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No.000600 ボールねじ式長尺ワークチャック

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CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

目的・動作

モータと左右ボールねじを使用して、ワークをチャック・アンチャックする

環境・操作性

エア供給元がない環境で使用可能
ボールねじのストローク以内であれば多品種のワークに対応できる
ボールねじの長さ変更により、あらゆる長さのワークに対応できる
ワークは他ユニットよりチャック位置へ搬送される
次工程でワーク外径をチャックする為、本工程では両端をチャックする

対象ワーク

形状：長尺四角柱
材質：POM
寸法：□13×180[mm]
質量：33[g]

動作仕様・寸法

外形寸法：W460×D100×H112[mm]]
ボールねじストローク：50[mm]

必要精度・荷重

ワークチャック位置精度：±0.5[mm]
モータ必要トルク：0.14[N・m]

主要部品の選定根拠

丸線コイルスプリング
- チャック時に10±1[N]のばね力が出るばねを選定
ステッピングモータ
- 動作時の負荷及びチャック時のばね力による負荷に耐えるモータを選定する

主要部品の計算工程

丸線コイルスプリング
- 選定した丸線コイルスプリングのチャック時のばね力を検証する
- ばねの自然長：L1=20[mm]
  セット時のばね長さ：L2=15[mm]
  セット時のばねのたわみ：L=L1-L2=20-15=5[mm]
  ばね定数：k=2[N/mm]
  セット時のばね力：F1=L×k=5×2=10[N]
  チャック時のばね力はセット時のばね力以上となるため
  チャック時のばね力9[N]≦F2=10[N]≦11[N]より成立
ステッピングモータ
- 選定したモータの必要トルクが許容トルク以下であることを検証する
  (計算式はメーカカタログ参照)
  負荷トルク：TL=0.065[N・m]
  加速トルク：Ta=0.006[N・m]
  安全率：Sf=2
  必要トルク：TM=(TL＋Ta)×Sf=(0.065＋0.006)×2=0.14[N・m]
  許容トルク：T=0.5[N・m]
  T=0.5[N・m]＞TM=0.14[N・m]より成立
- チャック時のばね力によるトルクがモータの最大静止トルク以下であることを検証する
- ばね力：F=10[N]
  ボールねじ軸径：d=16[mm]
  ナットの個数：n=2
  ばね力によるトルク：TS=n×F×d/2π=2×10×16×10¯³/2π=0.05[N・m]
  モータの最大静止トルク：Tmax=0.5[N・m]
  Tmax=0.5≧TS=0.05より成立

構造の作り込みと設計の勘所

ワークに過負荷が加わらないようにばねによるバッファ機構を設ける
チャック位置の精度確保のためリニアガイドを採用

技術計算リンク

検索コード：#UL600

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ミニチュアリニアガイド	SSEB16-110	2
2	サポートユニット丸型	BUR10	3
3	サポートユニット丸型	BRW10	1
4	カップリング	CPCX19-5-8	1
5	カップリング	CPCX19-8-8	1
6	ボールスプライン(購入後追加工)	BSFN10-60-M5	1
7	金属ワッシャ	FWSSM-D21-V11.0-T2.0	1
8	金属ワッシャ	FWSSM-D20-V5.5-T2.0	1
9	丸線コイルスプリング	WT16-20	1
10	ノックピン	MS5-10	16
11	金属カラー	FNCLM-V9-D11-L10.0	1
12	金属カラー	FNCLM-V11-D13-L10.0	1
13	ノックピン	MS2-10	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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