(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

  • メカニカル部品系

    筐体・調整締結・素材

    空圧・油圧・配管・温調部品

    回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

    直動・センサ・位置決め・ステージ

    特注部品・図面加工部品

    電気系

    金型系

    消耗品・補修用品・備品系

    切削加工用品

    生産加工用品

    MRO・工場用副資材

    メーカーから探す

    特集から探す

    複数カテゴリ検索
    キーワードからユニット事例を探す

    No.000090 平板吸着ハンド

    関連カテゴリ

    吸着パッド系統切替により吸着サイズの変更を可能にした構造

    平板吸着ハンド

    薄型ブラケット

    薄型ブラケット
    商品名 ＨＦＳ５シリーズ用　薄型ブラケット
    型番 HBLSS5-SET
    特徴 薄型の押出ブラケットです。
    取付時の省スペース化に有効です
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    アルミフレームの直交接続をするため

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■薄型ブラケット

    材質 表面処理
    A6N01SS-T5 白アルマイト
    黒アルマイト

    ■サイズ展開と各部寸法

    縦 横 長さ 許容荷重(N)
    20 20 14 686
    34 1176
    54 1617

    ページトップへ戻る

    吸着パッド

    吸着パッド
    商品名 吸着パッド
    型番 SRP20
    特徴 軽量な吸着パッドです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    薄物ワークをチャックするのに適切

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■吸着パッド

    材質 色 硬度
    シリコンゴム スカイブルー ショアA40
    半透明 ショアA50

    ■サイズ展開と各部寸法

    パッド径
    (mm)     		適用金具
    6 SRK10
    SRK10□□
    SRKN10
    SRKN10□□
    9
    12
    15 SRK20
    SRK20□□
    SRKN20
    SRKN20□□
    20
    30
    40

    ページトップへ戻る

    ポリウレタンチューブ

    ポリウレタンチューブ
    商品名 耐水性ポリウレタンチューブ
    型番 PUTL4-3-C (購入後カット)
    特徴 耐水性に優れたチューブです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    長さ指定購入ができ、無駄が出にくい

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■耐水性ポリウレタンチューブ

    外径
    (mm)     		色 材質
    3.2 B(黒）、C(透明) ポリウレタン
    4 B(黒）
    C(透明)
    W(白)
    R(赤)
    Y(黄)
    BL(青)
    G(緑)
    BC(透明青)
    6
    8
    10
    12
    16 B(黒）

    ページトップへ戻る

    IDEA NOTE 吸着パッド系統切替

    複数の吸着パッドの系統の切替でワークサイズの大小の吸着に対応可能としている

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • 平板吸着ハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 複数の吸着パッドにより複数種類のパネルを吸着することが可能なハンド
    • ロボットに取付けることを想定

    環境・操作性

    • 複数の吸着パッドによりワークを吸着する自動機構

    対象ワーク

    • パネル(小) / 外形寸法：W250×D400×t1[mm] / 質量：140[g]
    • パネル(大) / 外形寸法：W500×D500×t1[mm] / 質量：300[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W370×D425×H246[mm]
    • 吸着金具内部ばねストローク：10[mm]
      (吸着時に押しつけによるワーク変形防止となる)
    • ばね定数：0.032[kgf/mm]

    主要部品の選定根拠

    • チューブ
      • 屈曲性が良く(最小曲げ半径が小さい)安価なものを選定
    • 吸着金具
      • 継手との接続が容易でばねが本体内部に配置されているものを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ワークを確実に吸着可能なパッドか検証する
    • 吸着パッド必要径
        • DA＞Dの時、仕様を満たす
        • 使用パッド径：DA=20[mm]
        • 必要パッド径：D
        • ワーク質量：M=0.3[kg]
        • 安全率：S=4(水平吊)
        • パッド個数：n=6[個]
      • 真空圧：P=60[-kPa]
      • D=2×√((M×9.8×S×1000)/(π×n×P))
        D=2×√((0.3×9.8×4×1000)/(π×6×60))=6.5[mm]
        DA=20[mm]＞6.5[mm]=D

    構造の作り込みと設計の勘所

    • アルミフレームを使用することによりハンド自体の軽量化を図っている
    • 吸着バッドを片側2列(計4列)配置することでワークの大小に対応
    • 検索コード：#UL90

    部品リスト

    平板吸着ハンド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-280 2
    2 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-420 2
    3 薄型ブラケット 薄型ブラケット HBLSS5-SET 8
    4 吸着パッド 吸着パッド SRP20 12
    5 吸着金具 吸着金具 SRKN2010 12
    6 ワンタッチ継手　メイルエルボ ワンタッチ継手　メイルエルボ MSELL4-M5 4
    7 ワンタッチ継手　ユニオンティ ワンタッチ継手　ユニオンティ MSTEL4-M5 2
    8 ワンタッチ継手　Yタイプ ワンタッチ継手　Yタイプ MSYL4-M5 6
    9 ワンタッチ継手　ユニオンティ ワンタッチ継手　ユニオンティ USTEL4 2
    10 ポリウレタンチューブ(購入後追加工) ポリウレタンチューブ(購入後追加工) PUTL4-3-C 1
    11 フレームキャップ フレームキャップ HFC5-2020-B 8
    12 後入れストッパナット 後入れストッパナット HNTA5-5 20
    13 樹脂ワッシャ 樹脂ワッシャ WSJJ6-3-2 4
    14 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-15 12
    15 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 8
    16 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 7
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
      生成

      ダウンロードありがとうございます。

      こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
      Good IDEAボタンをクリックしてください。

      今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
      データとして利用させて頂きます。

      Good IDEA!

      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

      ページトップへ戻る

    • 平板吸着ハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

    同じ機能（目的/工程）のユニット事例

    ページ - / -

    ページトップへ戻る

    ご利用にあたって

    ミスミについて

    お問い合わせ

    商品の仕様・技術

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    ご注文・お取り引き

    Webお問い合わせフォーム

    24時間受付

    0120-343-066

    9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

    お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

    その他のお問い合わせ

    お問い合わせ窓口はこちら

    モバイルサイトに切替

    Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.