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No.000721 3爪チャック

テーパブロックを上下させて3つのチャックを同時開閉

IDEA NOTE テーパブロックの昇降によるチャック

ブロックのテーパ部分でピンが押されワークをチャックする

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・用途

  • 円形ワークをチャック(クランプ)する

動作・操作性

  • シリンダを上下させ、テーパピンを横にスライドさせて、爪レバーを回転させてチャックする
  • アンチャックは内部のばねでおこなう

対象ワーク

  • 形状種類:段付き円板
  • 外形寸法:Φ100×40[mm]
  • 材質:鉄
  • 質量:1.4[kg]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W150×D171×H245[mm]
  • ストローク:テーパブロック上下ストローク:27[mm]
  • 速度:チャック開閉時間:0.3[s]

主要部品選定理由

  • 部品:薄型シリンダ
  • 理由:ワーク質量の5倍以上の把持力を保持できるものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 薄型シリンダ
    • 選定したシリンダが必要把持力を満足しているかを検証
      シリンダ理論推力(0.5MPa、押し側):Fs1=628[N](カタログ値より)
      シリンダの負荷率係数:η=0.5
      ワーク質量:m1=1.4[kg]
      必要把持力:F1=20・m1・g=20×1.4×9.8=274.4[N]
      (10G程度の外力を想定)
      テーパブロック質量:m2=0.3[kg]
      シリンダがテーパブロックを押す力:Fb[N]
      Fb=η・Fs1-m2・g=0.5×628-0.3×9.8=311[N]
      テーパブロックのテーパ角度:θ=60[°]
      テーパブロックと水平ピンの伝達効率(摩擦による損失を考慮):η1=0.6
      テーパブロックが水平ピンを押す力(3本分):Fp3
      Fp3=η1・Fb・tanθ=0.6×311×tan60=323[N]
      ばね定数:k=1[N/mm]
      ばねたわみ量:x=7.8[mm]
      ばね力:Fs=k・x=1×7.8=7.8[N]
      爪の数:n=3
      ばね反力(3本分):Fs=k・x・3=1×7.8×3=23[N]
      レバー回転中心~水平ピン:60[mm]
      レバー回転中心~レバー先端:46.6[mm]
      レバー回転中心~ばねの反力:20.5[mm]
      レバー先端をレバー回転接線方向に押す力(3本分):FF[N]
      FF=(Fp3×60-Fs×20.5)/46.6=(323×60-23×20.5)/46.6=406[N]
      理論把持力:F=ワークを斜面を垂直に押す力とすると
      レバー回転接線方向とワーク斜面に垂直との角度:39[°]
      理論把持力:F=FF・cosθ=406×cos39°=316[N]
      F>F1=316>274.4より成立する

構造の作り込みと設計の勘所

  • テーパブロックにピンを打ち込むことで回り止めをしている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL721

部品リスト

3爪チャック 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCS40-27-A-AM10-NB-TK0 1 13,280 5 日目 2_1517
2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME34L1 2 2,240 1 日目 2_1518
3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2 710 1 日目 2_1545
4 フローティングジョイント フローティングジョイント FJCX10-1.25 1 4,860 1 日目 2_1581
5 スペーサブロック スペーサブロック BLHB6-60-40 2 2,160 3 日目 1_2201
6 ノックピン ノックピン MS10-15 3 230 1 日目 2_283
7 ヒンジピン ヒンジピン HCLBM15-33.5 3 750 2 日目 1_934
8 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB15-15 3 405 1 日目 1_432
9 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-15-1 6 190 1 日目 2_139
10 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-8-3 3 190 1 日目 2_139
11 丸線コイルスプリング 丸線コイルスプリング WL13-25 3 190 1 日目 2_373
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
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    5.第三者規定
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

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