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No.000301 同期幅センサ段取りユニット

ワーク中心を基準とした左右同期段取り

同期幅センサ段取りユニット

セットカラー

セットカラー
商品名セットカラー クランプレバー付スタンダード スリット/Dカット/側面取付穴 タイプ
型番SSCJKL12-M
特徴クランプレバーとのユニット化で締付け工具が不要となり、段取り替えが素早くなります
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

段取後の位置を固定するため、クランプレバー付のセットカラーを選定

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選定可能サイズ

■セットカラー (クランプレバー付スタンダードタイプ)

セットカラークランプレバー部レバーネジ部
材質表面処理材質表面処理材質表面処理
S45C相当四三酸化鉄皮膜亜鉛ダイカスト焼付塗装SUM24L黒クロメート
S45C相当無電解ニッケルメッキ
SUS304相当-SUS303-

■サイズ展開と各部寸法

内径厚さセットカラー部
外径
61835
8
10
1240
1544
16
2048
2560
3070

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精度情報

■セットカラーの精度

内径公差:+0.05/+0.01

外径公差:±0.1

厚さ公差:±0.1

側面直角度公差:0.02

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2スポークハンドル

2スポークハンドル
商品名2スポークハンドル
型番SHLN100-KC12
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

段取用ハンドルとしてステンレスのバリエーションがある2スポークを選定

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選定可能サイズ

■2スポークハンドル

ハンドルグリップグリップねじ部
材質表面処理材質表面処理材質表面処理
SCS22
(SUS316相当)
ショットブラストSUS304電解研磨SUS304電解研磨
FC200クロムメッキSS400クロムメッキSS400クロム
メッキ
AC4Bショットブラスト
+バフ研磨
A2024ショット
ブラスト

■サイズ展開と各部寸法

ハンドル外径高さ
8022
10027
12532
14036
16040
20050

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スケールプレート

スケールプレート
商品名スケールプレート
型番MEPCH-LC230
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

段取位置を目視確認するため、スケールプレートを選定

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選定可能サイズ

■スケールプレート

 材質
横型タイプA1050P(白アルマイト)
SUS304
PET樹脂
縦型タイプA1050P(白アルマイト)
PET樹脂

■サイズ展開と各部寸法

 ゼロ点位置材質長さ
横型タイプ8左端A1050P
SUS304
100
200
右端
中央A1050P
SUS304
300
12左端A1050P100
200
300
600
SUS304100
200
PET樹脂200
右端A1050P100
200
300
600
SUS304100
200
PET樹脂200
中央A1050P(白アルマイト)300
SUS304
PET樹脂
縦型タイプ15下端A1050P(白アルマイト)100
200
中央A1050P(白アルマイト)300
PET樹脂

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IDEA NOTE ラック&ピニオンで同期

ラックを上下に設置することによって左右同時に動き同期をとることができる

IDEA NOTE 引張ばねでバックラッシ緩和

引張ばねを使用し、ラックの歯を一方向に常に押付けることによりバックラッシュを緩和している

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 同期幅センサ段取りユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークの大きさによってセンサ位置を段取りする。(搬送されてきたワークの幅を確認)
  • スケールプレートの目盛の数値でワークサイズを確認。(例:目盛が10[mm]時、ワークAに対応)
  • ギヤとラックにより、ワーク中心を基準として同期をとらせて幅を変化させる
  • 引張ばねにより、バックラッシュを緩和させる

環境・操作性

  • ハンドルで調整し、セットカラーにより回転止め
  • 段取り換えをする際の想定。2列式ベルトコンベヤの下にピンが2ヶ所ありベルト間から上下昇降する。ワークの大きさによってピンのピッチをかえており、ワーク違いにも対応
  • センサは回帰反射型を使用

対象ワーク

  • 形状種類:樹脂BOX
  • ワーク大の外形:W220×D150×H120[mm]
  • ワーク小の外形:W50×D150×H120[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外形寸法:W440×D350×H219[mm]
  • 片側段取ストローク:85[mm]

主要部品の選定根拠

  • セットカラー
    • 調整後の固定として選定
  • ハンドル
    • 調整の操作しやすいハンドルを選定
  • 引張ばね
    • バックラッシュを緩和させる為に選定
  • ラックギヤ
    • 同期をとらす為に2か所選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷条件からばね最大撓みを検証する
  • ばね荷重
    • ①最小幅設定時
    • 条件値:初張力:3.43[N]、引張時想定たわみ:x=0[mm]
    • 計算式:反力:F=k・x+初張力 より、F=3.43[N]
      ②最大幅設定時
    • 計算式:反力:F=k・x+初張力
    • 初張力:3.43[N]
    • 引張時想定たわみ:x=85[mm]
    • 最大たわみ:
      x=指定S寸法(75[mm])/基準S寸法(50[mm])×基準最大たわみ(57[mm])
      =75/50×57=85.5[mm]>85[mm]
      最大たわみ≧引張時想定たわみより、成り立つ
    • ばね定数:k=基準S寸(50[mm])/指定S寸法(75[mm])×基準ばね定数(0.34[N/mm])
      =50/75×0.34=0.23[N/mm]
    • 反力:F=k(0.23[N/mm])×x(85.5[mm])+初張力(3.43[N])=0.23×85.5+3.43=23.1[N]

構造の作り込みと設計の勘所

  • ラックをスライドさせる為、長穴部に外径寸法精度のいい無給油ブッシュ入れることによって、同期させる時の摺動性を向上させている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL301

部品リスト

同期幅センサ段取りユニット 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 セットカラー セットカラー SSCJKL12-M 1
2 平歯車 平歯車 GEAKS1.0-30-12-B-12N 1
3 ラックギア ラックギア RGEASL1.0HT-110-A15-B40-C40 2
4 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット SBGCC6701ZZ-20 1
5 2スポークハンドル 2スポークハンドル SHLN100-KC12 1
6 引張りばね 引張りばね UFSP9-1.0-75 2
7 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト SASPO3-20 4
8 無給油ブシュ 無給油ブシュ MPGZ6-10 8
9 外ネジ式ストリッパボルト 外ネジ式ストリッパボルト SMSBF6-L22.8-F6 4
10 平行キー 平行キー KEGS4-15 2
11 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSS-D14.5-V12.5-T7.0 1
12 スケールプレート スケールプレート MEPCH-LC230 1
13 指示プレート 指示プレート PPSP12 1
14 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSFS5-5 1
15 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 4
16 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 4
17 金属カラー 金属カラー NCLSS12-16-18.9 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
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    1.データの利用目的
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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