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No.000225 ブラシ洗浄

特殊環境用　ＳＵＳ３０４玉軸受

商品名	特殊環境用　ＳＵＳ３０４玉軸受／ノングリース・ノンオイル玉軸受
型番	SUB6202ZZ

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

洗浄液などへの耐水性が高い為

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選定可能サイズ

■特殊環境用　SUS304玉軸受

構成部品	材質
内・外輪シールド保持器ボール	SUS304

■サイズ展開と各部寸法

内径	外径	厚さ
6	19	6
8	22	7
8	24	8
10	26	8
10	30	9
12	28	8
12	32	10
15	32	9
15	35	11
17	35	10
17	40	12
20	42	12
20	47	14

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精度情報

■特殊環境用　SUS304玉軸受　の精度

内径	公差	外径	公差	厚さ	公差
6	+0.05 0	19	0 - 0.03	6	0 -0.12
8		22		7
8		24		8
10		26		8
10		30		9
12		28		8
12		32	0 - 0.035	10
15		32		9
15		35		11
17		35		10
17		40		12
20		42		12
20		47		14

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速度・荷重(負荷情報)

■特殊環境用　SUS304玉軸受　の負荷情報

内径	外径	厚さ	基本定格荷重		許容回転数
内径	外径	厚さ	Cr(動)N	Cr(静)N	rpm
6	19	6	52	32	2100
8	22	7	66	41	2000
8	24	8	67	42	1900
10	26	8	91	59	1800
10	30	9	102	72	1500
12	28	8	102	72
12	32	10	136	92
15	32	9	112	85	1300
15	35	11	153	113	1300
17	35	10	120	98	1200
17	40	12	192	144	1100
20	42	12	188	152	1000
20	47	14	256	200	900

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セブンロブノブ

商品名	セブンロブノブ
型番	NKSM8-40

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ

選定根拠

調整後の高さを維持するためのストッパとして手作業に適している本部品を選定

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選定可能サイズ

■セブンロブノブ

ねじ	ノブ	ねじ
ねじ	材質	材質	表面処理
おねじ	ナイロン6 (つや消し黒)	SWCH10R	三価クロメート
めねじ	ナイロン6 (つや消し黒)	黄銅(インサート)	-

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径	ねじ長さ										ねじ深さ	外形
ねじ径	10	15	16	20	25	30	40	45	50	55	ねじ深さ	外形
5	○	○	-	○	○	○	-	-	-	-	9.5	25
6	○	-	○	○	○	○	-	-	-	-	12	32
8	-	-	○	○	○	○	○	-	-	-	14	40
10	-	-	-	-	○	○	○	○	-	○	18	50
12	-	-	-	-	-	○	○	-	○	-	22	63

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ローラフォロア

商品名	ローラフォロア　分離タイプ
型番	NASTFZ10
特徴	外輪・内輪・保持器に分離するローラフォロアです。構造が簡単なため安価です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

送りねじの直線運動をカムを介して上下動に変換するのに適当

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選定可能サイズ

■ローラフォロア(分離タイプ)

グリース	シールなし		シール付		材質
グリース	クラウンタイプ	フラットタイプ	クラウンタイプ	フラットタイプ	材質
一般	○	○	○	○	SUJ2相当
一般	―	○	○	○	SUS440C
低反発	―	―	―	○	SUS440C

■サイズ展開と各部寸法

外径 (mm)	内径 (mm)	厚み(mm)
外径 (mm)	内径 (mm)	シールなし	シール付
19	6	9.8	13.8
24	8	9.8	13.8
30	10	11.8	15.8
32	12
35	15
40	17	15.8	19.8
47	20	15.8	19.8

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精度情報

■ローラフォロアの精度情報

軸径公差： 0
-0.008(mm)

ローラ径公差： 0
-0.005(mm)

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速度・荷重(負荷情報)

■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)

内径 -外径	基本動定格荷重 C(kN)	基本静定格荷重 Cor(kN)	最大許容荷重 (kN)	トラック負荷容量(kN)				限界回転数(rpm)
				シールなし		シール付		限界回転数(rpm)
				クラウンタイプ	フラットタイプ	クラウンタイプ	フラットタイプ	シールなし	シール付
φ6−φ19	4.12	4.55	0.36	1.37	3.53	1.37	3.53	20000	8000
φ8−φ24	5.68	5.89	0.78	1.86	4.02	1.86	4.51	17000	6800
φ10−φ30	9.7	9.67	1.42	2.45	5.59	2.45	6.86	15000	6000
φ12−φ32	10.4	10.9	2.11	2.74	5.98	2.74	7.35	13000	5200
φ15−φ35	12.3	14.3	4.73	3.14	―	―	8.04	10000	4000
φ17−φ40	17.4	20.9	5.81	3.72			11.8	9500	3800
φ20−φ47	19.2	24.5		4.61			13.8	8500	3400

