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    No.000421 ガタつき抑え機構

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    スプリングプランジャ使用で、各軸独立ガタつき防止

    挟み込みローラは各軸独立でスプリングプランジャによるサスペンション機能があるためガタつきを抑える

    IDEA NOTE ガタつき抑え

    スプリングプランジャによって一定の力で押し付ける。厚さにバラツキや変化があっても挟み込みローラは逃げる構造

    IDEA NOTE 搬送コンベヤ幅のバラツキ対応

    挟み込みローラの回転保持部は片側を基準として固定し、反対側はコンベヤ幅の組立誤差に対応できるよう軸保持にクリアランスを持たせている

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ガタつき抑え機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 洗浄工程後ワークの液切りをするエアブロー工程(エアブローノズルは表現なし)
    • エアブローでワークが不安定になるのを防ぐための挟み込み搬送
    • エアブローノズルは各従動側ローラ間に配置されている
    • 下側ローラは全軸駆動でワークを搬送しており、挟み込みローラは転移歯車で駆動を下側ローラから得ている
    • 挟み込みローラは各軸独立でスプリングプランジャによるサスペンション機能を持つ

    環境・操作性

    • 薄板へのエアブローなど、ワークが工程内で不安定になる可能性がある工程に適用
    • スプリングプランジャによるサスペンション構造のため、ワーク厚み寸法±0.1[mm]バラツキに対応できる

    対象ワーク

    • 形状種類：薄板シート
    • 外形寸法：W120×D130×ｔ1[mm]
    • 材質：PET
    • 質量：25[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W264×D149×H61[mm]

    必要精度・荷重

    • 必要抑え荷重：5[N]※想定

    主要部品の選定根拠

    • スプリングプランジャ
      • 挟み込みローラを適度な荷重で押えるために選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワークが通過する際にスプリングプランジャの荷重が適切であることを検証する
    • <条件>
      • 挟み込み箇所は搬送ラインに対し±0.1[mm]のクリアランスを設けて設計している
      • ワーク挟み込みの初期はワーク厚さ1.0[mm]に対し、スプリングプランジャは0.9[mm]ストロークするが、ワークが挟み込みエリアに収まった状態ではプランジャストロークは0.8[mm]となる
      • 下記計算はストロークMAXを0.9[mm]と想定し行っている
    • スプリングプランジャ
      • 条件値：
        プランジャ最小荷重：P1=0.6[N]
        プランジャ最大荷重：P2=2.1[N]
        プランジャストローク：L=4[mm]
        取付時荷重：F0=0.6[N]に設定
        ワークが通過する際に歯車が移動する距離：L1=0.9[mm]
      • ワークが通過する際の荷重：F
        F=取付時荷重+移動距離×{(最大荷重-最小荷重)/ストローク}
        　=F0[N]+L1[mm]×{(P2[N]-P1[N])/L[mm]｝
        　=0.6+0.9×{(2.1-0.6)/4｝
        　=0.94[N]
      • このスプリングプランジャが片側4個配置されているので
        Fa=4[個]×2[ヵ所]×0.94[N]=7.52[N]
        合計で7.52[N]の力でワークを抑えている
        よって、ガタつきが抑えられると想定できる荷重となっている
        抑え力が弱い場合は、プランジャストロークを調整する

    構造の作り込みと設計の勘所

    • スプリングプランジャの荷重には固体差によるバラツキがあるため、まっすぐにワークを送るために、各プランジャの荷重を調整する必要がある
    • 上下の歯車軸合わせは溝ガイドを持つ部品とガイドに沿うブロックで行っているため、組立時はブロックをはめるだけで合わせられる構造
    • ワーク厚さのバラツキ、単一ワーク内での厚さ変化に対応するため、挟みこみローラは独立の動きができるようにし、また転移歯車による駆動伝達で歯車中心距離の変化に対応している
    • 厚さが極端に厚いワークは前工程で除外されるが、プランジャの耐久性を鑑み、ストローク制限のためのストッパプレートを設けている
    • サスペンションが動作し、上下動するブロックが動作するときのこじれ防止のため、ブロック部品とガイドにはクリアランスを設けている
    • 検索コード：#UL421

    部品リスト

    ガタつき抑え機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 スプリングプランジャ スプリングプランジャ PJLK4-4 8
    2 C形止め輪 C形止め輪 STWS5 8
    3 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-16 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      ５．第三者規定
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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