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製造現場のためのアクチュエータ選定情報

単軸ロボットRS

単軸ロボットRS 使用方法

ロボット設置環境

ロボットを設置する際、以下の環境を必ず守るようにしてください。

標準仕様

項目 仕様
RS1/RS2/RS3/RSD1/RSD2/RSD3
RSDG1/RSDG2/RSDG3		 RSF4/RSH1/RSH2/RSH3/RSH4/RSH5/
RSB1/RSB2
許容周囲温度 0 ～40℃ 0 ～45℃
許容周囲相対湿度 35 ～85％ RH（結露無きこと）
高度 平均海抜0 ～1000m
周囲環境 水、切削水、油、塵、金属粉、有機溶剤がないこと
腐食性ガス、腐食性物質がないこと
可燃性ガス、可燃性粉じん、引火性液体の雰囲気でないこと
近くに強力な磁場や電磁妨害、静電気放電、無線周波妨害をするものがないこと
クーラント環境でないこと
振動 衝撃、振動が伝わらないこと
作業スペース 作業（ティーチング、点検、修理など）を安全に行えるスペースがあること

モータ折返しタイプのタイミングベルトについて

モータ折返しタイプのタイミングベルトは周囲の温度によりテンションが変わります。ロボットを据付けた後に著しく温度が変化するような環境の場合、ロボットの据付後に
タイミングベルトのテンションを確認して、テンションが規定値の範囲内にない場合は調整してください。

クリーンタイプ仕様

項目 仕様
RS1C / RS2C / RS3C / RSH1C / RSH2C / RSH3C
許容周囲温度 0 ～40℃
許容周囲相対湿度 35 ～85％ RH（結露無きこと）
高度 平均海抜0 ～1000m
周囲環境 水、切削水、油、塵、金属粉、有機溶剤がないこと
腐食性ガス、腐食性物質がないこと
可燃性ガス、可燃性粉じん、引火性液体の雰囲気でないこと
近くに強力な磁場や電磁妨害、静電気放電、無線周波妨害をするものがないこと
クーラント環境でないこと
振動 衝撃、振動が伝わらないこと
作業スペース 作業（ティーチング、点検、修理など）を安全に行えるスペースがあること

ロボット据え付け架台

［図］ロボット据え付け架台

ロボットを取り付ける架台は、必ず以下の条件を満たすものをご使用ください。
※初めてご使用される方は、必ず取扱説明書をご一読ください。

  1. 1.ロボットの動作中、据え付け架台は大きな反力を受けますので架台は十分な剛性と安定性のあるものを用意してください。
  2. 2.架台のロボット取り付け面の平面度は、±0.05ｍｍ/500mm以内で仕上げてください（500mmの間隔内で平面度±0.05mm以下）。
  3. 3.指定された本数のボルトでロボットを取り付けできる大きさの架台をご使用ください。指定された本数以下のボルトでロボットを架台に取り付けることや、図の右のような片持ちで取り付けることは避けてください。
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