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IDEA NOTE ブラシ洗浄高さ調整に手動ハンドルを使用

高さ調整が容易

IDEA NOTE 高さ調整のシンクロ

ロングスパンの高さ変更をシンクロさせるために、それぞれのカムは位置を微調整できるよう押しボルトで押している

IDEA NOTE ブラシ交換の容易化

ブラシの交換を容易にするために、ブラシ部分は軸ごと取り外しができる構造にしている

1.部品No218と220の取付ねじを外し、220を左にスライドさせてを右端を218から抜く

2.226に取付く部品を全て取り外す。ベアリング、オイルシール、カラーは左側に抜く

3.そうすると、220は傾ける事が出来るようになり、右（モータ）方向へ隙間を狙って動かして、　左端を226から抜く

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

基板ブラシ洗浄ユニット（上下独立して調整できる）

環境・操作性

クリーンルーム（シャワー洗浄槽内）
- 駆動用ブラシレスモータに洗浄剤・汚れなどが飛散しないようカバーを設置

対象ワーク

形状種類：ガラス基板
外形寸法：W400×D500×t0.5[mm]

特徴

動作仕様・寸法

上下調整ストローク：±5[mm]
外観寸法：W198×D1143×H753[mm]

必要精度・荷重

上下させる部分の荷重：P=300[N]

主要部品の選定根拠

人が手でノブを回して上下操作出来る、ノブ、ねじ、ローラフォロアの傾斜角を選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

使用条件下での必要マニュアル操作力とモータ慣性モーメントを検証する
- 条件値：上下部荷重：P=300[N]、ローラフォロア部の傾斜角：α=6[°]
  M16×1.0の効率：η=0.08、M16×1.0のリード：L=1[mm]
  リニアガイドの摩擦係数：μ=0.003
- 上下部による力：Fs=P×sinα=300×sin6[°]=300×0.1=30[N]
- 摩擦抵抗力：Fa=μ×P=0.003×300=0.9[N]
- ノブを回すトルク：T=(Fs+Fa)×L/(2π･η)=(30+0.9)×1/(2π×0.08)=61.5[N･mm]
- ノブ半径：40[mm]なので、人が手でノブを回すのに必要な力は、F=61.5/40=1.5[N]≒0.15[kg]
モータ選定
- モータの許容負荷慣性モーメント：JM=10×10⁻⁴[kg･m²]

構造の作り込みと設計の勘所

ブラシ洗浄高さ調整機構をフロント・バック側シャフトで連結
取り外し簡単な飛散防止モータ保護用カバー
洗浄工程での事例のため、リニアガイドなどの機械要素には防護カバーを別途取付ける(事例画像では省略)

技術計算リンク

リニアシステムの寿命計算1

検索コード：#UL225

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	特殊環境用　ＳＵＳ３０４玉軸受	SUB6202ZZ	4
2	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN10	8
3	Ｃ形止め輪（軸用）	STWN17	2
4	特殊環境用　ＳＵＳ３０４玉軸受	SUB6203ZZ	4
5	ノックピン	MS6-10	4
6	SUSベアリング	SB6300ZZ	2
7	セブンロブノブ	NKSM8-40	2
8	リニアガイド	SSV2R28-220	4
9	リニアガイド	SSXRZ24-160	4
10	ローラフォロア	NASTFZ10	4
11	オイルシール	MUSC20	2
12	Oリング	NGA25	4
13	Oリング	NGA50	8
14	回転軸	PSFRR10-36-B3-S3	4
15	カップリング	CPOC40-12-16	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

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株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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内径	外径	厚さ
6	19	6
8	22	7
8	24	8
10	26	8
10	30	9
12	28	8
12	32	10
15	32	9
15	35	11
17	35	10
17	40	12
20	42	12
20	47	14

内径	外径	厚さ
6	19	6
8	22	7
8	24	8
10	26	8
10	30	9
12	28	8
12	32	10
15	32	9
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No.000225 ブラシ洗浄

特殊環境用 ＳＵＳ３０４玉軸受

選定根拠

選定可能サイズ

精度情報

速度・荷重(負荷情報)

セブンロブノブ

選定根拠

選定可能サイズ

ローラフォロア

選定根拠

選定可能サイズ

精度情報

速度・荷重(負荷情報)

IDEA NOTE ブラシ洗浄高さ調整に手動ハンドルを使用

IDEA NOTE 高さ調整のシンクロ

IDEA NOTE ブラシ交換の容易化

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目的・動作

環境・操作性

対象ワーク

特徴

動作仕様・寸法

必要精度・荷重

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設計ポイント

主要部品の計算工程

構造の作り込みと設計の勘所

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特殊環境用　ＳＵＳ３０４玉軸受

内径	外径	厚さ
6	19	6
8	22	7
8	24	8
10	26	8
10	30	9
12	28	8
12	32	10
15	32	9
15	35	11
17	35	10
17	40	12
20	42	12
20	47	14