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No.000449 検査投入テーブル

IDEA NOTE ロッドレスシリンダとガイドの並列配置で省スペース

ロッドレスシリンダとガイドを並列配置することにより、標準シリンダを利用する場合と比べ、搬送方向へのスペースが半分になる

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

電子基板の特定位置画像検査のために、検査位置へ運ぶためのユニット
前工程ローダにて本装置手前側にワークを供給する（調整可能）
ワーク有無のチェック後、シリンダにてスライド部を後方に送る
ショックアブソーバ・ストップピンにてスライド部を所定位置に停止（調整可能）
カメラにて画像データ取得後、シリンダにてスライド部を前方に戻す
後工程ローダにてワークを取出し画像データ結果を基に良品・不良品に分ける

環境・操作性

前工程、後工程のローダにてワークの搬入・搬出を行う
カメラ・レンズ・照明およびそのフレームは別途手配が必要

対象ワーク

形状種類：電子基板
外形寸法：W100×D100×H6.3[mm]
質量：0.06[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W600×D360×H120[mm]
動作ストローク：300[mm]
近接センサの検出距離：3[mm]

主要部品の選定根拠

シリンダ
- ワークを搬送するために必要な推力を満たすシリンダを選定する

設計ポイント

主要部品の計算工程

選定したシリンダ推力が十分であるかを検証する
搬送シリンダ
- 条件値：
  搬送質量：m=3[kg](ワーク質量：0.06[kg]、部品質量：約3[kg])
  リニアブッシュの転がり抵抗：μ=0.01
  リニアブッシュ１個あたりのシール抵抗：f=5[N]
  リニアブッシュの数：n=4[個]
- シリンダ負荷荷重：F
  F=μ･m･g+n･f=0.01×3×9.8+4×5=20.3[N]
- シリンダ推力を求める
  空気圧力：P=0.4[MPa]
  負荷率：η=1
  チューブ内径：15[mm]
- シリンダ推力：F1=η×r²π×Pより
  F1=1×7.5²π×0.4=70.7[N]
  F=20.3[N]＜70.7[N]=F1　より、成立
使用しているシリンダの磁石保持力が十分であるかを確認する
- シリンダの磁石保持力：F2=137[N](カタログ値)
  F=20.3[N]＜137[N]=F2　より、成立

構造の作り込みと設計の勘所

シリンダと直動ガイドの平行度および高さのばらつきを吸収するため、ガイドブロックとシリンダの間にクリアランスを設けている（フローティング）
シリンダのストロークエンドを使用せずデリケートなワークをハンドリングするためストッパとショックアブソーバを併用している
ワーク検出センサのブラケットに長穴を設けているため、センサ角度の現場調整が可能

検索コード：#UL

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	リニアブッシュハウジングユニット	LHBB16	4
2	シャフト　ストレート	SFJ16-600	2
3	シャフトホルダ	SHSTM16-30	4
4	ストップピン	STEHN10	2
5	ストップピン	STEHN13	4
6	ストッパボルト	STRN6-30	2
7	ショックアブソーバ	MAKS1008B	2
8	ショックアブソーバ用ストッパナット	STNS10	2
9	基盤用ワークガイド	WGDLN-20-5-5	4
10	デバイス取付用スタンド	FSBNM10-120	2
11	支柱クランプ	KML10-30	2
12	アンプ内蔵型近接センサ	EM3-12S	2
13	アンプ内蔵型光電センサ	MZ-T	2
14	ワンタッチ継手	MSELL6-M5	2
15	スピードコントローラ	EPSUS6	2
16	ノックピン	MSC4-10	8
17	ノックピン	MSC4-15	4
18	ノックピン	MSC5-15	2
19	ノックピン	MST5-15	2
20	ノックピン	MST6-20	2
21	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-10	16
22	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-12	6
23	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-15	8
24	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-16	4
25	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST6-25	6

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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