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No.000257 方向判別機構

関連カテゴリ

自由自在に調整可能、視覚センサでワークの方向を判別

方向判別機構

デバイス取付用スタンド

デバイス取付用スタンド
商品名デバイス取付用スタンド コンパクト・通し穴タイプ
型番MFSBN12-300
特徴省スペースで設置可能なスタンドセット
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

目的の機能を独立させて支持する台座として適当

選定可能サイズ

■デバイス取付用スタンド (コンパクト・通し穴タイプ)

支柱ブラケット
材質表面処理材質表面処理
S45C高周波焼入無電解ニッケルメッキS45C低温黒色
クロムメッキ
S45C
四三酸化鉄皮膜
SUS304-
S45C高周波焼入無電解ニッケルメッキS45C低温黒色
クロムメッキ
S45C
SUS304-
S45C四三酸化鉄皮膜S45C四三酸化鉄皮膜
SUS304-SUS304-

■サイズ展開と各部寸法

支柱径
(mm)
支柱長さ
(指定1mm単位)
フランジ外形
(mm)
取付穴径
(mm)
650-15038x204.5
850-20038x20
1050-25040x22
1250-30046x245.5
1575-35056x296.6
2075-40063x346.6
2575-45078x419
30100-45082x46

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精度情報

■デバイス取付用スタンドの精度

支柱径
(mm)
公差
(g6)
6-0.004
-0.012
8-0.005
-0.014
10
12-0.006
-0.017
15
20-0.007
-0.020
25
30

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支柱クランプ

支柱クランプ
商品名支柱クランプ 同径・異径直交穴ピッチ選択
型番MMKC12-15
特徴2本のスタンド用支柱の軸間ピッチを選択可能です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

位置調整が可能な支柱締結部品としてポピュラー

リスク情報

微調整に工数がかかる

選定可能サイズ

■支柱クランプ(同径直交穴ピッチ選択タイプ)

材質表面処理付属品
SS400四三酸化鉄皮膜六角穴付ボルト
無電解ニッケルメッキ六角穴付ボルト(ステンレス)
A6063黒アルマイト六角穴付ボルト
SUS304-六角穴付ボルト(ステンレス)

■サイズ展開と各部寸法

穴径穴ピッチ
1015202530405075100150
6-------
8------
10------
12
15------
20------
25------
30------
35

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精度情報

■支柱クランプの精度

穴径穴径公差
(H7)
6+0.012
0
8+0.015
0
10
12+0.018
0
15
20+0.021
0
25
30
35+0.025
0

穴の直角度:0.05

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IDEA NOTE 多関節調整機能による自在性確保

XYZ方向に調整が可能な為、検知するワークのサイズに合わせて調整が可能

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 方向判別機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • XYZ方向に自在調整可能
  • 視覚センサでワークの方向を判別
  • 画像処理も可能

環境・操作性

  • 軸をスライド及び回転させる手動調整機構

対象ワーク

  • 樹脂BOX
  • 外形寸法:W60×D20×H50[mm]
  • ワーク質量:100[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W135×D209×H374[mm]
  • ワークディスタンス:約135[mm]
  • ワークに対するセンサの角度:20[°]

主要部品の選定根拠

  • シャフト
    • 取り付くセンサ重量は大きくない為、全体のバランスを考えた軸径を選定

設計ポイント

構造の作り込みと設計の勘所

  • 支柱クランプとシャフトを使用し、ワークへの角度を自在にする
  • 検索コード:#UL257

部品リスト

方向判別機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 デバイス取付用スタンド デバイス取付用スタンド MFSBN12-300 1
2 支柱クランプ 支柱クランプ MMKC12-15 3
3 支柱クランプ 支柱クランプ MMKC12-30 1
4 シャフト シャフト PSFG12-60 1
5 シャフト シャフト PSFG12-100 1
6 シャフト シャフト PSFG12-130 1
7 シャフト シャフト PSFG12-190 1
8 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-20 3
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 方向判別機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

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