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    No.000164 プッシャ位置ワンタッチ切替機構

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    簡単段取り替え

    プッシャ位置ワンタッチ切替機構

    Ｌ型板金　取付板・ブラケット－フリー寸法タイプ－

    Ｌ型板金　取付板・ブラケット－フリー寸法タイプ－
    商品名 Ｌ型板金　取付板・ブラケット－フリー寸法タイプ
    型番 FANAS-SUD-T3-A85-B50-L85-X11-F60-H10.5-G64-N5-V60-S20-W20-NA5
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    安価に直動システムなどを固定するときに、図面不要の標準品を選定

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    選定可能サイズ

    ■Ｌ型板金ブラケット（フリー寸法タイプ、4穴×4穴）

    材質 表面処理 板厚
    SPCC － 1.6、2.3、3.2
    四三酸化鉄皮膜
    三価クロメート(白)
    三価クロメート(黒)
    SPHC － 4.5、6.0
    四三酸化鉄皮膜
    三価クロメート(白)
    三価クロメート(黒)
    A5052 － 1.5、2.0、3.0、4.0、5.0
    アルマイト処理(白)
    アルマイト処理(黒)
    SUS304(2B) － 1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0

    ■外形寸法

    板厚 穴径 [A]全高 [B]奥行 [L]全幅
    （1mmとび）
    1.0～5.0 φ3、4、5、6、8、10 22～200 22～200 26～200
    6.0 22～300

    *穴位置指定ができます。詳しくは商品ページを参照ください

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    丸線コイルスプリング　内径基準タイプ

    丸線コイルスプリング　内径基準タイプ
    商品名 丸線コイルスプリング　内径基準タイプ
    型番 VUR10-55
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    ワンタッチ切替の先端部品保持力として適当

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    選定可能サイズ

    ■丸線コイルスプリング　内径基準タイプ（概要）

    たわみ量
    （自由長比）     		内径 材質
    60% φ5・φ6・φ8
    φ10・φ12・φ16     		SUS304-WPB
    45%
    40%
    35%

    ■サイズ展開と各部寸法（抜粋）

    内径 自由長 外径 線径 最大たわみ量
    φ6 15 φ7 φ0.5 9
    20 φ7.1 φ0.55 12
    25 15
    30 18
    35 φ7.2 φ0.6 21
    40 24
    45 φ7.3 φ0.65 27
    50 30
    55 φ7.4 φ0.7 33
    60 36
    φ8 20 φ9.3 φ0.65 12
    25 15
    30 φ9.4 φ0.7 18
    35 21
    40 24
    45 φ9.6 φ0.8 27
    50 30
    55 33
    60 36
    65 φ9.8 φ0.9 39
    70 42
    80 48
    φ10 20 φ11.4 φ0.7 12
    25 φ11.5 φ0.75 15
    30 φ11.6 φ0.8 18
    35 21
    40 24
    45 φ11.8 φ0.9 27
    50 30
    55 33
    60 36
    65 39
    70 φ12 φ1 42
    80 48
    φ12 25 φ13.6 φ0.8 15
    30 18
    35 φ13.8 φ0.9 21
    40 24
    45 27
    50 φ14 φ1 30
    55 33
    60 36
    65 39
    70 φ14.2 φ1.1 42
    80 48
    90 54
    φ16 35 φ18 φ1 21
    40 24
    45 φ18.2 φ1.1 27
    50 30
    55 33
    60 36
    65 φ18.4 φ1.2 39
    70 42
    80 48
    90 54
    100 60

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■丸線コイルスプリング（内径基準タイプ）のばね定数

    たわみ量
    （自由長比）     		ばね定数
    （N/mm)
    60% 0.29
    45% 0.49
    40% 0.98
    35% 2.94

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    ウレタンクッション座ぐり加工付－フリー指定タイプ－

    ウレタンクッション座ぐり加工付－フリー指定タイプ－
    商品名 ウレタン　座ぐりフリー指定タイプ
    型番 AZFS-D30-V9-H8-G12-L15-N
    特徴 フリー指定のウレタンクッションを5日目出荷いたします
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    ワークに傷を付けずに力を加える部品として適当

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンクッション座ぐり加工付

    精度 材質 硬度 色
    並級 標準ウレタン
    (エーテル系ポリウレタン)     		ショアA95 自然色・黒
    ショアA90
    標準ウレタン
    (エステル系ポリウレタン)     		ショアA70
    ショアA50
    ショアA30
    制電性ポリウレタン ショアA90 グレー
    ショアA70
    ショアA50
    低反発ウレタン ショアA70 グレー
    耐熱ウレタン ショアA90 茶
    超高耐摩耗ウレタン ショアA92 ベージュ
    ブルコラン® ショアA68
    耐摩耗ウレタン ショアA90 こげ茶
    ショアA70
    セラミックスウレタン ショアA95 ねずみ色
    ショアA90
    ショアA70
    精密級 標準ウレタン
    (エーテル系ポリウレタン)     		ショアA90 自然色・黒
    標準ウレタン
    (エステル系ポリウレタン)     		ショアA70

