多様なワークの位置決め（位置決めピン/ガイドの使用事例-5） | 技術情報

　ここではシリコンウェハ（円形薄板）、回路基板（矩形薄板）を例に、位置決め方法の決め方を紹介します。

（1）位置決め方法の決め方のヒント

　次の項目を適切に選定することで、多様なワークについて位置決め方法を決めることが可能です。

	a）	ワーク材料や商品の特徴を理解して、位置決めピン/ガイドの材料と形状を選定する例：硬い、柔らかい、キズが付きやすい、割れ/カケを生じやすい、変形/反りを持つ　　静電破壊しやすい、検査が出来ない・・・
	b）	ワーク自身に位置決め用の基準を持つか持たないかを見分ける。例：位置決め用パイロット穴を持つ　　位置決め基準面とその位置が決められている
	c）	位置決めピン/ガイド形状はワークの挿入方法/排出方法に合った形状を選定する。

【図1】シリコンウェハの位置決め

	・	一部に切り欠きのある円形薄板形状
	・	材料は硬く、側面は位置決めピン側を摩滅させる恐れがある
	・	サビを嫌うなどのクリーン環境
	・	錆びない、滑りが良い、ワークダメージが少ないことからポリアセタール材選定
	・	先端形状は球面
	・	ワーク側面を位置決め

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自動位置決め機構を持つため、上面のみ開放されていれば良い

【図2】パイロットピン穴を持つ回路基板の位置決め

	・	ガラス繊維を含むため位置決めピン側は徐々に摩滅する
	・	パイロット穴に対応したピン選定
	・	ピン交換可能な構造採用
	・	治具側に溝（作業性）

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基板に位置決め穴がある

・

人手作業のため、作業性配慮要す

【図3】パイロットピン穴のない回路基板の位置決め

	・	事例—2に同じ
	・	金属との接触によるショート、静電破壊などの不良回避のためプラスチック選定
	・	位置決め法はワークガイドを採用
	・	ワークガイド材料はプラスチック選定
	・	＜その他は省略＞

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外形で位置決めするため、ピンではなくワークガイドを選定

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＜省略＞