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No.000611 軽量ストッカーターンテーブル

事例No. 000121/ターンテーブルを利用したストックユニットを実現

生産ライン上で回収ワーク毎に分別してストックするターンテーブルユニット

IDEA NOTE 装置変更等の使用環境やレイアウト変更に対応

ユニット本体を軽量及びテーブル下に台車を設ける事で移動可能とし変更に対応できる

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 軽量ストッカーターンテーブルの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・用途

  • 生産ライン上で回収ワーク毎に分別してストックするターンテーブルユニット
  • 無人運転化が進む生産においてワーク回収用に使用する
  • 市販部材を使った安価なターンテーブル

動作・操作性

  • ブレーキ付インダクションモータを使用してストック位置毎に回転を止める
  • センサを使用したフィードバック制御による自動運転

対象ワーク

  • 形状種類:円柱(六角穴付樹脂ボルト)
  • 外形寸法:φ7×12[mm]
  • 材質:PPS(ポリフェニレンサルファイド)
  • 質量:0.06[kg](20個/箱、3[g]/個)

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:φ370×H449[mm]
  • ストローク:回転:360[°]
  • 速度:
    定格回転数 (モータ軸) メーカカタログ参照
    • 単相100[V] / 50[Hz]: 1300[r/min]
    • 単相100[V] / 60[Hz]: 1550[r/min]
    ギアヘッド出力軸
    • ギアヘッドによる減速比:i=1/50
    • 回転数=50[Hz]: 26[r/min]、60[Hz]: 31[r/min]
  • 荷重:
    起動 / 定格トルク (モータ軸) メーカカタログ参照
    • 単相100[V] / 50[Hz]: 300[mN・m]
    • 単相100[V] / 60[Hz]: 260[mN・m]
    ギアヘッド軸出力
    • トルク:Ta=7.5[N・m]
    電磁ブレーキ 静摩擦トルク(モータ軸)
    • トルク:Tb=150[mN・m]

主要部品選定理由

  • 部品:電磁ブレーキ付モータ/ギアヘッド
  • 理由:安価

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータの選定
    • ステッピングモータ:AS98AAECC-T10 
       ⇒電磁ブレーキ付モータ:5RK40GN-AM/5GN50K 安価なモータを採用
    • 慣性モーメントの算出(均一円板と仮定)
    • 回転部総質量:9.85[kg]
    • 回転部直径:370[mm]
    • 円板の慣性モーメント:Jx=M×r2[kg・m²]
    • M(総質量):9.85[kg]
    • r(回転部半径):0.185[m]
    • Jx=0.169[kg・m²]
    • モータ軸の許容慣性モーメント:Jm=0.75×10-4[kg・m²](カタログより)
    • ギアヘッド出力軸の許容慣性モーメント:Jg=Jm×i²=0.188[kg・m²]
    • Jx(0.169)<Jg(0.188)となり問題ない

構造の作り込みと設計の勘所

  • 回収ボックスの円弧状アクリルケースは曲げると高価になるので、既成品のパイプに合わせた
  • 六角レンチが入らない箇所に六角ボルトを使用
  • 検索コード:#UL611

部品リスト

軽量ストッカーターンテーブル 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ファインUナット ファインUナット FUNT20 1 330 1 日目 1_1072
2 セットカラー セットカラー SCMW16 2 660 1 日目 1_319
3 アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受 B7004 2 730 1 日目 1_1055
4 ノックピン ノックピン MS4-10 5 119 1 日目 989
5 カップリング カップリング MCGLC40-12-16 1 3,510 3 日目 1_1124
6 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年5月) FPMT44 2 -
7 シャフト シャフト SFPPA12-200-F5-P8-M5-N6-SC20 4 1,480 3 日目 1_169
8 シャフト シャフト SFJZ12-160-M6-N6-SC10 4 1,160 2 日目 1_155
9 キャスタ キャスタ CNGS50-N 4 240 1 日目 2_1117
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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