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    No.000422 X-Zステージ

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    ワーク受け渡し時にカムフォロアで保持したわみを防止する

    X-Zステージ

    IDEA NOTE リフタ―先端のカムフォロア

    リフタ―の先端にカムフォロアを取り付け、2点で保持することでたわみを抑制して定位置でのワーク受け渡しを可能とする

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • X-Zステージの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • ２軸ボールねじを使用しX軸及びZ軸の搬送を行う
    • ステージを広くすることで多種ワークに対応

    環境・操作性

    • 円柱形状ワークの受け渡し時に垂直方向の荷重を受ける場合に適用
    • Vのワーク受けは取付穴が複数有、段取り替えができる
    • モータが0.5[G]で加減速時及び24[h]365[日]稼働を考慮して一軸アクチュエータLXを採用

    対象ワーク

    • 形状種類：円柱形状
    • 材質：SUS303
    • 外形寸法：φ20×90[mm]
    • 質量：0.23[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • アクチュエータストローク(垂直方向)：334[mm]
    • アクチュエータストローク(水平方向)：484[mm]
    • 外観寸法：W880×D646×H767[mm]

    主要部品の選定根拠

    • アクチュエータ(垂直方向)
      • ロングストローク（300[mm]程度）を確保して受渡し位置と搬送の許容範囲を増やす
      • ピッチングモーメントが許容モーメントを満たすものを選定
    • アクチュエータ(水平方向)
      • ロングストローク（500[mm]程度）を確保して受渡し位置と搬送の許容範囲を増やす
      • ピッチングモーメントが許容モーメントを満たすものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク搬送時のアクチュエータに掛かる負荷(垂直方向)を検証
      荷重：3.1[kg]=30.4[N]
      荷重点距離：0.4[m]
      ピッチングモーメント：30.4×0.4=12.2[N･m]
      許容ピッチングモーメント：126[N･m](カタログ値)
      126[N･m]＞12.2[N･m]　より、成立
    • ワーク搬送時のアクチュエータに掛かる負荷(水平方向)を検証
      質量：15[kg]
      荷重点距離：360[mm]
      加速度：4.9[m/s²](=0.5[G])
      ピッチングモーメント：15×4.9×360×10⁻³=27[N･m]
      許容ピッチングモーメント：126[N･m](カタログ値)
      126[N･m]＞27[N･m]　より、成立

    構造の作り込みと設計の勘所

    • カムフォロア受けの高さを調整ねじで微調整できる
    • ワークガイドの形状変更及び取付穴位置を変更することで多種ワークに対応可能

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL422

    部品リスト

    X-Zステージ 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LXM3010-A2BE-AM10E-3-2-R-450 1
    2 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LXM3010-A2BE-AM10E-3-2-L-600 1
    3 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MHPUS306-50-12-A 1
    4 ケーブルキャリアサポーター ケーブルキャリアサポーター CBCH-A70-B380-H20-X360-Y50-N7-TC-E30-F24-G32-NA7 1
    5 カムフォロア カムフォロア CFR8-19 1
    6 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSM-D14-V9-T10 1
    7 ノックピン ノックピン MSH5-15 4
    8 ノックピン ノックピン MSH5-8 2
    9 調整ねじ用ブロック 調整ねじ用ブロック TSBB6-15 3
    10 調整ねじセット 調整ねじセット ANHN6-35 3
    11 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 2
    12 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-15 12
    13 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-16 4
    14 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 12
    15 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 10
    16 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-30 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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