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No.000232 片寄せ(アライメント)機構

手動でワークを片寄せさせる機構

片寄せ(アライメント)機構

30度台形ねじ

30度台形ねじ
商品名30度台形ねじ ストレートタイプ
型番MTSTR16-474
特徴長さ1mm単位で指定可能なため、定尺品購入後の切断手間が省けます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

手動の駆動伝達要素として一般的

選定可能サイズ

■30度台形ねじストレートタイプ右ねじ

材質表面処理適合台形ねじナット
タイプ材質
S45C右ねじC6782
四三酸化鉄皮膜
SUS303

■サイズ展開と各部寸法

ねじ軸呼び径ピッチ全長
1mm単位100mm単位
81.550〜500-
10280〜1000
12
143
16100〜12001300~2000
184150〜1200
20
225
25
28
326200〜1200
36
40
508-

*材質やねじ軸呼び径によって製作可能範囲が若干変わります。詳細は商品ページをご参照ください

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精度情報

■台形ねじ:ねじ軸振れ公差(最大)

(mm)

ねじ軸径ねじ軸長
-125126
-200
201
-315
316
-400
401
-500
501
-630
631
-800
801
-1000
1001-12501251-16001601-2000
φ80.10.140.210.270.35------
φ10-120.090.120.160.210.270.350.460.58---
φ140.090.110.130.160.20.250.320.42---
φ160.090.110.130.160.20.250.320.420.550.731
φ18-20-0.110.130.160.20.250.320.420.550.731
φ22-32-0.090.110.130.160.190.230.30.380.50.69
φ36-50-0.110.110.110.130.150.170.220.270.340.46

■台形ねじ規格精度

項目内容
許容限界寸法及び公差JISB0217 0218
ねじ精度7e級
ナット精度7H級
単一ピッチ誤差±0.02
累積ピッチ誤差±0.15/300mm
長さ寸法に関する許容差JISB0405(中級)
ねじ軸端径公差h7

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技術計算

■台形ねじ・台形ねじナット選定手順

台形ねじナットに異常摩耗が発生しないことを確認するために使用条件から接触面圧P、すべり速度Vを算出します。
算出したPとVの値をPV値グラフにプロットし交点を確認します。
交点がグラフの①、②線の内側にあれば異常摩耗は発生しないと判断できます

使用条件の決定

台形ねじ・台形ねじナット型式の仮決定

①接触面圧P、②すべり速度Vの算出
PV値グラフの①、②の内側にあるか確認

ねじ効率η、負荷トルクTの算出

(軸方向荷重、回転数)


(台形ねじ・台形ねじナット材質)

(NGの時)

PV値グラフ

  • ①鋼(潤滑) -黄銅
  •  ②鋼(無潤滑) -樹脂
PV値グラフ

①接触面圧P(N/mm²)

接触面圧P
  • Fs:軸方向荷重(N)
  • F0:動的許容推力(N) → 台形ねじナット仕様表より
    台形ねじ軸と台形ねじナットに作用する接触面圧が9.8(N/mm²)となるときの推力
  • α:9.8(黄銅) 0.98(樹脂)

②すべり速度V(m/min)

すべり速度V
  • d2:ねじ軸有効径 → 台形ねじ仕様表より
  • d:ねじ軸リード角(度) → 台形ねじ仕様表より
  • n:ねじ軸毎分回転数(min-¹)

③ねじ効率η

ねじ効率η
  • μ:動摩擦係数
  • d:ねじ軸リード角(度)

<動摩擦係数参考値>

ねじ軸台形ねじナット動摩擦係数μ
鋼(潤滑)黄銅0.21
鋼(無潤滑)ポリアセタール/
摺動性PPS樹脂
0.13

④負荷トルク(N・cm)

負荷トルク
  • Fs:軸方向荷重
  • η:ねじ効率
  • R:リード(cm)

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アルミローレットハンドル

アルミローレットハンドル
商品名アルミローレットハンドル/ステンレスローレットハンドル
型番HOKW63
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

