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No.000468 指定位置アンクランプ機構

IDEA NOTE インデックステーブルのアンクランプ駆動源

アンクランプ駆動源を固定部（インデックステーブルの下）に配置する

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

外形精度・位置精度のでていないワークの保持

環境・操作性

遠心力の影響が少ない低速度・低加速度での使用
回転テーブルの停止位置ずれは発生しない。連続使用で微妙にずれが生じた場合は、定期点検で原点出しを行うため問題無い

対象ワーク

樹脂ケース：ABS
サイズ：W220×D60×H60[mm]
ワーク質量：0.13[kg]

特徴

動作仕様・寸法

外形寸法：W679×D679×H371[mm]
動作ストローク：50[mm]

必要精度・荷重

ワーク保持力：ワーク自重以上
使用ばね：待機時ばね荷重が可動部重量×動摩擦係数以上
エアシリンダ：垂直方向の耐荷重が最大使用時ばね荷重+可動部重量×動摩擦係数以上

主要部品の選定根拠

ワーク保持部の開閉量：33[mm]以上
上記必要荷重を満たすこと

設計ポイント

主要部品の計算工程

引張りばね
- 選定した引張りばねがワーク保持部を動かせるか検討
- 選定ばね：BWY12-50
  自由長　：L0=50[mm]
  初張力　：F0=5.39[N]
  ばね定数：K=0.62[N/mm]
  最大たわみ：Amax=42[mm]
  1個のばねが動かす保持部の質量：M1=1.3[kg]
  LMの摩擦係数：μ=0.003(仮定)
- 基準側ばねの使用最小たわみ量：A1=8.69[mm]
  押え側ばねの使用最小たわみ量：A2=1[mm]
  使用ばね力：F1=A2K+F0=1×0.62+5.39
  　　　　　　　　　 =6.01[N]
  必要荷重：F2=M1gμ=1.3×9.8×0.003
  　　　　　　　　 =0.038[N]
  F1>F2より、動かせると判断
- 選定した引張りばねのワーク保持力が妥当か検討
- 使用たわみ量：A3=4.5[mm]
  使用ばね力：F3=A3K+F0=4.5×0.62+5.39
  　　　　　　　　　 =8.18[N]
  ワーク自重以上より、妥当と判断
エアシリンダ
- シリンダ内径：d=Φ20[mm]
  想定使用空気圧：ρ=0.4[MPa]
  負荷率：η=0.5
  シリンダ推力：Fs=d²/4×π×ρ×η=20²/4×π×0.4×0.5=62.8[N]
  シリンダ横許容荷重：Fsy=35[N](カタログ値より)
  引張ばねの最大たわみ量：A4=36.8[mm]
  最大ばね力：F4=A4K+F0=36.8×0.62+5.39=28.2[N]
- このためシリンダにかかる最大荷重が28.2[N]から
  28.2[N]<Fsy
  よってシリンダは妥当と判断

構造の作り込みと設計の勘所

在荷センサ・ワーク受け渡し機構等の他ユニットは別途必要
在荷センサ等の配線類は真ん中の穴を通して土台部分に固定する

技術計算リンク

スプリング

検索コード：#UL468

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ガイド付シリンダ	MGCLF20-50	4
2	ミニチュアリニアガイド	SSE2BW16-350	4
3	ブラケット付カムフォロア	CMFBU8-27	4
4	ワンタッチ継手	SPJNLS6-1-B	8
5	シリンダ用センサ	MD13L1	8
6	引張りバネ	BWY12-50	8
7	引張りばね用ポスト	AIPO5-30	16
8	位置決めピン	THNTAN6-P10-B10-L8	16
9	ストップピン	STEHN8	12
10	ノックピン	MSC4-15	8
11	ストッパボルト	STRB5-25	4
12	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-8	16
13	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	CBST4-15	32
14	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	CBST5-16	16
15	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	CBST6-20	12

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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