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No.000158 低発じんカムクランプ

くさび機構を利用したクランプ

低発じんカムクランプ

ローラフォロア 非分離タイプ

ローラフォロア 非分離タイプ
商品名ローラフォロア 非分離タイプ
型番NARTUC5
特徴分離しない一体型のローラフォロアです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

クランプ時、過大な荷重がかかる可能性があるため、分離しないニードル構造のものを選定

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選定可能サイズ

■ローラフォロア(非分離タイプ)

グリースシールなしシール付材質
クラウンタイプフラットタイプクラウンタイプフラットタイプ
一般SUJ2相当
SUS440C
低反発

■サイズ展開と各部寸法

シールなし

外径
(mm)
内径
(mm)
厚み(mm)
16511
196
24814
3010
3212

シール付

外径
(mm)
内径
(mm)
厚み(mm)
16511
196
24814
3010
3212
351518.0
401720.0
472024.0

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精度情報

■ローラフォロアの精度情報

軸径公差:
 0
-0.008(mm)
ローラ径公差:
 0
-0.005(mm)

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速度・荷重(負荷情報)

■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)

シールなし

内径
-外径
基本動定格荷重
C(kN)
基本静定格荷重
Cor(kN)
トラック
負荷
容量(kN)
限界回転数(rpm)
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
φ5 -φ162.846.462.657.811.082500010500
φ6 −φ193.337.583.3510.21.37200008700
φ8 −φ245.6811.75.8915.61.86170007000
φ10−φ307.9415.87.5918.52.45150005700
φ12−φ328.5317.0 8.4421.0 2.74130005200

シール付

内径
-外径
基本動定格荷重
C(kN)
基本静定格荷重
Cor(kN)
トラック負荷
容量(kN)
限界回転数(rpm)
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
φ5 -φ162.846.462.657.811.08100004200
φ6 −φ193.337.583.3510.21.3780003480
φ8 −φ245.6811.75.8915.61.8668002800
φ10−φ307.9415.87.5918.52.4560002280
φ12−φ328.5317.0 8.4421.0 2.7452002080
φ15−φ3513.725.316.436.93.1440001720
φ17−φ4017.432.0 19.346.63.7238001560
φ20−φ4722.941.730.667.77.1532001360

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ローラフォロアピン おねじタイプ

ローラフォロアピン おねじタイプ
商品名ローラフォロアピン おねじタイプ
型番FSRFN5-25-F6
特徴ローラフォロア専用の取付用ピンです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

片側が頭を持っており取り付けが容易な為

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選定可能サイズ

■ローラフォロアピン(おねじタイプ)

材質表面処理
S45C四三酸化鉄皮膜
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

ピン径
(mm)
ピン長さ
(mm)
ねじ長さ
(mm)
520、25、3014
630、32、34、36
830、32、34、36、3816
1036、38、4219
1238、42、4622
1538、42、46、5025
1728
2038、42、46、50、5431

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ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ

ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ
商品名ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ
型番SCLBR4-20
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ツバなど加工が大変な部品を既製品として手に入れられる為

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選定可能サイズ

■ヒンジピン(六角穴ツバ付ナット止めタイプ)

材質硬度表面処理付属ナット材質
標準ナットUナット
S45C四三酸化鉄皮膜SWRCHSS400
40〜45HRC
無電解ニッケルメッキSUS304SUS304
40〜45HRC
メッキ硬度750HV〜硬質クロムメッキ
メッキ厚3μm以上
SWRMSS400
SUS304SUS304SUS304
SUS440C相当45〜50HRC
45〜50HRC
メッキ硬度750HV〜
硬質クロムメッキ
メッキ厚3μm以上

■サイズ展開と各部寸法

ピン径ピン部長さ
(指定0.1mm単位)
頭部外径頭部高さねじ部長さねじ径×ピッチ
φ410.0- 50.0φ756M 3×0.5
φ510.0- 60.0φ9M 4×0.7
φ610.0-100.0φ109M 5×0.8
φ810.0-100.0φ13M 6×1.0
φ10φ1612M 8×1.25
φ1210.0-200.0φ1816M10×1.5
φ1320.0-200.0φ2418M12×1.75
φ14
φ15
φ1620.0-200.0
φ17
φ1824
φ20φ27M16×2.0
φ2220.0-200.0
φ25φ30

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精度情報

■ヒンジピン(六角穴ツバ付ナット止めタイプのピン径公差(g6))

ピン径公差
φ4-φ6-0.004
-0.012
φ8・φ10-0.005
-0.014
φ12-φ18-0.006
-0.017
φ20・φ22・φ25-0.007
-0.020

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IDEA NOTE クリーン度が要求される作業向けのカムクランプ

