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No.000230 自動幅切り替え機構

30度台形ねじサポートユニット・丸型

商品名	３０度台形ねじ用　サポートユニット丸型　固定側
型番	MRWZ12
特徴	30度台形ねじ専用軸受です。許容アキシアル荷重を基に選定可能。型式末尾に「-SET」を付けることで支持側とセット購入可能

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 技術計算

選定根拠

台形ねじをサポート支持するための部品として安価である為

選定可能サイズ

■30度台形ねじサポートユニット（固定側ラジアルベアリングタイプ）

材質				表面処理
本体	回転止めセット	カラー	締め付けナット
本体	回転止めセット	カラー	締め付けナット
S45C	SS400	SS400	SS400	四三酸化鉄皮膜

■サイズ展開と各部寸法

軸穴径	二面幅	ベアリング形式
軸穴径	二面幅	固定側
φ8	35	608ZZCNM
φ10	42	6000ZZCNM
φ12	44	6001ZZCNM
φ15	52	6002ZZCNM

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技術計算

■台形ねじ・台形ねじナット選定手順

台形ねじナットに異常摩耗が発生しないことを確認するために使用条件から接触面圧P、すべり速度Vを算出します
算出したPとVの値をPV値グラフにプロットし交点を確認します
交点がグラフの①、②線の内側にあれば異常摩耗は発生しないと判断できます

使用条件の決定

↓

台形ねじ･台形ねじナット型式の仮決定

↓

①接触面圧P、②すべり速度Vの算出
PV値グラフの①、②の内側にあるか確認

↓

ねじ効率η、負荷トルクTの算出

(軸方向荷重、回転数)

(台形ねじ・台形ねじナット材質)

↑

(NGの時)

PV値グラフ

①鋼(潤滑) -黄銅
②鋼(無潤滑) -樹脂

①接触面圧P(N/mm²)

Fs：軸方向荷重(N)
F0：動的許容推力(N)　→　台形ねじナット仕様表より
台形ねじ軸と台形ねじナットに作用する接触面圧が9.8(N/mm²)となるときの推力
α：9.8(黄銅)　0.98(樹脂)

②すべり速度V(m/min)

d2：ねじ軸有効径　→　台形ねじ仕様表より
d：ねじ軸リード角(度)　→　台形ねじ仕様表より
n：ねじ軸毎分回転数(min⁻¹)

③ねじ効率η

μ：動摩擦係数
d：ねじ軸リード角(度)

<動摩擦係数参考値>

ねじ軸	台形ねじナット	動摩擦係数μ
鋼(潤滑)	黄銅	0.21
鋼(無潤滑)	ポリアセタール/ 摺動性PPS樹脂	0.13

④負荷トルク(N･cm)

Fs：軸方向荷重
η：ねじ効率
R：リード(cm)

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カップリング

商品名	カップリング　スリット形クランピングショート・ロングタイプ
型番	CPLCN32-12-12
特徴	バックラッシゼロで回転精度が求められる用途に適しています

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

バックラッシゼロで駆動を伝えるのに適している為

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選定可能サイズ

■スリット形カップリングクランピングタイプ（アルミ・ノーマルタイプ）

部品	材質	表面処理	付属品
部品	材質	表面処理	付属品
本体	アルミ合金	アルマイト処理	六角穴付ボルト
ディスク・ピン	ステンレス	-	六角穴付ボルト

■スリット形カップリングクランピングタイプ（アルミ・ノーマルタイプ）

外径	軸穴径（駆動側・従動側それぞれ選択）												全長	クランプボルト径
外径	φ4	φ5	φ6	φ6.35	φ7	φ8	φ9.525	φ10	φ12	φ14	φ15	φ16	全長	クランプボルト径
φ12	○	○											18.5	M2
φ16		○	○										23	M2.5
φ20			○	○	○	○							26	M2.5
φ25			○	○	○	○	○	○					31	M3
φ32						○	○	○	○	○			41	M4
φ40						○	○	○	○	○	○	○	56	M5

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精度情報

■カップリングの精度

外径	許容偏角 (°)	許容偏心 (mm)
φ13	2	0.1
φ16
φ20
φ25		0.15
φ32
φ40
φ50		0.2

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速度・荷重(負荷情報)

■カップリングの負荷情報

外径	許容トルク (N・m)	最高回転数 (r/min)	慣性モーメント (kg・m²)
φ12	0.4	52000	7.8×10⁻⁸
φ16	0.5	39000	3.4×10⁻⁸
φ20	1	31000	9.1×10⁻⁷
φ25	2	25000	2.6×10⁻⁶
φ32	4	19000	9.7×10⁻⁶
φ40	8	15000	3.3×10⁻⁵

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スイッチ・センサ用レール

商品名	スイッチ・センサ用レール　アルミタイプ　Ｌ寸指定　取付穴付きタイプ
型番	SENBF3-140
特徴	全長が指定でき、２箇所の通し穴が付くスイッチ・センサ取付用レールです

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ

選定根拠

安価なセンサー用レールとして便利な為

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選定可能サイズ

■スイッチ・センサ用レール（L寸指定・穴位置固定タイプ）

材質	表面処理
A6063S-T5	白アルマイト処理

■サイズ展開と各部寸法

対応ナットサイズ	長さ指定(1mm単位）
3	50-200
4
5

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IDEA NOTE カップリングで大型クランプも簡単調整

