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No.000342 薄板ストッカー出し入れガイド

樹脂ローラで持ち上げて出し入れしやすくする

inCAD Components

樹脂ローラの上を薄板ワークを滑らせて取り出す機構

IDEA NOTE 樹脂ローラで持ち上げて取り出しやすくする

ワークを樹脂ローラに乗せることにより取り出しを安易にする

IDEA NOTE 強度のある樹脂ワークストッパ

ワークストッパを中空樹脂パイプとし、ワークへの傷付き防止、同時にその中にSUS材のシャフトを入れる事で強度を上げている

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 薄板ストッカー出し入れガイドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 樹脂ローラの上を薄板ワークを滑らせて取り出す機構
  • 投入・取出し時、ストッカーとワークの摩擦を軽減し、作業性向上を狙う
  • 複数のワーク(薄板)をセット出来、任意の一枚を取り出せる
  • ワークを少し持ち上げる位置に樹脂ローラがあり、スライドさせながら挿入または取出しを行う

環境・操作性

  • 樹脂ローラを使用し作業性を考慮した手動機構
  • 積層状にワークをストックするストッカー、ローラはその出入口に適用
  • ワークの弾性係数が小さい物では、ワーク自重によりたわんでしまうのでストッカー側に複数のワークサポートを設ける必要がある

対象ワーク

  • 形状種類:薄板状
  • 材質:SUS材
  • 質量:0.98[kg]
  • 外形寸法:L370×W350×H1[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W420×D440×H550[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク最大荷重:1.5[kg]/各段

主要部品の選定根拠

  • トグルクランプ
    • 外力がかかっても位置がずれないクランプ力をもつトグルクランプを選定
  • エンプラベアリング
    • ワーク重量が耐えられる、エンプラベアリングを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • トグルクランプ、エンプラベアリングが想定負荷に対し十分な強度であることを検証する
  • トグルクランプ
    • 条件値:
      ワーク重量:W1=9.6[N]
      片側のガイド部品重量:W2=9.8[N]
      トグルクランプ締圧力:F=294[N]×2[個]=588[N]
    • 外力:F1=W1+W2=9.6+9.8=19.4[N]
      クランプ状態での保持荷重は十分であり、仮に故意に外そうとしても簡単には外れないレベルと判断し、適切と考えられる
  • エンプラベアリング
    • 条件値:
      ワーク重量:W1=9.6[N]
      エンプラベアリング許容荷重:P=78.4[N]×2[個]=156.8[N]
    • P=156.8>9.6=W1 よって、成立
  • ワーク中央のたわみがストッカー段寸法に対し十分小さいことを検証する
    • 条件値:
      ワーク重量:W1=9.6[N]
      ワークのたわみ方向の寸法:L350×H1[mm]
      ヤング率:E=2.0×10⁵[N/mm²]
    • 断面二次モーメント:I=L×H³/12=350×1³/12=29.2[mm⁴]
      最大たわみδmaxはワークの中央なので、両端支持はりへの等分布荷重の変位公式より、
      δmax=(5×W1/L×L⁴)/(384×E×I)
              =(5×9.6/350×350⁴)/(384×2.0×10⁵×30.83)=0.869[mm]
      ストッカー一段寸法が40[mm]であるから、たわみは十分小さいといえる

構造の作り込みと設計の勘所

  • 本ガイドは、複数のストッカーに対して1セットのローラを使用できるよう付け外し可能な構造にしている
  • 樹脂ローラ取付けプレートはトグルクランプにてストッカーに固定している為、取付け取外しが容易である
  • 検索コード:#UL342

部品リスト

薄板ストッカー出し入れガイド 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 トグルクランプ トグルクランプ MC04-S6 4
2 エンプラベアリング エンプラベアリング EBH20 20
3 六角支柱 六角支柱 SLSBF8-30-M6-N6 20
4 シャフト シャフト PSSFGW10-530-M4-N4 1
5 導電ゴム足 導電ゴム足 ECRK30 1
6 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-12 16
7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 101
8 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 16
9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 12
10 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 20
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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