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    No.000173 鋼球を利用した角度調整機構

    関連カテゴリ

    簡単機構で微調整

    鋼球を利用した角度調整機構

    真円球

    真円球
    商品名真円球
    型番BLMJ6
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    既製品を用いて安価にボールジョイントのような使用方法をさせる為

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■真円球

    サイズ単位材質等級硬度規格
    インチSUJ22861〜67HRCJIS B1501
    SUS440C59〜66HRCJIS B1501に準ずる
    ミリSUJ261〜67HRCJIS B1501
    SUS440C59〜66HRCJIS B1501に準ずる

    ■サイズ展開

    サイズ単位直径材質
    SUJ2SUS440C
    インチSφ1.8○○
    Sφ5/32○○
    Sφ3.16○○
    Sφ7/32○○
    Sφ15/64○○
    Sφ1.4○○
    Sφ17/64○○
    Sφ9/32○○
    Sφ5.16○○
    Sφ11/32○○
    Sφ3.8○○
    Sφ13/32○○
    ミリSφ3○○
    Sφ3.5○○
    Sφ4○−
    Sφ4.5○−
    Sφ5○−
    Sφ6○−
    Sφ8○−

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    精度情報

    ■28等級規格（JIS　B1501）

    (mm)

    直径不同max.0.7
    真球度max.0.7
    表面粗度max.0.05
    ロットの直径の相互差max.1.4

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    皿ばね座金

    皿ばね座金
    商品名皿ばね座金
    型番SSRBW4
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定可能サイズ | 選定可能サイズ

    選定根拠

    一定の締結力を与えるために有効な為

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    選定可能サイズ

    ■皿ばね座金

    材質硬度規格適用
    ねじ径    		外径穴径全厚板厚
    SUS304-CSP37〜46HRCJIS　B1251
    2種    		M4φ7.5φ4.30.70.45
    M5φ9φ5.30.850.55
    M6φ10.5φ6.40.950.6
    M8φ13.5φ8.41.30.9
    M10φ16.5φ10.51.61.1
    M12φ19φ131.751.2

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    クランピングスクリュー

    クランピングスクリュー
    商品名クランピングスクリュー　アングルタイプ
    型番FSM4-10
    特徴最大15％プライスダウンしました
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    ねじ軸が付加力平面と角度を持っていても、平面押しができるため選定

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    選定可能サイズ

    ■クランピングスクリューアングルタイプ

    本体ボール
    材質硬度表面処理材質硬度
    SCM435相当38〜43HRC四三酸化鉄皮膜SUJ2相当55〜60HRC
    SUS304相当−−SUS440C相当55HRC〜

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ径全長アングルボール
    径出代
    M46・10・16φ20.3
    M58・12・20φ2.50.4
    M610・16・20・25φ3.20.5
    M810・12・20・25・30φ4.50.6
    M1012・16・20・25・35φ60.6
    M1216・20・30・40φ7.20.8
    M1620・25・35・50φ10.71

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■クランピングスクリュー（アングルタイプ）の耐荷重

    ねじ径耐荷重(kN)
    M41.3
    M51.4
    M63.3
    M83.9
    M103.4
    M124.8
    M168.9

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    IDEA NOTE 簡略、少部品で角度の微調整

    鋼球を２枚のプレートで挟み、調整ねじと皿ばねの構成で予圧をかけ、角度の微調整ができる構造

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 鋼球を利用した角度調整機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • 樹脂ケース穴の検査
    • 動作
      • 樹脂ケースを検査位置に置き、光電センサで樹脂ケース穴が正常であるかを検査する

    環境・操作性

    • アクセス困難箇所での調整時、六角レンチのみでできる角度調整

    対象ワーク

    • 形状：樹脂ケース
    • 外形寸法：W40×D36×H60[mm]
    • 質量：0.09[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 調整範囲：±4[°]
    • 外観寸法：W60×D150×H65[mm]

    必要精度・荷重

    • 調整ねじピッチ：0.7[mm]

    主要部品の選定根拠

    • プレート間隙間を2[mm]以上確保できる鋼球を選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 最小プレート間隙間より、鋼球直径を選定する
      • 条件値：プレート間隙間：2[mm]、食込み量：1×2=2[mm]、
        鋼球接地間距離：2+2=4[mm]
      • 鋼球直径：4/sin45[°]=5.66[mm]
        ⇒φ=6[mm]を選定

    構造の作り込みと設計の勘所

    • Yθ調整ねじを鋼球と同軸に配置することにより、Xθの調整を簡単にできる
    • 検索コード：#UL173

    部品リスト

    鋼球を利用した角度調整機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 真円球 真円球 BLMJ6 1
    2 皿ばね座金 皿ばね座金 SSRBW4 4
    3 クランピングスクリュー クランピングスクリュー FSM4-10 1
    4 ファイバセンサ ファイバセンサ MFUSM-T1 1
    5 ファイバセンサ ファイバセンサ MFUSM-D1 1
    6 ワークガイド ワークガイド WGLN-20-10-12 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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