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    No.000051 トレイ着座確認工程

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    ワーク検知ユニット、対角２個使いによるワーク検出

    トレイ着座確認工程

    ワーク検知ユニット

    ワーク検知ユニット
    商品名 ワーク検知ユニット
    型番 PCPNA8S-30
    特徴 近接センサで直接検知できない箇所で使用します
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | リスク情報 | 選定可能サイズ | からくり情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    悪環境でのワーク代替検知手段として適当

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    リスク情報

    ブッシュ部のスライド不良

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    選定可能サイズ

    ■ワーク検知ユニット

    ボディ ピン スプリング ピン径 ピン長さ ストローク
    材質 表面処理 材質 表面処理 タイプ 材質
    A6061 白アルマイト S45C 無電解
    ニッケルメッキ     		ソフト、
    ハード     		SUS304-WPB φ8 30 0(min)：OFF、3-8(max)：ON
    50

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    からくり情報

    ■ワーク検知ユニット構造図

    検出物の有無などをシャフトの上下動を介してセンサON-OFFとして出力

    ＜動作説明＞

    ストローク量
    0(min) 3 8(max)
    センサ
    OFF ON ON

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ワーク検知ユニットのばね荷重

    スプリングタイプ ソフト ハード
    バネ定数（N/mm） 0.3 0.5
    許容たわみ量 12 9
    荷重(N) min 1.2 2.0
    max 3.6 6.0

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    ウレタンプッシャ

    ウレタンプッシャ
    商品名 ウレタンプッシャ　めねじタイプ
    型番 URSM12
    特徴 ショアA30～A90までの幅広い硬度のラインナップのプッシャです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    ワーク傷つき防止に適切

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンプッシャ(めねじタイプ)

    プッシャ 芯金 外径レンジ
    材質 硬度 材質 フラット ラウンド
    エーテル系
    ポリウレタン     		ショアA90 SUS304 φ8- 40 φ8- 40
    エステル系
    ポリウレタン     		ショアA70
    ショアA50
    ショアA30 φ8- 20 φ8- 20
    外径 ねじ-ピッチ 全長 先端SR
    (ラウンド)
    φ8 M3x0.5 12 8
    φ10 M4x0.7 15 10
    φ12 M5x0.8 16 12
    φ16 M6x1.0 20 16
    φ20 M8x1.25 25 20
    φ25 M10x1.5 30 25
    M10x1.25
    φ30 M12x1.75 35 30
    φ32 M14x1.5 37 32
    φ36 M18x1.5 45 36
    φ40 M20x1.5 50 40
    M22x1.5

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    IDEA NOTE ワーク有り無し検知方法

    検知ユニットの先端にはウレタンプッシャを取付けて傷つき防止としている

    IDEA NOTE 検知ユニットをダブルで使う

    本事例のようにワークがある程度の大きさで、しかも着座を確実に検知したい場合、対角に二つの検知ユニットを配置し、信頼性を高めている。異物がトレー下に入り込み、傾いている場合も本手法で検知できる

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • トレイ着座確認工程の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 非金属トレイ着座確認をワーク検知ユニットで行う

    対象ワーク

    • プラスチックコンテナ
    • 外形寸法：W615×D420×H312[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 検知ユニット対角配置寸法：507[mm]

    必要精度・荷重

    • 位置決め精度：±1.5[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ワーク検知ユニット
      • 環境の悪い場所でも、検知ができるため

    設計ポイント

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 光電センサが使えないような雰囲気や対象物での検出は、代替検出の手法を使う
    • 検索コード：#UL51

    部品リスト

    トレイ着座確認工程 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ワーク検知ユニット ワーク検知ユニット PCPNA8S-30 2
    2 アンプ内臓型近接センサ アンプ内臓型近接センサ EM2-8S 2
    3 ウレタンプッシャ ウレタンプッシャ URSM12 2
    4 先入れナット 先入れナット HNTT8-4 4
    201 プレート MVBLK-SSC-3T7-AJ6W9 2
    202 プレート MVBLK-SSC-3T7-YPPJ6 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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