左右の送りねじを一体にすると、センターに対してのピッチ調整が困難になり、カップリングで連結することにより、片側だけの回転、位置調整が容易になる

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

改定日：2025年01月20日

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

目的
- 搬送されるワークのガイドの幅を段取り替え時に自動変更する
動作
- 右ねじ、左ねじをカップリングで連結させ、片側の送りねじを回転調整することによりガイドの幅を基準センターを変えずに調整する
  ねじ軸をモータにより回転させることで自動の切り替えが可能となる

環境・操作性

送りねじを連結しているカップリングにより、片側の送りねじを調整するだけで、ガイド基準に対してのセンター調整ができる

対象ワーク

形状：段ボール箱
外形寸法：W330×D280×H110[mm]
質量：2[kg]

特徴

動作仕様・寸法

対象ワーク幅範囲：230～330[mm]
外観寸法：W721×D420×H227[mm]

必要精度・荷重

台形ねじ
単一ピッチ誤差：±0.02[mm]
累積ピッチ誤差：±0.15/300[mm]
許容荷重：33.8[kg]

主要部品の選定根拠

カップリング
- バックラッシの少ないタイプで許容トルクは0.66[N･m]以上となる、許容トルク4[N･m]のものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

ワーク負荷とワーク衝突荷重よりモータ・台形ねじ、およびリニアブッシュ許容加重を検証する
軸方向推力の確認
- 条件値：ワーク質量：W=2[kg]、重力加速度：g=9.8[m/s²]
  台形ねじの摩擦係数：μ=0.21
  台形ねじリード：R=3[mm]=0.003[m]、台形ねじリード角：θ=3.77[°]
  減速比：i=3のギヤード・モータの定格トルク：T=0.66[N･m]
  ワークに働く摩擦係数：σ=0.5
- ねじ効率：η
  η=(1-μ×tanθ)/(1+μ/tanθ)=(1-0.21×tan3.77)/(1+0.21/tan3.77)=0.24
  台形ねじの推力：F=2π×η×T/R=2π×0.24×0.66/0.003
  =331.8[N]
- ワークを移動させるのに必要な力：P
  P=M×g×σ=2×9.8×0.5=9.8[N] であり、F＞Pであるので必要な推力が得られる
ワークが誘い込み部に衝突した時のリニアブッシュの許容荷重確認
- 条件値：リニアブッシュ最大水平距離：X0=370.4[mm]
  リニアブッシュ搬送方向距離：Y0=276[mm]
  搬送軸-荷重位置距離：X1=180[mm]
  リニアブッシュ軸-荷重位置垂直距離：L0=170.5[mm]
  ワーク衝突時の荷重：Wa=40[N]
  リニアブッシュの基本静定格荷重：C0=598[N]
  衝突時に負荷が掛かるリニアブッシュの数：N=2[個]
- 衝突側のリニアブッシュへの搬送方向荷重：Ps=(W/N)+{(X1×W)/2×X0}
  =(40/2)+{(180×40)/(2×370.4)}=29.72[N]
- 衝突側のリニアブッシュへの鉛直方向荷重：Pn={(L0×W)/(2×Y0)}
  ={(170.5×40)/(2×276)}=12.36[N]
  よって、リニアブッシュへの合力：P=√(Ps²+Pn²)=32.19[N]＜598[N]=C0

構造の作り込みと設計の勘所

小型でストロークの短い構造であれば、右ねじ左ねじ及びブロック、モータを一体構造で、全体調整で位置合せできるが、右ねじと左ねじをカップリングで連結することにより、ガイド部分の位置微調整が容易に行える

技術計算リンク

検索コード：#UL230

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	30度台形ねじ	MTSRK16-275-F30-R12-T30-Q12-S20-E10-BQ15	1
2	30度台形ねじ	MTSLW16-255-F30-V12-S30-Q12-BV15	1
3	30度台形ねじ用ナット	MTSFR16	1
4	30度台形ねじ用ナット	MTSFL16	1
5	30度台形ねじサポートユニット・丸型	MRWZ12	2
6	30度台形ねじサポートユニット・角型	MTUZ12	2
7	スリッド形カップリング	CPLCN32-12-12	1
8	スリッド形カップリング	CPLCN32-10-12	1
9	金属カラー	KNCLB12-16-10	2
10	リニアブッシュ	LMUF12	4
11	シャフト	SSFJ12-495	2
12	C形止め輪（軸用）	STWN21	8
13	マイクロフォトセンサ	FPMT65	3
14	スイッチ・センサ用レール	SENBF3-140	1
15	六角支柱	LSBWRK6-50	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ・簡易図面データ利用規定

本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

1. データの利用目的

株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
(1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
(2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため

2. データの特性

CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

3. 免責事項

当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。

4. 禁止事項

お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
(1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
(2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
(3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
(4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
(5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
(6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
(7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
(8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
(9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
(10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
(11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと

5. 著作権等

データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

6. 第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。

7. 輸出管理

お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。

8. 規定改定

当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。

9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い

本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。

10．その他

お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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