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No.000627 微加圧磨耗治具

加圧と摺動によりワークを磨耗させる治具

IDEA NOTE 負荷の調整方法

圧縮バネとマイクロメータヘッドの使用により、微弱で、かつ制御された加圧が可能

IDEA NOTE ボルト紛失を防止

ワークホルダに使用するねじをカバーボルトにし、ボルト紛失を防止

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 微加圧磨耗治具の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・用途

  • ワークに制御された微弱な圧力を加えながら対象物に擦りつけ、磨耗させる治具

動作・操作性

  • マイクロメータヘッドにより圧縮ばねの長さを変更して負荷を調整する
  • ワークに掛かった負荷を維持した状態で、単軸ロボットの往復運動によりワーク先端を受け板に擦りつけて磨耗させる

対象ワーク

  • 形状種類:円柱状
  • 外形寸法:Φ4×L15[mm]
  • 材質:ポリアセタール
  • 質量:0.2[g]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W304×D198×H220[mm]
  • ストローク:
    • マイクロメータヘッド使用ストローク:5[mm]
    • 圧縮ばねのたわみ量:6.5~13.5[mm]
    • 単軸ロボットストローク:50[mm]
    • ワーク削り代:2[mm]
  • 荷重:ワーク押付荷重:1±0.35[kg]

主要部品選定理由

  • 部品:圧縮ばね
  • 理由:ワーク押付に適切なばねを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 圧縮バネの選定
    • ワークに掛けたい負荷:1.0±0.35[kg]:0.65~1.35[kg]
    • マイクロメータヘッドの使用ストローク:6.5[mm]
    • 負荷とストロークから必要バネ定数:0.5[kg]/6.5[mm]=0.077[kg/mm]
      よって0.1[kg/mm]のバネを選定する
    • 治具の構造と寸法によりカタログからWL6-25を選択
    • 最小たわみ量:6.5[mm] 初期荷重:0.65[kg]
    • 最大たわみ量:13.5[mm] 最大荷重:1.35[kg]
    • 荷重範囲:0.65~1.35[kg]
    • ワークに掛けたい負荷が荷重範囲内であり、使用可とする

構造の作り込みと設計の勘所

  • 単軸ロボットを用いることで、0~50[mm]の摺動ストローク範囲とスピード調整(最高速度:100[mm/sec])ができる
  • ワークが摩耗すると押付位置が変化する為、ばねとリニアガイドを用いワークに追従させる

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL627

部品リスト

微加圧磨耗治具 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 単軸ロボット 単軸ロボット RS102-P1-3-50 1
2 ノックピン ノックピン MS4-15 2
3 ノックピン ノックピン MS3-10 2
4 全長指定カバーボルト 全長指定カバーボルト FGUTM3-4-12 2
5 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B8-70 1
6 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B8-85 1
7 マイクロメータヘッド マイクロメータヘッド MCLN6 1
8 丸線コイルスプリング WL6-25 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
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      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

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