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No.000388 横向きワーク収納カセット搬送

 

この事例の概要
目   的:
積み重ねられたカセットをまとめて搬送したい
状   況:
カセットに傷を付けず、カセット内のワークを落下させずに確実に搬送させる
解決方法:
重ねられたカセット全体を進行方向に傾けつつ、上下から挟んで保持する
point1
カセットを傷つけずに抑えるため、抑え部分にウレタンシートを採用
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 横向きワーク収納カセット搬送の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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環境・操作性

  • カセットに傷を付けず、ワークの落下もなく確実に搬送させる
  • 作業者が自動設備にマガジン収納されたワークを投入するアプリケーションに適用

対象ワーク

  • 形状種類:箱物(樹脂カセット)
  • 外形寸法:W120×D140×H240[mm]
  • カセット質量(ワーク含む):1[kg]

動作仕様・寸法

  • エアスライドテーブルシリンダ
    ストローク:15[mm]
  • ロッドレスシリンダ
    ストローク:294[mm]
  • 薄型シリンダ
    ストローク:10[mm]
  • 外観寸法:W500×D210×H356[mm]

必要精度・荷重

  • エアスライドテーブルシリンダが持ち上げる荷重:12[N]
  • ロッドレスシリンダが移載する荷重:50[N]
  • 薄型シリンダがカセットを傾ける荷重:10[N]

主要部品の選定根拠

  • エアスライドテーブルシリンダ
    • 垂直方向負荷に適応するものを選定
  • ロッドレスシリンダ
    • 搬送をさせることができるものを選定
  • 薄型シリンダ
    • 斜め方向負荷に適応するものを選定

主要部品の計算工程

  • 各シリンダが負荷(荷重、モーメント)に対して適応していることを検証する
  • エアスライドテーブルシリンダ
    • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×(π/4×20²)[mm²]
      =62.8[N]>12[N](=シリンダを押す全荷重)
      負荷に対し十分な推力があり、OK
  • ロッドレスシリンダ
    • 搬送質量=5[kg]<26[kg](チューブ内径20[mm]の最大負荷質量)
    • モーメント:M[N・m]=m[kg]×g×Z[m]
      =5[kg]×9.8×0.08[m]
      =3.9[N・m]<10[N・m](チューブ内径20[mm]の最大許容モーメント)
      最大許容モーメントを大きく下回るため、OK
  • 薄型シリンダ
    • シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×(π/4×25²)[mm²]
      =98.2[N]・・・①
      横方向の力:Fy=①×sin30[°]
      =98.2[N]×sin30[°]
      =49.1[N]>9.8[N](=薄型シリンダがカセットを傾ける荷重:1[kg]×9.8)
      負荷荷重に対して十分な推力であり、OK

構造の作り込みと設計の勘所

  • エアスライドテーブルが昇降し、カセット上端をゴムシートに押し当てることで滑らないようにしている
  • エアスライドテーブル昇降によるクランプ位置が調整できるようにアジャスタ付を採用している
  • ロッドレスシリンダ往復が調整できるようにアジャスタ付を採用している。また、衝撃吸収のためショックアブソーバ付にしている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL388

部品リスト

横向きワーク収納カセット搬送 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA25-10 1 5,900 1 日目 2_1547
2 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CTKB25 1 3,080 1 日目 2_1549
3 ヒンジベース ヒンジベース HKTMM10-H40 1 2,570 3 日目 09_1_2079
4 ヒンジベース ヒンジベース HGBPS10-W14-H30 1 4,390 3 日目 2_1633
5 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSCN10A 1 1,700 5 日目 2_1627
6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPJNLS6-M5-W 2 3,330 2 日目 2_1575
7 超低硬度ウレタンシート 超低硬度ウレタンシート SUTLLA5-125-75 1 1,600 5 日目 2_480
8 円形支柱 円形支柱 ETKN8-100-SC88-M5 1 590 2 日目 1_2335
9 円形支柱 円形支柱 SETHS20-40-F45-SC0-M8-N8 1 2,070 2 日目 1_2331
10 ボルト焼付けウレタン・ゴムクッション ボルト焼付けウレタン・ゴムクッション UEHBKS20-20-M8 1 560 1 日目 2_446
11 ヒンジピン ヒンジピン SCDG10-50 1 410 1 日目 1_934
12 ノックピン ノックピン MSHS5-10 6 170 1 日目 2_295
13 回転軸 回転軸 SSFMRRA10-97-B3-S3-WFC4-J6-W4-V6 1 1,100 2 日目 1_855
14 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ SHBZ10-15 2 360 1 日目 1_431
15 六角穴付止めねじ平先 六角穴付止めねじ平先 MSSFS5-4 2 132 1 日目 2_247
16 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 1 4,400 1 日目 1_2253
17 ナット ナット SLBNR8 1 60 1 日目 2_276
18 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-10 12 23 1 日目 2_210
19 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-16 6 28 1 日目 2_210
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 4 38 1 日目 2_210
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 4 44 1 日目 2_210
22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-16 4 46 1 日目 2_210
23 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 4 49 1 日目 2_210
24 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 2 49 1 日目 2_210
25 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 4 51 1 日目 2_210
26 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-30 2 53 1 日目 2_210
27 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWS10 2 157 1 日目 2_301
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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