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No.000865 【部品組合せテンプレート】 単軸ロボットを用いたスライドテーブル

単軸ロボット/リニアガイド/カムフォロア

inCAD Components

IDEA NOTE
カムフォロア接続による組立時の調整レス化

単軸ロボットとテーブルの接続部分(下図A部)にカムフォロアを採用している。

接続部分にカムフォロアを採用

カムフォロアの転がりによって、リニアガイドと単軸ロボットの平行度ズレを吸収することで平行度調整作業の手間を削減。

平行度調整作業の手間を削減

また、単軸ロボットとテーブルの接続方法が直付けの場合、リニアガイドと単軸ロボットの精度差により発生するすきまを埋める調整作業が発生。

精度差により発生するすきまを埋める調整作業が発生

接続方法にカムフォロアとコの字型製作品の接触方式を採用することで組立時の調整作業の手間を削減。

組立時の調整作業の手間を削減

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    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

用途

  • 単軸ロボットを駆動源としたスライドテーブル
  • 中精度条件での簡易搬送
  • テーブルに外力(圧入等)が加わる搬送

特徴

  • ボールねじとサーボモータの構成と比較して、低コストなスライドテーブル機構
  • 単軸ロボット中央配置における外力による破損防止、組立/メンテナンス性向上を目的としてリニアガイド2軸の外側配置を採用
  • 事例に採用している単軸ロボット型式における最大搬送重量は約80kg

設計ポイント

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL865

部品リスト

【部品組合せテンプレート】 単軸ロボットを用いたスライドテーブル 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 単軸ロボットRS1 単軸ロボットRS1 RS112-C1-N-3-250 1
2 ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック GETA20-460-60 1
3 ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック GETE20-460-60 1
4 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B20-460 2
5 ワークガイド ワークガイド WGLN-40-15-15 4
6 カムフォロア カムフォロア CFUA5-13 1
7 スペーサ スペーサ SMKB6-8 4
8 ノックピン ノックピン MS6-20 6
9 ノックピン ノックピン MS4-15 2
10 ノックピン ノックピン MS3-15 4
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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下記の専用フォームより承ります。

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