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No.000225 ブラシ洗浄

ガラス基板の洗浄装置

inCAD Componentsエコノミーシリーズ特集

ブラシ洗浄

特殊環境用 SUS304玉軸受

特殊環境用 SUS304玉軸受
商品名特殊環境用 SUS304玉軸受/ノングリース・ノンオイル玉軸受
型番SUB6202ZZ
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

洗浄液などへの耐水性が高い為

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選定可能サイズ

■特殊環境用 SUS304玉軸受

構成部品材質
内・外輪
シールド
保持器
ボール
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

内径外径厚さ
6196
8227
248
1026
309
12288
3210
159
3511
1710
4012
2042
4714

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精度情報

■特殊環境用 SUS304玉軸受 の精度

内径公差外径公差厚さ公差
6   +0.05
0
190
  - 0.03
60
   -0.12
8227
248
1026
309
12288
32 0
   - 0.035
10
159
3511
1710
4012
2042
4714

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速度・荷重(負荷情報)

■特殊環境用 SUS304玉軸受 の負荷情報

内径外径厚さ基本定格荷重許容回転数
Cr(動)NCr(静)Nrpm
619652322100
822766412000
24867421900
102691591800
309102721500
12288
321013692
159112851300
3511153113
1710120981200
40121921441100
20421881521000
4714256200900

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セブンロブノブ

セブンロブノブ
商品名セブンロブノブ
型番NKSM8-40
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

調整後の高さを維持するためのストッパとして手作業に適している本部品を選定

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選定可能サイズ

■セブンロブノブ

ねじノブねじ
材質材質表面処理
おねじナイロン6
(つや消し黒)
SWCH10R三価クロメート
めねじ黄銅(インサート)-

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径ねじ長さねじ深さ外形
10151620253040455055
5-----9.525
6-----1232
8-----1440
10-----1850
12-------2263

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ローラフォロア

ローラフォロア
商品名ローラフォロア 分離タイプ
型番NASTFZ10
特徴外輪・内輪・保持器に分離するローラフォロアです。構造が簡単なため安価です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

送りねじの直線運動をカムを介して上下動に変換するのに適当

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選定可能サイズ

■ローラフォロア(分離タイプ)

グリースシールなしシール付材質
クラウンタイプフラットタイプクラウンタイプフラットタイプ
一般SUJ2相当
SUS440C
低反発

■サイズ展開と各部寸法

外径
(mm)
内径
(mm)
厚み(mm)
シールなしシール付
1969.813.8
248
301011.815.8
3212
3515
401715.819.8
4720

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精度情報

■ローラフォロアの精度情報

軸径公差:         0
                     -0.008(mm)

ローラ径公差:    0
                     -0.005(mm)

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速度・荷重(負荷情報)

■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)

内径
-外径
基本動
定格荷重
C(kN)
基本静
定格荷重
Cor(kN)
最大
許容荷重
(kN)
トラック負荷容量(kN)限界回転数(rpm)
シールなしシール付
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
シールなしシール付
φ6−φ194.124.550.361.373.531.373.53200008000
φ8−φ245.685.890.781.864.021.864.51170006800
φ10−φ309.79.671.422.455.592.456.86150006000
φ12−φ3210.410.92.112.745.982.747.35130005200
φ15−φ3512.314.34.733.148.04100004000
φ17−φ4017.420.95.813.7211.895003800
φ20−φ4719.224.5 4.6113.885003400

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IDEA NOTE ブラシ洗浄高さ調整に手動ハンドルを使用

高さ調整が容易

IDEA NOTE 高さ調整のシンクロ

ロングスパンの高さ変更をシンクロさせるために、それぞれのカムは位置を微調整できるよう押しボルトで押している

IDEA NOTE ブラシ交換の容易化

ブラシの交換を容易にするために、ブラシ部分は軸ごと取り外しができる構造にしている

1.部品No218と220の取付ねじを外し、220を左にスライドさせてを右端を218から抜く

2.226に取付く部品を全て取り外す。ベアリング、オイルシール、カラーは左側に抜く

3.そうすると、220は傾ける事が出来るようになり、右(モータ)方向へ隙間を狙って動かして、 左端を226から抜く

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ブラシ洗浄の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 基板ブラシ洗浄ユニット(上下独立して調整できる)

環境・操作性

  • クリーンルーム(シャワー洗浄槽内)
    • 駆動用ブラシレスモータに洗浄剤・汚れなどが飛散しないようカバーを設置

対象ワーク

  • 形状種類:ガラス基板
  • 外形寸法:W400×D500×t0.5[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 上下調整ストローク:±5[mm]
  • 外観寸法:W198×D1143×H753[mm]

必要精度・荷重

  • 上下させる部分の荷重:P=300[N]

主要部品の選定根拠

  • 人が手でノブを回して上下操作出来る、ノブ、ねじ、ローラフォロアの傾斜角を選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 使用条件下での必要マニュアル操作力とモータ慣性モーメントを検証する
    • 条件値:上下部荷重:P=300[N]、ローラフォロア部の傾斜角:α=6[°]
      M16×1.0の効率:η=0.08、M16×1.0のリード:L=1[mm]
      リニアガイドの摩擦係数:μ=0.003
    • 上下部による力:Fs=P×sinα=300×sin6[°]=300×0.1=30[N]
    • 摩擦抵抗力:Fa=μ×P=0.003×300=0.9[N]
    • ノブを回すトルク:T=(Fs+Fa)×L/(2π・η)=(30+0.9)×1/(2π×0.08)=61.5[N・mm]
    • ノブ半径:40[mm]なので、人が手でノブを回すのに必要な力は、F=61.5/40=1.5[N]≒0.15[kg]

  • モータ選定
    • モータの許容負荷慣性モーメント:JM=10×10⁻⁴[kg・m²]

構造の作り込みと設計の勘所

  • ブラシ洗浄高さ調整機構をフロント・バック側シャフトで連結
  • 取り外し簡単な飛散防止モータ保護用カバー
  • 洗浄工程での事例のため、リニアガイドなどの機械要素には防護カバーを別途取付ける(事例画像では省略)

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL225

部品リスト

ブラシ洗浄 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 特殊環境用 SUS304玉軸受 特殊環境用 SUS304玉軸受 SUB6202ZZ 4
2 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN10 8
3 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWN17 2
4 特殊環境用 SUS304玉軸受 特殊環境用 SUS304玉軸受 SUB6203ZZ 4
5 ノックピン ノックピン MS6-10 4
6 SUSベアリング SUSベアリング SB6300ZZ 2
7 セブンロブノブ セブンロブノブ NKSM8-40 2
8 リニアガイド リニアガイド SSV2R28-220 4
9 リニアガイド SSXRZ24-160 4
10 ローラフォロア ローラフォロア NASTFZ10 4
11 オイルシール オイルシール MUSC20 2
12 Oリング Oリング NGA25 4
13 Oリング Oリング NGA50 8
14 回転軸 回転軸 PSFRR10-36-B3-S3 4
15 カップリング カップリング CPOC40-12-16 2
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ブラシ洗浄の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

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