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No.000358 ワーク取出しシフター

取り出しやすくリフト&ターン

ワークを作業者が取り出しやすいように持ち上げ回転してシフトするユニット

IDEA NOTE 位置微調整機構

大きめのキリ穴+ワッシャを併用することにより、取出しアームの位置を微調整できるようにしている

IDEA NOTE 材料形状を利用したブラケット

既存のLアングルを切断し穴開けしただけのブラケットを採用し、部品加工コストの低減を図っている

IDEA NOTE 回転開始位置の調整

六角穴付ネジにタップタイプの金属ワッシャを組合せ、リンクのストッパタイミングを調整することにより、回転動作開始位置を調整している

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ワーク取出しシフターの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 完成品ワークを作業者が取り出しやすいように持ち上げ回転、シフトするユニット
  • ワークをリフト・回転した後、本ユニット全体が45度前傾し、ワークが取出しアームに滑り落ちてくる

環境・操作性

  • 溶接工程にてワーク完成後、作業者が取出しやすい位置に移動させる
  • 移動したワークは作業者が取り出す

対象ワーク

  • 形状種類:自動車ボデー部品
  • 材質:スチール、質量:約3.7[kg]
  • 外形寸法:約W370×D740×H130[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W572×D640×H595[mm]

必要精度・荷重

  • 持上げ部重量+ワーク重量:324.6[N]

主要部品の選定根拠

  • ワーク移動シリンダ:完成品ワークを移動させるのに十分なシリンダを選定
    シリンダストローク:150[mm]/チューブ内径:50[mm]

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
    • ワークシフト部
    • 移動部の重量:W=287.4[N]
    • 回転時負荷荷重:W1=W×(レバー比)(支点から重心位置/支点から作用点)
      W1=287.4×0.105/0.09=335.3[N]
    • シリンダ推力(ボア径:φ50[mm])
      Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
         =0.5×1963[mm²]×0.5[MPa]=490.8[N]
      Fc/W1=490.8/335.3=1.5 安全率:1.5のため適切

構造の作り込みと設計の勘所

  • 完成ワークをラフにガイドしながら取出し部に排出する為のシフト部形状を棒材を使用し摩擦係数を低くしている
  • 重心位置の変化に対応するため、4本のリニアシャフトで支えている
  • リンク構造を採用することにより、ひとつのシリンダでリフト→回転の動きを実現している
  • 検索コード:#UL358

部品リスト

ワーク取出しシフター 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 ヒンジピン ヒンジピン CMGH10-30 2
2 ヒンジピン ヒンジピン CMGH12-30 2
3 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ LHFRW25 4
4 六角穴付全長指定ねじ 六角穴付全長指定ねじ FWBB10-210-E50-F40 2
5 シャフト シャフト SFJZ25-280-M10-N10-SC10 4
6 金属カラー 金属カラー NCLC10-20-20 4
7 金属カラー 金属カラー NCLC10-20-32 1
8 金属ワッシャ 金属ワッシャ WTAB30-10-10 2
9 スピードコントローラ スピードコントローラ SPJNLS8-2-B 2
10 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB12-12 4
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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