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No.000274 ボールローラー支持位置可変機構

広ピッチガイドで複数ボールローラーを同時支持位置可変

ボールローラー支持位置可変機構

円形支柱

円形支柱
商品名円形支柱-片端おねじ片端めねじ
型番NETGRS15-200-SC10
特徴L寸法やねじ径、スパナ溝の有無がお選びいただけます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

コンベヤの間隙をぬって配置するため、円形支柱を選定

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選定可能サイズ

■円形支柱 片端おねじ片端めねじ スパナ溝付

材質 表面処理
SS400 -
四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
三価クロメート(黒色)
SUS304 -

■サイズ展開と各部寸法

直径 円筒部長さ
(指定0.5mm単位)
ねじ径
(並目)
5 15~50 2.5
6 15~50 3
8 20~150 4
10 20~350 5
12 25~400 6
15 30~500 8
20 35~500 10
25 45~600 12
30 55~700 16
35 55~800 16
40 65~900 20
50 80~1000 24

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ボールローラー

ボールローラー
商品名ボールローラー 六角ボルトタイプ
型番BCHLJP8
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ワーク保護のためPEEK製ボールのボールローラーを選定

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選定可能サイズ

■ボールローラ(上向き用)六角ボルトタイプ

材質
本体 スペーサ メインボール サブボール
SUS304 SUS304 SUS440C(HRC55~) SUS440C(HRC55~)
ポリアセタール球
ポリアセタール -
PEEK - PEEK

■サイズ展開と各部寸法

取付ねじ径 二面幅 メインボール径 耐荷重N(kgf)
      ポリアセタール PEEK
5 8 - 2(0.2) -
6 10 6.35 4(0.4) 5(0.5)
8 13 7.94 7(0.7) 6(0.6)
10 17 9.53 11(1.1) 8(0.8)

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IDEA NOTE 広ピッチガイドで複数ボールローラーを同時支持位置可変

ワークの大きさに対応して複数で受けているボールローラーをシリンダで移動させることで支持位置可変

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    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークを保持するボールローラがワークサイズに合わせ支持位置を可変する機構
  • コンベヤで流れてきたワークを別ユニットで保持し、振動防止
    (ワークが薄い為、コンベヤの動力等による共振を抑える役割)

環境・操作性

  • シリンダ1つでワークを受けているボールローラ5個が平行移動し段替えする自動機構

対象ワーク

  • プラスチック板
  • 外形寸法:W400×D300×t0.7(W400×D250×t0.7)[mm]
  • ワーク質量:197[g](163[g])

特徴

動作仕様・寸法

  • エアシリンダ動作方向:水平
  • エアシリンダストローク量:50[mm]
  • 外観寸法:W400×D300×H290[mm]

主要部品の選定根拠

  • 水平方向動シリンダ
    • 省スペースの為、薄型シリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダ負荷に耐え得るかシリンダ押出推力を検証する
  • 水平方向動シリンダ
    • 条件値:質量:m=2.6[kg](シリンダ取付部材の総質量)、摩擦係数:μ=0.3、
      負荷率:η=1、引き側受圧面積:A1=378[mm²] 、
      使用エア圧力:P=0.4[MPa]
    • シリンダにかかる負荷:F=m・g・μより、F=2.6×9.8×0.3=7.6[N]
    • シリンダ出力(押出時):押出の推力:F1=η×A1×P より、F1=1×378×0.4=151.2[N]
    • 安全率:F1/F=151.2/7.6=19.9

構造の作り込みと設計の勘所

  • 本装置は、別ユニット(コンベヤのローラ)の間に設置する為、極力スペースをとらない様、円形支柱とボールローラでワークを受ける構造

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL274

部品リスト

ボールローラー支持位置可変機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 スピードコントローラ スピードコントローラ ASPSL6-M5 2
2 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L3 2
3 フローティングジョイント フローティングジョイント FJCXS10-1.25 1
4 円形支柱 円形支柱 NETGRS15-200-SC10 5
5 ボールローラー ボールローラー BCHLJP8 5
6 中荷重用リニアガイド 中荷重用リニアガイド SV2RJ28-280 2
7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-30 6
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

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