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    No.000443 NGワーク引き込み機構

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    単軸ロボットとシリンダでOK品、NG品を仕分ける機構

    NGワーク引き込み機構

    IDEA NOTE ワーク両端を保持するワークガイド

    昇降軸上の仕分けを行うため、ワークを両端で保持して、受渡しをワーク中央部で行う方法を採用した

    IDEA NOTE NGワーク引き込み

    NGワーク引き込みブラケットに、スロープとは逆の傾斜をワーク受け面につけることで、転がりによる落下を防止して、スロープとの段差が有っても引込みによる受渡しが可能

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • NGワーク引き込み機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 単軸ロボットで円柱形状ワークを昇降させて、OK・NG品の仕分けはシリンダで行う
    • OK品、NG品の判別は、別途判別ユニットを追加する

    環境・操作性

    • OK品の仕分けは、昇降のみのワーク搬送とする
    • NG品の仕分けは、シリンダ先端の引き込みブラケットで回収する
    • ワークは仕分け後にスライダー上で転がり又は自然落下で次の工程へ搬送する
    • シュート傾斜及び固定位置、引き込み側ワークガイド受け位置の調整が必要

    対象ワーク

    • 形状種類：円柱
    • 材質：ABS
    • 外形寸法：φ15×80[mm]
    • 質量：0.015[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W460×D150×H731[mm]

    必要精度・荷重

    • 単軸ロボットの最大可搬質量：1.1[kg]以上
    • ガイド付シリンダの許容横荷重：5.9[N]以上

    主要部品の選定根拠

    • 単軸ロボット
      • 垂直方向の最大可搬質量を満たすものを選定
    • ガイド付シリンダ
      • 許容横荷重を満たすものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 選定した単軸ロボットが搬送要件を満たしているかを検証する
      • 垂直方向の搬送質量：1.1[kg]
        単軸ロボットの垂直方向の最大可搬質量：4[kg](カタログ値)
        4[kg]≧1.1[kg]より、成立
    • 選定したガイド付シリンダが負荷要件を満たしているかを検証する
      • シリンダにかかる横荷重：0.6[kg]×9.8[m/s²]=5.9[N]
        シリンダストローク：40[mm]
        シリンダの許容横荷重：14[N](カタログ値)
        14[N]≧5.9[N]より、成立

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 引込みブラケットにはワーク乗り移り時の落下防止として、受部に傾斜面10[°]を設けて保持位置をオフセットさせて対策している
    • 引込みブラケットには前後と上下位置の微調整用長穴を設けている
    • シュートの受取り位置の前後調整を行うためブラケットに長穴を設けている

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL443

    部品リスト

    NGワーク引き込み機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 六角支柱 六角支柱 PLSBWRK10-150 4
    2 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF12-40 1
    3 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME34L1 2
    4 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-M5 2
    5 製品シュート薄板（購入後追加工） 製品シュート薄板（購入後追加工） FSRPA1.5-250-90-20 1
    6 製品シュート薄板（購入後追加工） 製品シュート薄板（購入後追加工） FSRPA1.5-200-90-20 1
    7 単軸ロボットＲＳ１ 単軸ロボットＲＳ１ RS102B-C1-N-1-300 1
    8 ノックピン ノックピン MSHS4-10 2
    9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-8 4
    10 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-12 12
    11 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-16 8
    12 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-20 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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