キー	KESS5-25	2
11	平行キー	KESS6-20	2
12	平行キー	KESS8-25	1
13	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS8-25	4
14	精密級シムリング	CIMASF-D30-V20-T0.1	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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