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    No.000220 ワーク位置決め機構

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    １シリンダでXY方向位置決め

    ワーク位置決め機構

    樹脂ローラ

    樹脂ローラ
    商品名ローラ　　圧入ストレートタイプ
    型番RORMCS20-L20
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 ｜ 選定可能サイズ

    選定根拠

    ワークを傷付けずに位置決めする為

    選定可能サイズ

    ■樹脂ローラ (切削タイプ ストレート)

    材質
    本体ベアリング
    ポリアセタールスチール
    ステンレス
    超高分子量ポリエチレンスチール
    ステンレス
    ポリプロピレンスチール
    ステンレス
    MCナイロンスチール

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径(mm)軸穴径長さ
    (指定1mm単位)    		使用ベアリング
    20615-100696ZZ×2
    30820-100698ZZ×2
    106900ZZ×2
    126901ZZ×2
    40106900ZZ×2
    126901ZZ×2
    156902ZZ×2
    206804ZZ×2
    501230-1006001ZZ×2
    60156002ZZ×2
    80156002ZZ×2

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    樹脂ワッシャ

    樹脂ワッシャ
    商品名樹脂ワッシャ　ツバ付タイプ　フリー指定
    型番FWHJM-D10-H12-V8-T1-L3
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    樹脂ワッシャ

    ばね力を受け止めながらワッシャとしての役割を担うのに適当な為

    選定可能サイズ

    ■樹脂ワッシャ (ツバ付タイプ)

    材質色
    ポリアセタール白
    黒
    MCナイロン
    スタンダードグレード    		青
    アイボリー
    MCナイロン
    導電性グレード    		CDR2黒
    CDR6
    ベークライト紙系茶
    布系うす茶
    フッ素樹脂白
    PEEK灰
    エポキシガラス緑

    ■サイズ展開と各部寸法

    ツバ部外径外径内径
    (0.5mm単位)    		ワッシャ部厚さ
    (0.5mm単位)    		全長
    (0.5mm単位)
    4.0-10
    (0.5mm単位)    		6.0-20
    (0.5mm単位)    		0
    2.0
    2.6
    3.0-55.0    		1.0-8.02.0-5.5
    6.0-10.0
    10.5-20
    (0.5mm単位)    		12.5-30
    (0.5mm単位)    		2.0-5.5
    6.0-10.0
    21-30
    (1mm単位)    		23-40
    (1mm単位)    		2.0-5.5
    6.0-10.0
    31-40
    (1mm単位)    		33-50
    (1mm単位)    		2.0-5.5
    6.0-10.0
    41-50
    (1mm単位)    		43-60
    (1mm単位)    		2.0-5.5
    6.0-10.0
    51-60
    (1mm単位)    		53-70
    (1mm単位)    		2.0-5.5
    6.0-10.0

    精度情報

    ■樹脂ワッシャ (ツバ付タイプ)の精度

    ツバ部外径公差 0
    -0.2
    外径公差 0
    -0.2
    内径公差+0.3
    +0.1
    ワッシャ部厚さ公差±0.1
    全長公差 0
    -0.3

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    IDEA NOTE 一つのアクチュエータで同時XY方向位置決め

    三つの位置決めローラにワークを対角に押すことにより、同時にXY方向を位置決めする

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ワーク位置決め機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • ラフに置かれたワークを精度良くXY方向の位置決めを行う
    • 動作
      • パレットを三個の位置決めローラ内へラフに投入する→位置決めローラがパレットを押す→位置決め及び固定完了

    対象ワーク

    • 形状：パレット
    • 外形寸法：W300×D200×H30[mm]
    • 質量：1.1[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 仕様
      • 加工力：50[N]に耐える位置決め能力
      • 外観寸法：W259×D200×H80[mm]

    主要部品の選定根拠

    • パレットの把持力を考慮したシリンダの選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワーク位置決め負荷よりシリンダ推力を検証する
      • （位置決めシリンダ推力の確認）
      • 条件値：使用エア圧：0.5[MPa]、効率：0.8
      • シリンダの理論推力：245[N]
        ここでは対角に押しているので、
        X方向：シリンダ推力×効率×cos(シリンダ推力の角度)　より、
        245×0.8×cos33.7[°]=163.06[N]
        Y方向：シリンダ推力×効率×sin(シリンダ推力の角度)　より、
        245×0.8×sin33.7[°]=108.7[N]
      • (位置決め能力の確認)
      • 条件値：パレット質量：1.1[kg]、摩擦係数：μ=0.02(ボールローラ上)
        加工力：50[N]
      • 位置決めに必要なシリンダの推力は
        1.1×9.8×0.02+50=50.2156[N]＜108.7[N]
        ⇒条件を満たす

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワークの位置決めローラを三箇所設ける
    • 位置決めを行うローラは対角を押すように配置すること
    • 位置決めを行う二つのローラはワークへの接触を均等に行える様ヒンジにより揺動可能とする
      この際位置姿勢を保つためばね等を用いて安定させること
    • 位置決めによるシャフトのずれを許容するため、シリンダ側のプッシャベースには内径の大きい樹脂ワッシャを採用

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL220

    部品リスト

    ワーク位置決め機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 樹脂ローラ 樹脂ローラ RORMCS20-L20 5
    2 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-6-1 10
    3 ヒンジピン ヒンジピン CCG5-32 1
    4 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ FWHJM-D10-H12-V8-T1-L3 2
    5 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ FWHJM-D10-H12-V6-T1-L3 2
    6 丸線コイルスプリング 丸線コイルスプリング UY12-70 2
    7 シャフトホルダ シャフトホルダ SHSTMH12-26 4
    8 リニアブッシュ リニアブッシュ LHICD12 2
    9 シャフト シャフト PSFJ12-140 2
    10 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA25-50 1
    11 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CFKPM25 2
    12 フローティングジョイント フローティングジョイント FJCC10-1.25 1
    13 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
    14 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS4-M5 2
    15 ヒンジベース ヒンジベース HGCTM5-W10-H20 1
    16 ヒンジベース ヒンジベース HGCNM5-W10-H20 1
    17 ショルダーボルト ショルダーボルト FSMSBG6-30-10 5
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
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      ４．著作権
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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