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    No.000289 大物静電気除去

    関連カテゴリ

    一軸アクチュエータの2本並列使用

    大物静電気除去

    一軸アクチュエータ

    一軸アクチュエータ
    商品名一軸アクチュエータ　ＬＸ４５　標準/カバータイプ
    型番LX4510-B1-A4540-590
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 選定順序 | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    一定速度で送り、また速度調整が容易アクチュエータを選定

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    選定可能サイズ

    ■一軸アクチュエータ

    呼び（高さ）
    (mm)    		リード(mm)有効ストローク(mm)
    15226.9
    51.9
    76.9
    101.9
    126.9
    151.9
    201

    5    		16.5
    36.5
    86.5
    136.5
    186.5
    236.5
    262

    5

    10    		17
    67
    117
    167
    217
    267
    317
    305


    10    		29
    54
    104
    154
    204
    254
    304
    354
    404
    454
    504
    4510


    20    		210.4
    260.4
    310.4
    360.4
    410.4
    460.4

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    選定順序

    ■一軸アクチュエータの選定手順

    可搬質量

    ↓

    ストローク

    ↓

    サイクルタイムor最高速度

    ↓

    詳細確認

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    精度情報

    ■一軸アクチュエータの精度

    呼び（高さ）位置決め精度（ｍｍ）繰返し位置決め精度（ｍｍ）
    上級（呼び30のみ
    ベース全長
    450以上の上級）    		精密級（呼び30のみ
    ベース全長
    450以上の精密級）
    150.04―0.02―
    ±0.004±0.003
    200.060.02
    ±0.005±0.003
    260.060.02
    ±0.005±0.003
    300.060.10.020.025
    ±0.005±0.005±0.003±0.003
    450.1―0.025―
    ±0.005±0.003

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■一輪アクチュエータの速度・荷重（負荷情報）

    呼び（高さ）
    (mm)    		リード(mm)定格荷重許容モーメント（N・ｍ）最高速度
    (mm/sec)
    基本動定格（N)基本静定格（N）ピッチングヨーイングローリング
    15220723701131341330
    20132776199272793190
    5694
    2626522118717070225290
    5521
    10-
    305973217218126126387410
    10830
    45101845032441291291972550
    201110

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    カップリング

    カップリング
    商品名カップリング　高位置決め精度デイスク形クランピングタイプサーボ゛モータ用
    型番SCXW28-8-10
    特徴特に高精度を要求する装置、クリーン環境での使用に最適です
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    サーボ対応の位置決め精度が高いカップリングを選定

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    選定可能サイズ

    ■ディスク形カップリング　サーボモータ対応（高位置きめ精度タイプ）

    材質表面処理
    本体ディスクボルト本体ディスクボルト
    アルミ合金ステンレスSCM435アルマイト処理-三価クロメート

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径軸穴径（駆動側・従動側それぞれ選択）全長
    φ4φ5φ6φ8φ10φ12φ14φ15φ17φ19φ20φ22φ24φ25
    φ21○○○○----------24.5
    φ28--○○○○--------32
    φ34--○○○○○-------35
    φ46---○○○○○○○----44
    φ55-----○○○○○○○○○55

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    精度情報

    ■カップリングの精度

    外径軸穴径
    公差    		許容偏角
    (°)    		許容偏心
    (mm)
    φ21H71.0 0.10
    φ281.20.15
    φ341.50.20
    φ460.25
    φ55

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■カップリングの負荷情報

    外径許容トルク
    (N・m)    		最高回転数
    (r/min)    		慣性モーメント
    (kg・m²)
    φ211.2100001.20×10-6
    φ281.64.68×10-6
    φ344.0 1.10×10-5
    φ4610.0 4.70×100-5
    φ5525.0 1.19×100-4

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    IDEA NOTE 一軸アクチュエータの2本並列使用

    サーボモータ制御の送り機構により、ラインをストップさせたワークにイオナイザを照射

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 大物静電気除去の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 帯電しやすい樹脂素材の静電気を除去する装置
    • ワークがストップしてから静電気除去をする

    環境・操作性

    • 一軸アクチュエータとサーボモータによる自動水平移動

    対象ワーク

    • ワーク：帯電樹脂素材
    • 外形寸法：W430×D1200×t5[mm]
    • 質量: 3.4[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 動作仕様
      • 動作ストローク：430[mm]
      • 送り速度：45[mm/sec]
    • 寸法
      • 外観寸法：W1616×D812×H515[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 一軸アクチュエータの容量

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 負荷条件からアクチュエータ容量を検証する
    • 一軸アクチュエータの容量
      • 条件値：ストローク：Ls=430[mm]、送り速度：V=45[mm]
        毎分往復回数：n1=2[rpm]、荷重係数：fw=1.2(ACサーボモータ使用にて)
        運転条件：速度が遅い場合：250[mm/sec](15[m/min]以下)
        ビーム質量[kg]、リニアブロック～X、Y、Z重心との距離[mm]
        =[9.81、80.18、750、50.17]
        イオナイザ質量[kg]、リニアブロック～X、Y、Z重心との距離[mm]
        =[0.73、16.88、750、42.66]
        → レール部寿命：7[年] ※ミスミEC技術計算ツールで計算
        → 1日8時間使用として換算：21[年]

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 搬送ラインの両サイドに一軸アクチュエータを2本並列使用することでスペースを確保
    • 除去装置の動作負荷が大きいため一軸アクチュエータを2本並列使用
    • サーボモータの制御でリンクさせた送り機構
    • 同期させる為には制御側で同期可能なシーケンサとサーボアンプを選定が必要
    • イオナイザとワークとの高さは、加工品メインフレームの設計段階にてあらかじめ適正距離に設計・精度出しを行う
    • メインフレームに付属するフォトセンサ3個によって、原点位置と両端のオーバーランを検知

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL289

    部品リスト

    大物静電気除去 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX4510-B1-A4540-590 2
    2 カップリング カップリング SCXW28-8-10 2
    3 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPMY45 3
    4 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト CBST3-8 8
    5 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト CBST4-12 12
    6 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト CBST6-20 8
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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