(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

  • メカニカル部品系

    筐体・調整締結・素材

    空圧・油圧・配管・温調部品

    回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

    直動・センサ・位置決め・ステージ

    特注部品・図面加工部品

    電気系

    金型系

    消耗品・補修用品・備品系

    切削加工用品

    生産加工用品

    MRO・工場用副資材

    メーカーから探す

    特集から探す

    複数カテゴリ検索
    キーワードからユニット事例を探す

    No.000081 無負荷チャック機構

    関連カテゴリ

    シリンダによる無負荷チャック

    無負荷チャック機構

    ガイド付シリンダ

    ガイド付シリンダ
    商品名 ガイド付シリンダ
    型番 MGCLF16-20
    特徴 両端にガイドがついた使いやすいシリンダです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    手軽にガイド付直動を得られる

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■ガイド付シリンダ　(固定ストロークタイプ)

    チューブ
    内径     		軸受 すべり軸受 リニアブッシュ軸受 シリンダ幅
    (mm)     		全長
    （下記+St）     		厚さ
    (mm)
    St 10 20 25 30 40 50 75 100 10 20 25 30 40 50 75 100
    φ12 ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 56 39 22
    φ16 ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 62 43 25
    φ20 ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 72 47 30
    φ25 ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ 86 47.5 38
    φ32 ― ― ○ ― ― ○ ○ ○ ― ― ○ ― ― ○ ○ ○ 112 48
    φ50 ― ― ○ ― ― ○ ― ○ ― ― ― ― ― ― ― ― 146 72 60

    ページトップへ戻る

    選定順序

    ■シリンダの選定手順

    1、負荷の諸条件を規定する

    ↓

    2、シリンダ出力を計算する。（複動形シリンダの場合）

    ↓

    3、チューブ内径を決める

    ↓

    4、理論基準速度を決める

    ↓

    5、シリンダのクッション機構の検証

    6、シリンダに与える横荷重の検証

    ページトップへ戻る

    精度情報

    ■ガイド付シリンダの不回転精度

    不回転精度：ガイドロッドと軸受のクリアランスによるガタをピストンロッドを中心とした振れ角度で表した数値

    チューブ
    内径     		先端リンクバーの不回転精度
    すべり軸受 リニアブッシュ軸受
    φ12 ±0.12° ±0.06°
    φ16 ±0.10° ±0.06°
    φ20 ±0.09° ±0.05°
    φ25 ±0.08° ±0.05°
    φ32 ±0.06° ±0.04°
    φ50 ±0.05° －

    ページトップへ戻る

    速度・荷重(負荷情報)

    ■理論推力

    (N)

    チューブ内径
    (mm)     		作動方向 使用圧力(MPa)
    0.4 0.5
    12 押し側 45 57
    引き側 34 42
    16 押し側 80 101
    引き側 60 75
    20 押し側 126 157
    引き側 94 118
    25 押し側 196 245
    引き側 151 189
    32 押し側 322 402
    引き側 241 302
    50 押し側 785 982
    引き側 660 825

    ■許容横荷重

    （N・ｍ)

    チューブ内径
    (mm)     		ストローク（ｍｍ）
    10 20 25 30 40 50 75 100
    12 24 19 ― 16 14 12 37 31
    16 40 33 ― 28 24 21 55 46
    20 ― 52 ― 45 39 35 55 46
    25 ― 69 ― 60 52 47 73 62
    32 ― ― 166 ― ― 131 107 91
    50 ― ― 296 ― ― 245 ― 241

    ページトップへ戻る

    シリンダ用センサ

    シリンダ用センサ
    商品名 シリンダ用センサ
    型番 MD13L3
    特徴 複動タイプのシリンダに用いる専用センサです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    選択シリンダ純正のスイッチ

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■シリンダ用センサ

    ケーブル長さ
    (m)     		センサ種類 線数 リード線取出方向
    1、3 有接点 2線 後方
    1、3 無接点 3線
    1、3 無接点 2線
    1、3 無接点 3線 上方
    1、3 無接点 2線

    ページトップへ戻る

    スピードコントローラ

    スピードコントローラ
    商品名 スピードコントローラ　スタンダードタイプ
    型番 SPSNL6-M5
    特徴 圧縮空気の流量を調整できるスピードコントローラです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    チャックスピードを現場で調整できる

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■スピードコントローラ

    材質 制御タイプ 色
    黒 白
    ポリブチレンテレフタレート
    ねじ部：SUS304     		メーターアウト ○ ○
    ポリブチレンテレフタレート
    ねじ部：黄銅     		メーターアウト - -
    メーターイン

    ■サイズ展開と各部寸法

    チューブ径
    (mm)     		ねじサイズ
    4 M5
    1
    6 M5
    1
    2
    8 1
    2
    3
    10 2
    3
    4
    12 3
    4

    ページトップへ戻る

    IDEA NOTE クリアランスを持つチャック

    ワークをチャック時にワークとツメの間にクリアランスを設けているのでワークは無負荷

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • 無負荷チャック機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • シリンダを用いてワークをチャックする機構
    • ワークへの引っかかりを利用し持上げるため、チャックツメとワークの間にはクリアランスがあり、シリンダ負荷がワークにかからない

      寸法的な余裕、すきま、ゆとり

    環境・操作性

    • シリンダのスライドによる自動機構
    • チャックツメとワークの間にクリアランスがあるため、搬送途中にガタが発生する。多少位置がずれても良いが、ワークに負荷をかけたくない時に有効

    対象ワーク

    • 樹脂成型組立品 / 外形寸法：W110×D40×H88[mm] / 質量：167[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W217×D80×H137[mm](ワーク開放時)
    • シリンダストローク：20[mm]

    必要精度・荷重

    • シリンダストローク許容差：+1.5[mm](最大)

    主要部品の選定根拠

    • シリンダ
      • ワーク寸法に適したストローク量のものを選定
      • ロボット先端に取付けるチャックのためコンパクトな薄型シリンダを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • シリンダに負荷がかからない構造としている為、計算不要

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワーク保持の際、安定するよう広い面でワークを受ける
    • シリンダのストローク許容差を考慮してチャック時のクリアランスを2[mm]に設定
    • 検索コード：#UL81

    部品リスト

    無負荷チャック機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF16-20 2
    2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L3 4
    3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 4
    4 座金組込み六角穴付ボルト 座金組込み六角穴付ボルト SCBS5-20 12
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • 無負荷チャック機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

    同じ機能（目的/工程）のユニット事例

    ページ - / -

    ページトップへ戻る

    ご利用にあたって

    ミスミについて

    お問い合わせ

    商品の仕様・技術

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    ご注文・お取り引き

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    0120-343-066

    9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

    お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

    その他のお問い合わせ

    お問い合わせ窓口はこちら

    モバイルサイトに切替

    Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.