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No.000814 ＜アイセル×ミスミ＞安全面を考慮したマーキングユニットの調整機構

IDEA NOTE マシンシャッター

マシンシャッターを採用することで、作業者の安全確保、開閉式の扉と比べ作業スペースを最大限に確保できる

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

仕様

目的・用途

異なるサイズのワークに対し任意の印字位置にマーキングするため、レーザマーカの位置を移動する
作業者を保護するため、安全なカバーを備える

動作・操作性

XY方向の移動は台形ねじとノブを用い、Z方向の移動は手動ユニットで行う
工具レスで移動可能
扉はマシンシャッターを使用し安全面を考慮、シャッターを軽く開閉できる

対象ワーク

形状種類：板状、ブロック状
外形寸法：W170×D170×H200[mm](最大)

特徴

動作仕様

外観寸法：W700×D950×H731[mm]
ストローク：
- X軸ストローク：50[mm]
- Y軸ストローク：50[mm]
- Z軸ストローク：212[mm]
荷重：可動部荷重：323[N]

主要部品選定理由

部品：マシンシャッター、手動ユニット
理由：
マシンシャッター：作業者の安全確保と作業性向上の為
手動ユニット：工具レスでテーブル高さの移動が可能

設計ポイント

主要部品の計算工程

リニアガイドの選定をする
- 上ガイドの計算
  上ガイド可動部荷重：W=27[kg]=27×9.8=265[N]
  ブロック間：X=150[mm]
  レール間：Y=204[mm]
  重心位置：x0=180[mm]、y0=0[mm]
  上ガイドの各ブロックの荷重
  P1=(1/4)･W+(x0/2X)･W+(y0/2Y)･W
  =(1/4)･265+(180/(2×150))･265+(0/(2×204))･265
  =225.25[N]=0.225[kN]
  P2=(1/4)･W-(x0/2X)･W+(y0/2Y)･W
  =(1/4)･265-(180/(2×150))･265+(0/(2×204))･265
  =-92.8[N]=-0.093[kN]
  重心位置：y0=0[mm]なので、
  P3=P1=0.225[kN]、 P4=P2=-0.093[kN]
  静的安全係数fsの確認
  fs≦Co/Pmax　より　　(Pmaxは負荷荷重の最大値)
  選定したガイドの基本静定格荷重：Co=8.5[kN]
  fs≦8.5/0.225=37.7
  今回は普通の運転条件で、1～2≦37.7となり、十分に余裕があるので問題ない
- 下ガイドの計算
  下ガイド可動部荷重：W=33[kg]=33×9.8=323[N]
  ブロック間：X=150[mm]
  レール間：Y=180[mm]
  重心位置：x0=0[mm]、y0=180[mm]
  P1=(1/4)･W+(x0/2X)･W+(y0/2Y)･W
  =(1/4)･323+(0/(2×150))･323+(180/(2×180))･323
  =242[N]=0.242[kN]
  P3=(1/4)･W+(x0/2X)･W-(y0/2Y)･W
  =(1/4)･323+(0/(2×150))･323-(180/(2×180))･323
  =-80.75[N]=-0.081[kN]
  重心位置：x0=0[mm]なので、
  P2=P1=0.242[kN]、P4=P3=-0.081[kN]
  静的安全係数fsの確認
  fs≦Co/Pmax　より　　(Pmaxは負荷荷重の最大値)
  選定したガイドの基本静定格荷重：Co=8.5[kN]
  fs≦8.5/0.242=35.1
  今回は普通の運転条件で、1～2≦35.1となり、十分に余裕があるので問題ない

構造の作り込みと設計の勘所

台形ねじを配置する際、リニアガイドより台形ねじの方が配置高さが必要となるので、台形ねじを選定した後にリニアガイドの高さをブロックにて調整する
マシンシャッターは、ミスミ　ポンチ絵を利用しＣＡＤデータと使用部品一覧の提供を受ける

技術計算リンク

リニアシステムの寿命計算 1

検索コード：#UL814

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	高さ調整ブロック	GETA20-280-21	2
2	高さ調整ブロック	GETE20-280-21	2
3	ミニチュアリニアガイド	SSE2B20-280	4
4	３０度台形ねじ用　サポートユニット	MTWZ-CP8	2
5	インジケーター	DPNR2-CSE6	2
6	３０度台形ねじ	MTWK12-200-S64-RC-FE5-FW10-FY0.5	2
7	ローレットハンドル	HOKN40-6	2
8	ノックピン	MS4-15	12
9	３０度台形ねじ用ナット	MTSBHR12	2
10	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-20	4
11	手動ユニット	KULF20-A-D-320	1
12	金属カラー	SASC5-16-40	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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