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No.000369 クランプ付ワークパレット

IDEA NOTE 上下、左右のワーク位置ズレ防止構造

クランプツメの構造を工夫する事により、ワーク位置ズレを防止。固定側はピンとガイドで位置固定し、ツメは上から押える構造。押し側は斜めに当て、分力により横押しと上押しを同時に行っている

IDEA NOTE 1動作クランプ解除

圧縮ばね、レバー構造によるクランプでパレットの形状の簡素化を図っている

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

仕様

目的・動作

製造ラインでの搬送時、パレットにワークを位置決め固定する為、1動作にて簡単にワークを固定、解除する為の、クランプを持ったパレット
クランプ解除は、パレット外の駆動源によりレバーを押す機構
ワークの肩（飛出し部）を利用して、ガイド・クランプを行っている
クランプツメは固定側と押し側で構成。押し側で押付後、固定側をクランプする

環境・操作性

製造ラインでの、自動ワーク投入・排出
作業者による手作業が不要となる効率化を意図

対象ワーク

形状種類：樹脂ブロック(PP)
外形寸法：W61×D50×H50[mm]
質量：100[g]
ワーク肩（飛出し部）：飛出し6×幅7×厚さ4[mm]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W139×D60×H75[mm]

必要精度・荷重

ばねによるクランプの為、ワークの質量には制限がある
（ワークの質量：0.1[kg]）
ワーク位置決め再現性：±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

ばね
- ワークを固定する為のばね力選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

コイルばね荷重の分力がワークを押付け、固定するのに十分な荷重であるかを検証する
- 条件値：
  ばね自由長：15[mm]
  ばね取付長さ：10[mm]
  ばねたわみ量：δ=15-10=5[mm]
  ばね定数：k=0.98[N/mm]
  Y1(押し側と固定側の回転中心からばね中心までのY寸法)=16.5[mm]
  L1(押し側回転中心からツメ押付点までの距離)=25.9[mm]
  θ(ツメ押付面の角度)=45[°]
  X1(固定側回転中心から固定位置までのX寸法)=16.5[mm]
  ワーク重量：W=0.98[N]
  ワークとベースの摩擦係数：μ=0.5
- 取付時のばね荷重：P[N]=k･δ=0.98×5=0.49[N]
- ばねにより発生するモーメント：M1[N･mm]
  M1=P×Y1=4.9×16.5=80.85[N･mm]
ワークを押付けできるか確認
- 押し側のツメ押付点に発生する荷重：P1[N]
  P1=M1/L1=80.85/25.9=3.12[N]
- 1)押し側のツメがワークを水平方向に押す力：FX1[N]
  FX1=P1･cosθ=3.12×cos45=2.21[N]
- 2)押し側のツメがワークを垂直方向に押す力：FY1[N]
  FY1=P1･sinθ=3.12×sin45=2.21[N]
- ワークの水平移動に必要な力：FX[N]
  (ワーク荷重と押し側垂直荷重)
  FX=(W+FY1)×μ=(0.98+2.21)×0.5=1.6[N]
  FX=1.6＜2.21=FX1
  よって、ピンに押付けできる
ワークを固定する力を確認
- 固定側のツメがワークを垂直方向に押す力：FY2[N]
  FY2=M1/X1=80.85/16.5=4.9[N]
- ワークを固定する力：P2[N]
  P2=FY1+FY2=2.21+4.9=7.11[N]
  よって、固定できる

構造の作り込みと設計の勘所

ワークを簡易的に位置決めする場合に使用
1動作にてワークを固定・解除するが、多数のパレットによるワーク固定位置決めの再現性は必要な為、クランプツメは片側を固定側、他方を押し側とする構造
パレット進行方向に対して垂直方向からワークに作業を行う為、クランプは進行方向に平行方向から行う構造
クランプツメにはタフトライド処理を行い、摩耗を防止している
できる限り軽量にする為、必要最低限の部品形状としている

技術計算リンク

ばねの計算

検索コード：#UL369

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ヒンジピン	SCCG4-20	2
2	高さ調整ピン	SRTAR7-L25-G0	3
3	ノックピン	MSH4-8	6
4	ノックピン	MSC4-10	1
5	ウレタン付ストッパボルト	UNAH3-10	2
6	丸線コイルスプリング	UL5-15	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
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