トグルクランプのクランプ時にはスベリ摩擦による発塵があるが、このクランプ力をローラと板カムとの間にクサビを入れ込むことにより発生させ、スベリ摩擦による発塵を無くす

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

    CADデータダウンロード

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    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 低発じんカムクランプの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • すべり摩擦による発塵を防止してワークをクランプする
  • 動作
    • クランプを行う場合、取手を押し込むことによりローラは上方ヒンジを中心に旋回運動して板カム上に乗り上げ、クランプアームは下方ヒンジを中心に旋回運動し、クランプ位置にてくさび

      一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

      を押し込むことにより自立する
    • クランプ解除はハンドル下方の解除レバーを押すことによりくさび

      一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

      は板カムとローラ間より解放され、取手を戻すことによりクランプアームはヒンジBを中心に旋回し、クランプは解除される
    • くさび

      一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

      はスプリングプランジャにより常にローラに押し当てられ、クランプ時は円弧カムとローラの間に入り込んで保持する。これを解除するために解除レバーでスプリングプランジャを押し戻し、ローラから離す

環境・操作性

  • クリーン度が高いところでの作業

対象ワーク

  • 形状:段付きブロック
  • 外形寸法:W40×D38×H44[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 固定時のクランプ角度:52[°]
  • 外観寸法:W62×D226×H187[mm]

主要部品の選定根拠

  • 摩擦係数を小さくする為、ローラフォロアは板カム及びくさび

    一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

    と同種の材料とした

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーククランプ時の締圧力を検証する
  • クランプ時の締圧力
    • 条件値:くさび

      一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

      の先端角の半分:θ1=14 [°]、摩擦係数:μ=0.4
      打込む力:F1=3[kgf]、重力加速度:g=9.8[m/s²]
    • クランプ時の締圧力(板カムへの面圧力)F2は、
      F2=F1/(2×(μ×cosθ+sinθ)) よって、
      F2=3×9.8/(2×(0.4×cos14[°]+sin14[°]))=23[N]

構造の作り込みと設計の勘所

  • 従来のスベリ摩擦による発塵を防止する為に、ローラフォロアと板カムを使用
    アーム固定にくさび

    一端が厚く、他端に至るにしたがって薄くなるように作ったもの。隙間に打ち込むことにより物と物とが離れないように圧迫する目的がある

    機構を採用
  • 本事例の機構は、下から上にクランプするという動きで成立する
  • 検索コード:#UL158

部品リスト

低発じんカムクランプ 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 ストップピン ねじタイプ ストップピン ねじタイプ SSTFH5.5-7 1
2 ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ SCLBR8-18 1
3 ローラフォロア 非分離タイプ ローラフォロア 非分離タイプ NARTUC5 1
4 ローラフォロアピン おねじタイプ ローラフォロアピン おねじタイプ FSRFN5-25-F6 1
5 支点用段付ねじ フリー指定タイプ 支点用段付ねじ フリー指定タイプ FCBDR10-18-A16-E3-F6 1
6 スプリングプランジャ ステンレスボディタイプ スプリングプランジャ ステンレスボディタイプ PJHW5-3 1
7 ストップピン ねじタイプ ストップピン ねじタイプ SSTFH5.5-2 1
8 ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ SCLBR4-20 1
9 ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ ヒンジピン 六角穴ツバ付ナット止めタイプ SCLBR8-10 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ・簡易図面データ利用規定
    本規定は、株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が運営するWebサイト「MISUMIサイト」(以下「当サイト」といいます)に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

    1. データの利用目的
    株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため(以下「利用目的」といいます)に提供しています。
    (1) CADデータ(3D CADデータおよび2D CADデータをいいます): CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品(以下「商品」といいます)の干渉・形状等を簡便に確認するため
    (2) 簡易図面データ(PDF):商品の仕様を簡便に確認するため
    2. データの特性
    CADデータおよび簡易図面データ(以下総称して「データ」といいます)のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
    また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3. 免責事項
    当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
    当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
    4. 禁止事項
    お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
    (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
    (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
    (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
    (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
    (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
    (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
    (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
    (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
    (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
    (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
    (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
    5. 著作権等
    データに関する権利(特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。)は、当社または当社にデータを提供した第三者(取り扱いメーカーを含みます)に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用(複製、譲渡、貸与、翻案等を含む)することはできません。
    利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    6. 第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含みます)が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
    7. 輸出管理
    お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
    8. 規定改定
    当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正(以下「改定等」といいます)を行うことができるものとします。
    当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」(URL:https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/)に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
    本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
    9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
    本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
    10.その他
    お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用(弁護士費用を含む)を請求できるものとします。
    本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

    改定日:2025年01月20日

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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