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No.000353 リンク式位置決めクランプ

IDEA NOTE ワーク投入取出し時、回避機構

ワーク投入時と取出し時にはクランプ部がリンク機構により回避する

IDEA NOTE 位置決めピンは退避容易

使用している位置決めピンは4面カットのダイヤ形状とし、ワークへの接触面積を小さくしている。これにより退避時の接触による摩擦を軽減している

IDEA NOTE ピンは回り止め付

溶接後の微小変形による力の方向がおおよそ判明している場合、力方向でのピンとの接触を避けた向きに位置決めピンを配置し、その位置を保持できるよう、ストロークするシャフトは回り止めを施している。またピン交換時に方向の再現ができるよう、ピンのツバには平取りを施している

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

位置決めピンによりワーク位置を決定し、ワークの基準となる位置決めした穴の近傍をクランプする
ワークの投入・取出しに影響を与えないよう、クランプがリンク機構で大きく回避すると共に、位置決めピンも退避する

環境・操作性

ワーク溶接時のクランプ機構
位置決めピンが退避するため、ワーク投入・取出しの自由度が大きくなる

対象ワーク

自動車ボデー部品
(画像では一部分を表現)

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W140×D353×H491[mm]
位置決めピン径：11.9[mm]/適用ワーク穴径：Φ12[mm]/ピン形状：ダイヤ型
クランプ部径：外径φ19[mm]/内径φ16[mm]

必要精度・荷重

ワーク位置決め精度：±0.05[mm]

主要部品の選定根拠

クランプシリンダ：ワークのクランプ、取出し時の回避の為に選定
シリンダストローク：125[mm]/チューブ内径：63[mm]
位置決めシリンダ：ワークを位置決めする為に選定
シリンダストローク：15[mm]/チューブ内径：50[mm]

設計ポイント

主要部品の計算工程

各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
ワーククランプ力/回避
- クランプシリンダ推力：1560[N](使用圧力：0.5[MPa]、カタログ値)
- 溶接作業時想定外力：干渉等がない限り、過大な外力は考えにくい
  よってクランプ力は十分と判断
位置決めピン退避の力
- 条件値：
  溶接後の微小変形によるワーク引張力：F1=200[N](想定)
  ピンとワークの摩擦係数：μ=0.6(想定)
  位置決めシリンダ推力：F0=825[N]
  (使用圧力：0.5[MPa]、カタログ値、作動方向引込）
- ピン退避のために必要な力：Fi=F1×μ=200×0.6=120[N]
  F0=825[N]＞120[N]=Fi　により、適切と判断

構造の作り込みと設計の勘所

ワーク位置決め精度±0.05[mm]、ワーク穴径φ12[mm]に合うピン径Φ11.9[mm]を選定
ワーク位置決めピンの高さ方向の位置がベース面より高くなおかつ、ストローク量は15[mm]程度の為、ピンとシリンダーをシャフトで繋ぎ長さを確保
ワーク高さ調整はワーク受けの下にスペーサ(シム)を入れ、調整する構造
ベースへの取付はブラケットの穴を大きくし、カラーを介したボルトで締付けることにより、位置の調整が可能な構造
ピン出入シリンダを円形支柱で支えているが、取付を安定させるため、プレートを1枚かませている
スパッタの発生があるため、適宜スパッタ対策を行う。部材の取付はスパッタ溜まりを防ぐため六角穴付ではなく、六角ボルトを使用
ワーク受けに角溝を加工しピンの出入り時にエアー抜きをしている

検索コード：#UL

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ヒンジピン	CMGH12-45	2
2	円形支柱	NETGS15-75-SC10-M6-N6	4
3	ドライブッシュ	MDZB12-15	1
4	無給油ブッシュ	MPBZ12-15	2
5	無給油ブッシュ	MPBZ25-50	1
6	ノックピン	MTT8-30	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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