    ■サイズ展開

    外径 通し穴径 ザグリ穴 全長
    （全高）
    径 深さ
    指定1mm単位
    φ8〜φ15 φ2〜φ10 φ3〜φ90
    （＜外径-6）     		1～ 長さ-3 6～80
    φ16〜φ30 φ2〜φ16
    φ31〜φ45 φ5〜φ25 1～ 長さ-5 10～150
    φ46〜φ60 φ5〜φ30 25～150
    φ61〜φ80 φ5〜φ70 25～200
    φ81〜φ100

    ＊外径φ81以上は指定5mm単位となります

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    IDEA NOTE 手動操作により、簡単に高さを切り替える

    あらかじめストッパに刻まれた溝にノブの爪を合わせることで高さを切り替える。

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • プッシャ位置ワンタッチ切替機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • 固定ストロークのシリンダにて幅違いの各ワークの位置決めを行う
    • 動作
      • ワークを挟んで本機構は両側に配置される
      • 爪つきノブを引きながらねじり、ストッパに刻まれた溝にノブの爪を合わせる。ストッパに刻まれた溝の高さの種類分についてプッシャの高さを変えることができる
        プッシャ位置を変える事で片寄せされた幅違いワークの位置決めを容易にする

    環境・操作性

    • 手動操作により、簡単に高さを切り替える
      初期位置についてはストッパの高さを調整し固定ナットにて固定する

    対象ワーク

    • 品種により幅違いのある樹脂部品
      幅違い：３ポジション
    • ワーク①：W80[mm]
    • ワーク②：W86[mm]
    • ワーク③：W92[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W200×D150×H95［mm］

    必要精度・荷重

    • 位置決め精度：±0.5[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 高さ変更を行う際の操作力を500[g]程度、プッシャ位置を最も縮めた際のストッパと爪つきノブの引付力を200[g]程度と設定し圧縮ばねを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 選定したばね荷重からワーク保持力と爪つきノブの操作力を検証する
    • 爪つきノブ操作力確認
      • 条件値：
        幅違い：３ポジション
        ワーク①：W80[mm]
        ワーク②：W86[mm]
        ワーク③：W92[mm]
        ばね定数：k=0.29[N/mm]
        初期ばね縮み量：L1=7[mm]
        調整量：L2=6[mm]（3mmずつ3段）
        ワーク①時から爪つきノブの爪の先端までの距離：L3=2[mm]
    • 各段での保持力
      • ワーク③時ばね張力：P1=k×L1よって、P1=0.29×7=2.03[N]
        ワーク②時ばね張力：P2=k×(L1+L2）よって、P2=0.29×(7+3)=2.9[N]
        ワーク①時ばね張力：P3=k×(L1+L2×2）よって、P3=0.29×(7+3×2)=3.77[N]
    • 操作力
      • ストッパから爪つきノブの爪を抜くまでの距離：
        L4=(L1+L2×2+L3)=7+3×2+2=15[mm]
        段変更のための操作力：F1=k×L4よって、
        F1=0.29×15=4.35[N]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ストッパの作りこみにより各高さの精度が決まる

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL164

    部品リスト

    プッシャ位置ワンタッチ切替機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF20-50 1
    2 L型板金　取付板・ブラケット－フリー寸法タイプ－ L型板金　取付板・ブラケット－フリー寸法タイプ－ FANAS-SUD-T3-A85-B50-L85-X11-F60-H10.5-G64-N5-V60-S20-W20-NA5 1
    3 丸線コイルスプリング　内径基準タイプ 丸線コイルスプリング　内径基準タイプ VUR10-55 2
    4 シャフト　両端めねじスパナ溝付／キリ穴付 シャフト　両端めねじスパナ溝付／キリ穴付 SFHZ10-80-M6-N6-H23 2
    5 フリーワッシャ フリーワッシャ FWSS-D14-V6.5-T1 2
    6 ウレタンクッション座ぐり加工付－フリー指定タイプ－ ウレタンクッション座ぐり加工付－フリー指定タイプ－ AZFS-D30-V9-H8-G12-L15-N 2
    7 座ぐり加工ゴム用カラー 座ぐり加工ゴム用カラー AZS6 2
    8 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBS6-25 2
    9 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
    10 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL4-1 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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