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    No.000509 ピッチ送り搬送

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    この事例の概要
    目　　　的：
    ワークをピッチ送りしたい
    状　　　況：
    安定した動作を得るため、2本のアームを同時に昇降させなければならない
    解決方法：
    リンクで2本のアームを同期させてテーブルをリフトアップする
    point1
    ローラを利用したリンクでテーブルをリフトすることで、スムーズにスライド
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ピッチ送り搬送の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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    環境・操作性

    • ワークの設置、撤去は装置外のロボットを使用
    • 細長いワークを大量にストックして搬送することに有効

    対象ワーク

    • 鉄材
    • 外形寸法：W70×D20×H180[mm]
    • 材質：S45C
    • 質量：1.0[kg]

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W1650×D478×H468[mm]
    • ピッチ送りストローク：25[mm]
    • ワークガイド内寸範囲：22～52[mm]

    必要精度・荷重

    • シリンダ推力：3045(上下用)[N]

    主要部品の選定根拠

    • 上下・送り用シリンダ
      • 3045[N]を持ち上げる為φ80のエアシリンダを選定する

    主要部品の計算工程

    • 上下用シリンダ
      • シリンダ推力を検証する
        ワーク質量：m１=1.0×50ヶ(max)=50[kg]
        ワーク搬送支持部総質量：m2=100[kg]
        負荷荷重：P=(50+100)×9.8＝1470[N]
        シリンダの推力 シリンダ径：80[mm]（仮選定）
        ロッド径：25[mm]
        使用圧力：0.4[MPa]
        シリンダ効率：0.5
        シリンダの推力：F=2010×(300/99(リンク比))×0.5=3045[N]
        F>P=3045>1470[N]
        従って、使用可能と判断する
    • 送り用シリンダ
      • シリンダ推力を検証する
        ワーク質量：m１=1.0×50ヶ(max)=50[kg]
        ワーク搬送支持部総質量：m2=80[kg]
        負荷荷重：P=(50+80)×9.8×0.02(ころがり摩擦係数）＝25.5[N]
        シリンダの推力 シリンダ径：80[mm]（仮選定）
        ロッド径：25[mm]
        使用圧力：0.4[MPa]
        シリンダ効率：1
        シリンダの推力：F=2010×1=2010[N]
        F>P=2010>25.5[N]
        従って、使用可能と判断する

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 2ヶ所のリフトアップするリンクをロッドエンドベアリングで連結することで、高さの調整を容易にしている

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL509

    部品リスト

    ピッチ送り搬送 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSCL20 1
    2 ロッドエンドベアリング連結棒 ロッドエンドベアリング連結棒 LBRBFF20-671-60-PMC 1
    3 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSC20 1
    4 玉軸受ユニット CHDH25 4
    5 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBPM15-19-10 3
    6 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6002DDU 2
    7 セットカラー セットカラー SCS15-10 1
    8 かさ歯車（購入後追加工） かさ歯車（購入後追加工） KGEASH2.0-2020-12 4
    9 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBPM15-19-5 1
    10 セットカラー セットカラー SCDKL15-M 1
    11 朝顔ハンドル（購入後追加工） 朝顔ハンドル（購入後追加工） AHLN125 1
    12 ストップピン ストップピン STEHN10 1
    13 調整ねじセット 調整ねじセット ANBN6-20 1
    14 アンプ内蔵型近接センサ アンプ内蔵型近接センサ EM7-18S 4
    15 近接センサ用ドグ 近接センサ用ドグ DMS40-12 4
    16 ドグシャフト ドグシャフト DGMS12-120-3 2
    17 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6004DDU 4
    18 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B20-160 2
    19 ヒンジピン ヒンジピン CLSWH25-179-F14-T14 2
    20 金属カラー 金属カラー ACSC25-30-38.7 4
    21 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6005DDU 4
    22 回転軸 回転軸 SFRV25-323-F10-T10-W23 2
    23 六角支柱 六角支柱 LSBF24-68-M10-N10-LKC 3
    24 ヒンジピンキー止めタイプ用キー ヒンジピンキー止めタイプ用キー HPK3.2 4
    25 ヒンジピン ヒンジピン CLKGH20-68 2
    26 ヒンジピン ヒンジピン CLKGH22-68 2
    27 平行キー 平行キー KES5-16 4
    28 平行キー 平行キー KES5-LC23 1
    29 ノックピン ノックピン MS5-10 16
    30 ノックピン ノックピン MS6-10 4
    31 ノックピン ノックピン MS6-15 4
    32 ノックピン ノックピン MS8-20 4
    33 C形止め輪 C形止め輪 STWN15 2
    34 C形止め輪 C形止め輪 STWN20 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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