操作性を考慮し、適切な外径のものを選定

選定可能サイズ

■アルミローレットハンドル標準グリップ付

ハンドルグリップグリップねじ部タップ
材質表面処理材質材質表面処理
A5056黒アルマイトナイロン6(黒)SUM22L四三酸化鉄皮膜タップ付
タップ無
白アルマイトナイロン6(白)タップ付
タップ無
SUS304SUS304SUS304タップ付
タップ無

■サイズ展開と各部寸法

ハンドル
外径
軸穴径 ハンドル高さグリップ止めねじ径
(黒ハンドル黒グリップ
タップ付)
取付高さ長さ
φ40φ8φ6・φ82512φ1318.8M5
φ50φ10φ8・φ102813
φ63φ12φ10・φ123214φ1420.8
φ80φ16φ12・φ164015φ1623.8M6

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IDEA NOTE 簡易な片寄せ(アライメント)機構

台形ねじを使用することで回転運動を直進運動に変換し片寄せする

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

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    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 片寄せ(アライメント)機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ウレタンモールドベアリングによりワークを片寄せ(アライメント

    一列に並べる、整列させること。あるいは、そのための調節調整をいう

    )してワーク押さえに押しあて位置を合わせる
  • ワークはラフな位置に吸着パッド付ロボットハンドで本装置にセット
  • ワーク位置を出す為、本機構を採用
  • 抜き取り確認用の為、作業頻度が少なく手動式を採用

環境・操作性

  • アルミローレットハンドルの動作による手動機構
    (回転を直進に変換)

対象ワーク

  • 材質:樹脂
  • 形状:薄板
  • 外形寸法:W140×D165×t3[mm]
  • 質量:150[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • アライメント

    一列に並べる、整列させること。あるいは、そのための調節調整をいう

    ストローク:19.5[mm](ワーク違い時:45[mm]まで可能)
  • 外観寸法:W183×D430×H136[mm]

必要精度・荷重

  • 必要精度:0.1[mm]

主要部品の選定根拠

  • 台形ねじ/ナット
    • 手動で位置を合わせる為の回転動作を直進動作に変換
  • ウレタンモールドベアリング
    • ワークの傷防止のため選定

設計ポイント

構造の作り込みと設計の勘所

  • 台形ねじを回転させることで、ワークを平行に寄せる機構
  • ハンドルのクランプレバーは使用しないがレバー無しがない為、クランプ付ハンドルを選定
  • 片寄せ位置はスケールを利用し、目視で確認をする
  • 作業者感覚で締め状態を確認することで、ハンドルの回しすぎを防止
  • ワークサイズ違いはワーク毎に位置が違うので、スケールの数値で確認
  • ブッシュホルダ2か所とシャフト先端1か所のみガイドすることで位置が決まる。それ以外はルーズ穴にすることで寸法バラツキを吸収

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL232

部品リスト

片寄せ(アライメント)機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
2 30度台形ねじ用ナット 30度台形ねじ用ナット MTSFJR16 1
3 アルミローレットハンドル アルミローレットハンドル HOKW63 1
4 玉軸受ユニット 玉軸受ユニット HBRS12 2
5 シャフト シャフト PSSFG15-395 2
6 セットカラー セットカラー SSCSM15-12 4
7 セットカラー セットカラー SSCSPD15 4
8 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ JZB15-10 4
9 円形支柱 円形支柱 SETK10-26-M5-N4 2
10 ウレタンモールドベアリング ウレタンモールドベアリング UMSB6-20 2
11 クランプレバー クランプレバー CLMS5-20-B 1
12 指示プレート 指示プレート PPS12 1
13 スケールテープ スケールテープ TMEPN-2000 1
14 六角支柱 六角支柱 SLSBWRK10-100 6
15 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 4
16 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 14
17 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-25 8
18 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 10
19 座金組込十字穴付小ネジ 座金組込十字穴付小ネジ SCBJ2-5 2
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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