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No.000354 C形薄板クランプ

ワンシリンダで両側チャック

シリンダを可動ツメに取り付けてガイドシャフトを中央に固定することにより、一つのシリンダで両側からチャックする機構

IDEA NOTE シリンダ推力の制限

シリンダストロークは間座により制限されシリンダ推力が直接ワークにかからない。実際のチャック力微調整はワークに接するチャックピン下のシムで行う

IDEA NOTE シリンダロッド延長

本構造を実現するため、シリンダロッドはリニアシャフトによって延長している

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    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • シリンダを可動ツメに取り付け、ガイドシャフトを中央に固定することにより、一つのシリンダで両側からチャックする機構
  • ワーク投入後、ワーク内側に、他ユニットからチャックのバックアップが挿入され、この部分を基準として振分けチャックする
  • ワークの位置決めは表示部分以外の箇所で行われている
  • シリンダストロークは間座により、制限されシリンダ推力が直接ワークにかからない
  • 左右のツメの動作は均等ではなく、ストロークエンドでクランプ状態に収まる

環境・操作性

  • 大型ワーククランプ機構
  • 自動車フレームの溶接工程などに適用

対象ワーク

  • 自動車ボデー部品(断面C型のフレーム部品)
    (画像では一部分を表現)

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W313×D227×H316[mm]
  • チャック部ピン径:22[mm]

主要部品の選定根拠

  • クランプシリンダ:ワンシリンダでワークをチャックする為に選定
    シリンダストローク:30[mm]/チューブ内径:50[mm]

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
    • シリンダ理論出力
      チャックシリンダ:825[N](使用圧力0.5[MPa]、カタログ値)
    • ワークチャック力
      チャックシリンダ
    • チャック機構部の重量:W=57.3[N]
    • シリンダ推力(ボア径:φ50[mm])
       Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
         =0.5×1649[mm²]×0.5[MPa]=412.3[N]
      Fc/W=412.3/57.3=7.2 安全率:7.2のため適切
    • 上記はチャック可動部の動作検証を行っている。これに加えワークチャック力が加わるが安全率を大きく損なうものではない

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワンシリンダでのワークを挟み込むようにチャックする構造
  • 溶接工程で使用するため、摺動部などはスパッタ避けのカバーを必要箇所に取付けている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL354

部品リスト

C形薄板クランプ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN50-30 2
2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L3 4
3 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ LHFR20 8
4 シャフト シャフト SFAB20-69-F13-P16-M10-T14-S11-Q10-SC14-QC 2
5 シャフト シャフト SFJ20-150-VC75 4
6 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト CB6-75 8
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
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    2.データの特性
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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